YPL1盘式制动器原理与维修

1制动器的使用、维护电力液压盘式制动器YPL1型电力液压盘式制动器结构及原理说明制动器工作原理：当机构驱动电机断电停止驱动时，推动器也同时断电并失去推力，一次制动弹簧力经杠杆和制动瓦作用到制动盘上产生一次制动力矩，对机构进行第一步制动，二次制动弹簧在单向液压阻尼缸的反力作用下缓慢下移释放，待机构完全停止后二次制动弹簧释放到位并将弹簧力施加到制动盘上产生二次制动力矩，实施停车(防风)制动；当机构通电驱动时，推动器同时通电驱动并迅速产生足够的推力推起推杆(此时单向液压阻尼缸无阻尼作用),使制动臂向两侧外张,制动瓦制动覆面脱离制动盘，停止制动作用。制动器可根据需要增设紧急制动短路电磁阀，在遇到突发性大风或其它紧急情况时，电磁阀通电使阻尼缸短路，实现二次制动弹簧无阻尼释放，进行快速紧急制动。一次弹簧力矩调整螺母二次弹簧力矩调整螺母手动释放装置推动器二次制动弹簧组件单向液压阻尼缸底座一次制动弹簧组件均等装置手动释放装置固定螺钉退距调整螺母补偿套制动瓦制动拉杆手动释放限位开关开闸释放限位开关2制动器的使用、维护制动器工作原理图(a)(b)3制动器的使用、维护主要应用和特点1.应用

YPL1系列两步式电力液压盘式制动器主要用于大中型起重机及港口装卸机械中大车运行机构的制动，也可用于皮带运输机的工作制动。该产品是一种集减速制动和防风(维持）制动为一体的理想制动装置，将其与轮边制动器组合起来使用可实现全轮制动，从而实现较高的防风等级要求。2.主要设计特点:■集减速制动和防风（维持）制动为一体，结构紧凑、与常规制动器易于互换，对老车的改造非常容易实现。■具有良好的减速制动性能和防风（维持）制动效果，第一步制动可实现非常平稳的制动；当机构停止或快要停止时，实施第二步制动，使总制动力矩足以防止被制动轴上的车轮在风力作用下不产生滚动位移，只可能产生滑动位移，起到防风作用。■控制简单，如不需要紧急制动控制时，和常规的电力液压制动器一样，无需进行任何改动。■主要摆动铰点均设有自润滑轴承，传动效率高，寿命长，在使用过程中无需润滑。■防腐型设计，可抵抗海边盐雾腐蚀。

4制动器的使用、维护1.安装前注意事项检查制动衬垫摩擦面是否沾有影响摩擦力的油污，油漆及其它杂质。核对待装的制动器选型(包括电源电压、频率及推动器型号)是否和要求相符。制动盘表面不得有较严重的锈蚀、油污、电焊伤痕、不平整等缺陷，严禁使用已发生裂纹或其它严重缺陷的制动盘。制动盘绕轴旋转时，其制动表面（两端面）对轴线的垂直度误差：盘径≤500时，不大于0.15，盘径>500时，不大于0.2；制动器的安装

5制动器的使用、维护2.对安装底座的要求制动器规格中心高h1K1K2中心偏移基面与制动盘轴线的平行度公称公差公称公差公称公差SaYPL1-300~800230±1.580±0.5150±0.510.5

制动器基座的安装基面和孔位与制动盘的相对位置公差(参见上图)不得超过下表的规定。6制动器的使用、维护3.将制动器移入安装位置使制动器两衬垫之间的距离大于配套制动盘厚度0.5mm以上吊装点底座安装孔将制动器移入制动盘①②③④找正位置后穿上地脚螺栓并松松的拧上螺母，等制动器位置确定后，拧紧地脚螺栓。拧紧地脚螺栓手动释放制动器

