无人机巡查方案

第一节整体实施方案(一)人员要求1.作业人员均应具有1年及以上工作经验，掌握航空、型无人机运行规定(试行)。2.无人机操作人员应熟悉无人机巡查作业方法和技术(二)安全要求人机飞行的区域。无人机不宜从变电站(所)、电厂上空穿8.作业现场不应使用可能对无人机巡查系统通信链路9.加油(充电)和放油(放电)操作应在非雷雨天气进行，并要求在无人机巡查系统断电、发动机熄火以后进行，10.作业前，无人机应预先设置紧急情况下的安全策略12.无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足13.无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8h之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能(三)气象要求(四)技术要求机型选择原则类型目标特性、范围及环境适用机型所有地形点状目标多旋翼山地线状目标，顺直(弯曲系数<1.3),作业长度<1/2有效航程翼线状目标，弯曲(弯曲系数>1.3),作业长度<1/2航程；地形高差小于1/2航高多旋翼线状目标，弯曲(最小航迹段长度>河流转弯半径),作业长度>1/2航程；地形多旋翼高差小于1/2航高湖泊、水库面状目标，面积<0.5km²;岸线发育系数>2;地形高差大于1/2航高多旋翼面状目标，面积>0.5km²,岸线发育系数<2;地形高差小于1/2航高固定翼、复合翼(1)按巡航区整体情况进行航线敷设，应综合考虑河(2)监测应尽可能避免像主点落水，并确保所有土地在航拍过程中无人机的飞行高度是进行飞行航线设计分区内的高差不应大于1/4相对航高；高山地分区内的高差不应大于1/3相对航高。(1)应选择作业区域最有利的气象条件，尽量避免地表植被和其他覆盖物(如积雪、洪水、扬尘等)对作业的不(2)应保证具有充足的光照度；(3)陡峭山区和建筑物密集区域应在正午前后2小时(1)像片重叠度1)航向重叠度一般应为65%—75%;2)旁向重叠度一般应为30%—45%;3)倾斜摄影一般要求航向重叠度不低于80%,旁向重叠度不低于70%。(2)像片倾角像片倾角一般不超过12°,最大不超过15°。(3)像片旋角像片旋角一般不超过15°,最大不超过25°;像片倾(4)作业区边界覆盖1)航向覆盖超出作业边界线应不少于两条基线，旁向2)对于河道转弯超过30°的地方，固定翼无人机和复(一)日常巡查2.常规巡查指利用可见光相机/摄像机、热红外成像仪3.精细巡查指利用可见光相机/摄像机、热红外成像仪和三维激光扫描仪等装置对土地重点区域进行高分辨率航4.污染巡查是针对入土地污染源、饮用水水源保护区、(二)应急巡查应急巡查是针对特殊情况(如发生地震、泥石流、特大暴雨、山洪等自然灾害后)或特殊需要，采用无人机对受灾也可以根据需要组合选用。巡查对象巡查内容巡查设备成果形式水域、水面漂浮物可见光相机/摄像机/三维激光扫描仪/多光谱/高光谱图片、正射影像、视频垃圾图片、正射影像、视频水生植物图片、正射影像、视频、多光谱数据、高光谱数据取(放)水设施图片、正射影像、视频水上违建(构)筑物图片、正射影像、视频、三维实景围堤图片、正射影像、视频、三维实景阻水渠道图片、正射影像、视频填堵、封盖水面图片、正射影像、视频养殖网箱、拦河渔具图片、正射影像、视频其他侵占河道的问题图片、正射影像、视频堆放屋，建(构)筑物可见光相机/摄像机/三维激光扫描仪/多光谱图片、正射影像、视频、三维实景土石图片、正射影像、视频、激光点云圾和工业废弃物图片、正射影像、视频、激光点云数据图片、正射影像、视频、多光谱数据堆放阻碍的物料图片、正射影像、视频堆放影响安全的物料图片、正射影像、视频种植阻碍的林木可见光相机/摄像机图片、正射影像、视频阻碍的高秆作物图片、正射影像、视频围垦图片、正射影像、视