2023年PLC与气压控制

PLC与气压控制

­.基础气压

二.PLC与气压基本控制

三.PLC与气压过程控制

一.基础气压

1.气压相关系统基本架构

2.气压源：工作压力4~7bar(1Kg/cm2=0.981bar)

3.三点组合(调理组)：调压、滤水、润滑

4.气压缸:单动缸、双动缸

5.方向阀：

（1）口与位的观念

一个方块代表一个作动位置

方块内的箭头表示气流的方向口

（T代表不通的口）

一个作动位置中进气与出气口的总和为口数

例题:

3口2位（3/2阀）

(2)作动与复归方式

按钮作动手炳作动踏板作动辐轮作动

正心F7FQ

气压作动电磁作动电磁导引气压作动

弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归

例题:

3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀

6.基本气压回路

二.以PLC控制气压相关系统

例题1-1:A为单动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PBON,则气压缸前进A'

当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A

A

输入：PB=X0

输出:A+=Y0

|^£—|(Y0)-|

LDXO

OUTYO

END

IX11X12X13X14X1SX16X17◎

oooo0团

oooo

ooooL^l

oooojYicwyi?

Lo

UPLC输入遨电器帖出

u

oooo里板南源插座

oooo

oooo附B

oo。。。

'M0

+0

ooo0H%o

0oBe1

1口

+12V固

◎OjBOooo0o2日2o

YO#GND

酶

田

0+12Vo田o

009ooooGND©044

0+5Voo

GND+5V08

ooooooGND8

X按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替

例题1-2：A为单动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PB1ON,则气压缸前进A',

此时放开PB1(PB1OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保)

当按钮开关PB2ON,则气压缸后退A

A+[ZE

输入:PB1=X1

PB2=X2

输出：A+=Y0

LDXI

ORMO

ANIX2

OUTMO

LDMO

OUTYO

END

X想想看，这个程序可以再简化!

例题1-3：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速

度

当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A.

一直到气压缸触碰到前顶点al,则气压缸慢慢后退A

输入:PB=XO

al=Xl

输出:A+=YO

XOLDXO

YO)•ORYO

ANI

YO

XI

OUTYO

练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A.

当气压缸触碰到前顶点al,气压缸静止不动

3秒钟后，气压缸慢慢后退A

练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB(Pulse),则气压缸A来回往复运动

A1AA+AA*A...........................

例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PBON,则气压缸前进A'

当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A

输入:PB=X0

输出：A'=Y0

LDXO

,X0OUTYO

END

例题2-2：A为双动缸，以双边电磁阀控制

当按钮开关PB1ON(Pulse),则气压缸前进A'

当按钮开关PB2ON(Pulse),则气压缸后退A

输入:PB1=X1

PB2=X2

输出：A+=Y1

R=Y2

LDXI

OUTY1

LDX2

OUTY2

END

例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB(Pulse),则气压缸慢慢前进A'

当气压缸触碰到前顶点al,则气压缸慢慢后退A

al

AA

输入：PB=X1PB1

—I-

al=X2O6

输出：A*=Y1aO

II

M=Y2-OO-

XI

—II——(Y1)-

X2

—II——(Y2)-

LDXI

OUTY1

LDX2

OUTY2

END

练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动

A+AA+A............

当按一下PB2(Pulse),则气压缸停止运动

练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止

A1AA'AA1AA*AA'A

例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制

动作顺序如图

PBON(Pulse)，则相关系统激活

一次循环后自动停止

PB_H

a】i

川BJ

al_____L

输入:PB=XO

al=Xl

bl=X2,|c^]_IXO|XI|X2Ds

输出：A+=Y1

B=Y2YOIY1IY2IY3

LDXO

ORMO

ANI

X2

OUTMO

LDMO

OUTY1

LDXI

OUTY2

例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PBON(Pulse)，则相关系统激活

一次循环后自动停止

输入：PB=X0

al=Xl

bl=X2

输出:A+=Y0

A=Y1

B+=Y2

LDXI

OUTY1

LDX2

OUTY2

OUTY3

END

练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PBON(Pulse)，则相关系统激活

一次循环后自动停止

练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PBON(Pulse)，则相关系统激活

一次循环后自动停止

练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制

动作顺序如图(循环动作)

