机械原理学习报告2

机械原理学习报告齿轮系及其设计定轴齿轮系及其传动比一对齿轮的传动比w:齿轮角速度z:齿数定轴齿轮系传动比的一般公式一对相啮合的齿轮的首、末轮的转向关系与齿轮的类型有关。周转齿轮系及其传动比两个周转齿轮的转化后的传动比周转齿轮系中任意两齿轮1、k的传动比在周转齿轮系中，如果有一个中心轮固定，该齿轮系自由度为1，称为行星齿轮系；如果两个中心轮均不固定，该齿轮系自由度为2，称其为差动齿轮系。复合齿轮系及其传动比在计算复合齿轮系及其传动比时，关键是先拆分出周转齿轮系，剩下的几何轴线不动而互相啮合的齿轮便组成了定轴齿轮系。计算传动比的基本过程：（1）拆分齿轮系；（2）分别列出传动比计算公式；（3）联立解方程式。齿轮系的应用1.在体积较小及质量较小的条件下，实现大功率传动。2.获得较大的传动比3.实现运动的合成4.实现运动的分解5.实现变速传动6.实现换向传动行星轮系设计1.传动比条件：2.同心条件：3.装配条件：对于装有多个行星轮的轮系，要求在转臂上的所有行星轮能严格均匀地装入两中心轮之间。个数为k,则4.邻接条件新型行星传动1.渐开线少齿差行行星传动：两轮齿数差越小，传动比就越大。2.摆线针轮行星传动3.谐波齿轮传动4.活齿传动其他常用机构间歇运动机构1.槽轮机构几何关系：z为槽轮的槽数，应大于或等于3运动系数：运动系数大于零，小于12.棘轮机构（齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构）3.不完全齿轮机构4.凸轮式间歇运动机构（圆柱形凸轮式间歇运动机构、蜗杆形凸轮式间歇运动机构）广义机构1.电磁机构1)电磁传动机构a.电磁回转机构b.电锤机构c.电磁气动传动机构2）变频调速器3）继电器机构a.线圈式快速动作继电器机构b.凸轮式火灾报警信号发生机构c.杠杆式温度继电器机构4）振动机构电磁振动机构、音叉振动机构、超声波机构5）微位移机构6）光电机构光电动机、光化学回转活塞式行星马达7）液、气动机构具有其他功能的机构1.组合机构：齿轮-凸轮机构、齿轮-连杆机构、凸轮-连杆机构2.机构的组合1.机构串联式组合：构件固接式串联、轨迹点串联2.机构的并联式组合3.机构的混接式组合螺旋机构：单螺旋副机构、双螺旋机构万向联轴节1.单万向联轴节传动比2.双万向联轴节传动比恒为1时：，机构系统运动方案设计机构系统运动方案设计：功能原理方案设计、运动规律设计、运动方案设计、运动简图设计执行机构运动规律设计执行机构运动协调设计机械运动循环图设计机构创新设计机构选型基本原则：满足工艺运动和运动要求、结构简单传动链短、原动机的选择有利于简化结构和改善运动质量、机构有尽可能好的动力性能、加工制造方便经济成本低、机器操作方便调整容易安全耐用、具有较高的生产效率和机械效率机构构型的创新设计1.基于组成原理的创新设计平面机构中高副低代2.机构构型的变异创新设计机构的倒置、扩展、局部改变、移植模仿基于功能分析的机构设计机构设计方案的评价机构系统的动力学设计平面机构的平衡设计1.质量代换法2.完全平衡用质量代换法求出各构件上的平衡质量3.部分平衡2.机构系统的动力学模型及运动方程式系统运动方程机构系统的动力学设计不均匀系数N为系统所做的功转动惯量飞轮的转动惯量初定飞轮的尺寸后，应校验飞轮的最大圆周速度，若此圆周速度大于安全极限速度，则必须修改飞轮的结构尺寸。机构优化设