频破损标示管理范围的界桩图片、正射影像、视频、三维实景防汛设施图片、正射影像、视频、三维实景监测设施图片、正射影像、视频、三维实景模型通信设施图片、正射影像、视频照明设施图片、正射影像、视频监控设施图片、正射影像、视频观测设施图片、正射影像、视频防洪设施图片、正射影像、视频、三维实景模型排水设施图片、正射影像、视频、三维实景模型基础保护设施图片、正射影像、视频、三维实景模型灾害影响山火及火灾隐患图片、正射影像、视频、三维实景模型、红外影像地震引起的河岸环境变化图片、正射影像、视频、三维实景模型山洪引起的河岸环境变化图片、正射影像、视频、三维实景模型泥石流引起的河岸环境变化图片、正射影像、视频、三维实景模型山体滑坡引起的河岸环境变化图片、正射影像、视频、三维实景模型裂缝、坍塌等图片、正射影像、视频、激光点云数据、三维实景模型地面巡查是否有影响河势稳定的行为，如非法开挖可见光相机/摄像机/红外成像仪/多光谱/三维激光扫描仪图片、正射影像、视频、红外影像、激光点云数据危害河道防护岸安全的行为图片、正射影像、视频、红外影像、激光点云数据道路有无明显的淤泥或垃圾淤积图片、正射影像、视频、激光点云入河排污口排放废水的颜色是否异常图片、正射影像、视频、红外影像雨水排放口晴天是否图片、正射影像、视频、红外影有污水排放像汇入土地排污口的工业企业是否存在明显的污染物排放图片、正射影像、视频、红外影像饮水水源保护区面积是否达标正射影像水质监测断面位置(经纬度)图片、正射影像、视频、激光点云畜禽养殖场是否存在明显的异常排放图片、正射影像、视频、红外影像以前巡查发现的问题图片、正射影像、视频是否存在其他影响河道水质的问题图片、正射影像、视频、多光谱数据(一)视频巡查(二)航摄巡查(三)图片拍摄巡查(四)多光谱/高光谱巡查利用无人机飞行平台搭载多光谱传感器对巡查土地进(五)激光雷达巡查利用无人机平台搭载激光雷达传感器对目标河段进行(一)资料收集(二)现场勘查(三)航线设计作两个对象，设计往返两条航线(其中靠近山体中心线的航线应与山体线对齐)进行巡查。(四)编制航飞计划书设计书包括测区概况、相机检校、航拍要求、分辨率、(五)空域申请空管部门报批巡查航线计划，履行空域申请手续，向空军、(一)巡查准备2.作业人员应在作业前准备好工器具及备品备件等物(二)异常情况处置(1)巡查作业时，若无人机通信长时间中断，且在预(2)巡查作业时，任务设备出现故障无法恢复，且影(4)巡查作业时，若无人机发生坠机事故，应立即上(1)巡查作业时，若作业人员出现身体不适等情况，(2)巡查作业时，若发生环境恶化或其他威胁无人机飞行安全的情况时，应停止本次作业；若无人机已经起飞，(3)巡查作业时，若作业区域出现其他飞行器，应及(一)巡查资料整理移交并至少保存5年。(1)无人机巡查记录单；(2)设计航线示意图；(3)航拍原始影像视频数据；(4)航拍飞行轨迹回放数据。要求视频无明显过曝，不能过暗，无明显抖动，连贯无卡顿；能分辨距岸线100m范围内地面10cm×10cm以上的物2.航摄巡查资料(1)无人机巡查记录单；(2)数字航摄仪检测报告，包括：相机序列号、镜头焦距f、径向畸变系数k1、偏心畸变系数P1、P2、坐标原点(3)设计航线示意图；(4)航摄照片及POS数据；(5)地面控制点坐标；(6)航拍飞行轨迹回放数据。3.图片拍摄巡查资料(1)无人机巡查记录单；(2)设计航线示意图；(3)航拍照片及POS数据；(4)航拍飞行轨迹回放数据。要求照片无明显过曝，不能过暗，无模糊不清的现象；能分辨距岸线100m范围内地面10cm×10cm以上的物体。4.多光谱/高光谱巡查资料(1)无人机巡查记录单；(2)设计航线示意图；(3)多/高光谱仪检测报告；(4)航拍多/高光谱影像数据及POS数据；(5)航拍飞行轨迹回放数据。(1)无人机巡查记录单。(2)设计航线示意图。(3)地面控制点坐标参数。(4)无