PB1ON(Pulse)，则相关系统激活

PB2ON(Pulse),则相关系统停止

练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图(循环动作)

PB1ON(Pulse)，则相关系统激活

PB2ON(Pulse),则相关系统停止

三.PLC与气压过程控制

（―）单一•流程

例题4-1:A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关

START,则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸

后退，当气压缸到达后顶点时，则相关系统停止，并等待

下一

I/O规划如下:

XO=START

Xl=前极限

X2=后极限

一开始（RUN）

系统处于待机状态LDM8002

SETSO

STLSO

RSTY1

按下激活开关STARTSETY2

LSDETXO

气压缸前进STLS22(2

RSTSY22

SETY1

LD)X1

气压缸到达前顶点SET

STLS22

S22

RSTY1

气压缸后退2

SETY

2

LD)X

0

SET

SC

气压缸到达后顶点RE^

EN^

回到步骤1JumpSO

例题4-2:A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PBON(Pulse)，则相关系统激活

一次循环后自动停止

bl

a

I/O

输入:PB=XO

al=Xl

输出：A'=YO

A=Y1

B'=Y2

B=Y3

一开始（RUN）

LDM8002

步骤1系统处于待机状态SO

SETSO

_X0STLSO

按下激活开关START

RSTYO

步骤2A气压缸前进S20RSTY2

SETY1

_XI

A气压缸到达前顶点SETY3

LDXO

步骤3B气压缸前进S22

ANDX2

_X3ANDX4

B气压缸到达前顶点

SETS20

步骤4B气压缸后退S24STLS20

RSTY1

--_X4

B气压缸到达后顶点SETYO

S26LDXI

步骤5A气压缸后退

SETS22

_X2

A气压缸到达后顶点STLS22

▼

RSTY3

回到步骤1JumpSOSETY2

LDX3

SETS24

STLS24

RSTY2

SETY3

LDX4

SETS26

STLS26

RSTYO

SETY1

LDX2

SETSO

RET

END

练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PBON(Pulse)，则相关系统激活

一次循环后自动停止

练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PBON(Pulse)，则相关系统激活

一次循环后自动停止

练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PBON(Pulse)，则相关系统激活

一次循环后自动停止

练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图(循环动作)

PB1ON(Pulse),则相关系统激活

PB2ON(Pulse),则相关系统停止

练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动

A1AA'A......................

当按一下PB2(Pulse),则气压缸停止运动

练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止

NAA+AA+AA+AA'A

练习：ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴:

轴向名称X轴Y轴Z轴旋转轴夹爪

单边单边单边单边单边

电磁阀

（ON向右）（ON向前）（ON向下）（ON顺时）（ON打开）

极限点左右前后上下顺逆无

请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之

（1）归回原位（所有电磁阀OFF的位置）

（2）设定X轴向之左右极限点为A及B,并在A点放置一工件

（3）驱动ETTC-1将工件自A点移至B点

（4）归回原位

（二）选择性分歧

例题4-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图，当PB10N时，A气压缸来回运动一次

当PB2ON时，B气压缸来回运动一次

I/O规划如下

输入:PB1=XO

PB2=X1

al=X2

aO=X3{~[c^]~||京1131为|文4|$5

bl=X4

bO=X5

输出:A=Y0

A=Y1

B=Y2

B=Y3

一开始（RUN）

SO

系统处于待机状态

按下PB1--XO-XI按下PB2

A气压缸前进S20S24B气压缸前进

A气压缸到达前顶点__X2_X4

B气压缸到达前顶点

A气压缸后退S22S26B气压缸后退

A气压缸到达后顶点__X3_X5B气压缸到达后顶点

JmpSO

LDM8002LDX3

SETSOSETSO

STLSOSTLS24

RSTYORSTY3

RSTY2SETY2

SETY1LDX4

SETY3SETS26

LDXOSTLS26

SET