力矩最小处(在闭闸状态调整制动力矩)逆时针旋转力矩调整螺母.将力矩调至最小①7制动器的使用、维护4.推动器接线盒

推动器的防护等级为IP65，接线通过电缆填料函进线，电缆进线管螺纹为M27×1.5，一般接4×1.5mm2的电缆，允许最大的电缆规格为4×2.5mm2。接线盒内6个M5接线柱，通过桥片连接可构成Y或△接法，且内外均设有M5的接地螺钉，可根据需要利用。接线时只需按图接入电源线和地线(不用考虑电机旋转方向)。推动器电机的接法出厂前已接好，只有发现确实与用户电源要求不符时才可改变。电缆填料函电气原理图8制动器的使用、维护制动器的调整初装制动器的调整制动器在初次安装完后使用前应进行如下检查和调整：⑴制动力矩的调整。⑵瓦块退距（推动器补偿行程hb）的调整。⑶退距均等调整。⑷行程开关的调整等。警告：在对制动器进行任何调整前，应确保被制动机构不会意外转动导致事故发生！9制动器的使用、维护1.制动力矩的调整力矩最小处(在闭闸状态调整制动力矩)调整方法为：用扳手顺时针旋转力矩调整螺母时，弹簧工作长度变短，制动力矩增大，反之，减小。一、二制动力矩调整相同。10制动器的使用、维护2.二次制动力矩延时时间的调整制动器第二步制动力矩可相对第一步制动力矩延时0～30秒(线性)，可根据被制动机构从减速开始至完全停止的时间来调定。延时时间是通过调节阻尼油缸油路中节流阀的通油面积来实现的。调整方法：顺时针旋转调节手轮，延时时间延长，反之缩短。11制动器的使用、维护3.瓦块退距的调整退距调整螺母逆时针旋转退距增大，反之减小（如将制动器通电维持在释放状态下进行调整会非常省力、轻松）注意:当需要调大退距时,应卸去补偿套Hb注意：推动器补偿行程不得小于10mm或护罩下端闭闸时不得位于红色区域。！①②测量推动器的补偿行程，重复以上操作，直至符合上表中的规定为止(补偿行程请见上表或参照说明书规定)。制动器型号补偿行程Hb(mm)最小补偿行程Hb(mm)YPL1-30015~175YPL1-500~80025~27610制动器的使用、维护4.退距均等的调整调整方法：打开制动器(通电或用手动释放装置)，观察制动衬垫与制动盘的间隙。如发现两侧不均等,则拧松间隙小一侧的锁紧螺母,顺时针旋转调整螺栓，边拧边观察，至两侧间隙均等后停止旋转，并拧紧锁紧螺母。此装置为自动均等装置，调整好后在使用过程中无需调整(专利技术)。调整螺栓背紧螺母退距均等杠杆联接板两侧的均等杠杆制动衬垫制动盘11制动器的使用、维护5.

行程开关的调整制动器根据用户要求，可装设各种行程开关或感应式接近开关用于连锁保护或信号、故障显示。加装的开关在制动器出厂前已调整好，在使用前应进行相关检查并按主机要求配接相应的软电缆。注意：此项调整在其它所有调整完成后进行。

12制动器的使用、维护(1)手动释放开关的调整

调整方法：用内六角扳手(M5)将开关摇臂紧定螺钉拧松，将摇臂调整至一个合适角度后再锁紧螺钉即可．开关摇臂紧定螺钉手动释放限位开关13制动器的使用、维护(1)释放开关的调整

开关摇臂开关碰板释放限位开关调整方法：用内六角扳手(M5)将开关摇臂紧定螺钉拧松，将摇臂调整至一个合适角度后再锁紧螺钉即可．紧定螺钉14制动器的使用、维护制动器使用过程中的维护

制动器是一种涉及到机构作业安全的重要部件。在使用过程中的正确维护，对于保证制动器的正常运行、避免运行故障是十分重要的。用户应建立相应的科学合理的维护制度。制动器的维护制度主要有：

(1)点检制度；

(2)故障统计和故障分析；

(3)常见故障的分析和排除。15制动器的使用、维护1.点检制度制动器的点检是一项很重要的工作，所以要建立相应的制度。点检制度的内容主要包括：点检周期(如重要设备3天进行一次点检，一般设备7天或15天进行一次点检等)，点检项目(见下表)。

点检内容状态备注制动力矩（有标尺标识）弹簧工作长度是否在规定位置各点检项目的量值或状态是否正常按照相关说明书的规定。推动器补偿行程推动器补偿行程是否在安全范围内制动器释放时制动衬垫退距两侧衬垫退距是否正常，释放状态下衬垫是否有浮贴现象两侧退距均等状况两侧退距是否基本均等衬垫磨损状况衬垫磨损是否达到极限状态行程(接近)开关的行程(有附加功能者)各行程开关位置是否发生变化，动作是否有效制动盘表面的磨损状况制动盘表面是否出现严重的沟槽或裂纹，磨损厚度是否超过规定二次制动延时延时时值是否合适16制动器的使用、维护2.故障统计和故障分析使用单位应制订相关的故障统计工作，建立故障统计及分析制度。这样对于明确故障原因，改进维护工作，从根本上减少故障具有十分重要的意义；同时，对产品供应商也可以提出很有价值的产品改进意见和建议，有利于产品供应商来协助用户从根本上解决问题。制动器的故障一般有如下几类：■产品质量引起的故障■安装不当引起的故障■使用维护不当引起的故障■关联控制故障17制动器的使用、维护3.常见故障分析、排除和预防

一、向制动器发出通电指令后不动作（不释放）1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

a)线路或控制故障从而导致推动器电机不得电或缺相，可将推动器接线盒盖打开，用万用表测量检查电机相间电压；如属线路或控制故障，逐级检查线路或控制系统，排除相关故障即可；

b)推动器电源接线松脱，从而导致推动器电机不得电或缺相，可将推动器接线盒盖打开，目测检查各接线柱上的导线连接状态；如有松脱现象，重心接好并拧紧压线螺母，如发现有缺少防松弹垫的应补装弹性垫；

c)电机绕组烧坏导致电机失效，可将推动器接线盒盖打开，观察是否有击穿烧伤痕迹，并用万用表测量检查电机相间电阻和绕组对地电阻；如确认是电机烧坏，一般应更换新得推动器；

d)电机运行正常推动器仍然无推力输出,这是可能是推动器叶轮损坏或电机轴断裂，可将推动器卸下并拆开检查。如确认是叶轮损坏,向供应商索取备件进行更换，如确认是电机轴断裂，向供应商索取同归格得电机转子进行更换。这类故障一般是设备制造缺陷导致的故障，极少发生，一旦发生，用户修理比较麻烦，最好发回至供应商同时更换新的推动器。测量示意图18制动器的使用、维护2、故障预防措施除d项故障外，其他故障均可通过良好的运行维护进行预防，如电缆进线应通过相应规格的电缆填料函，接线时应检查放松措施并拧紧。接好线后应将电缆填料函的压紧螺母拧紧，防止内部接线受外部电缆抽动的影响。接线盒盖在接完线后应安装好，防止水器或雨水（室外使用时）渗漏至接线盒内导致电机受潮或短路损坏电机。19制动器的使用、维护二、一次制动过猛或制动距离过长造成故障的可能原因、检查及排障方法

a）制动弹簧工作长度发生变化导致制动力变化。制动器在使用过程中(特别是不带自动补偿装置的或补偿装置失效的制动器)由于衬垫磨损原因或震动原因可能会导致弹簧工作长度变化，制动力矩随之改变的现象；在这种情况下。排除方法就是将制动弹簧工作长度调整到合适的长度即可。

b）制动衬垫磨损超过了规定的磨损厚度，可能导致摩擦性能不正常。可检查磨损厚度是否符合使用说明书的规定，如确认超过规定厚度，更换新的制动衬垫即可（更换新衬垫后应注意按说明书规定进行一定的跑合试车后才能正式开始使用）。20制动器的使用、维护三、制动器动作正常的情况下制动失灵1、造成故障的可能原因、检查及排障方法推动器补偿行程为零；推动器补偿行程为零时会导致制动失灵的严重后果。产生此故障的主要原因是：制动衬垫因没收磨损导致间瓦块退距过大又没有及时进行调整(这在不带自动补偿装置的或补偿装置失效的制动器种容易发生)；只要将瓦块退距(推动器补偿行程)调整到规定值即可恢复正常。更换衬垫后再重新安装时符合Hb值。Hb21制动器的使用、维护四、两侧退距不均等，有一侧会浮贴到制动盘上

1、造成故障的可能原因、检查及排障方法

a）制动器的安装出现较严重的偏斜，使制动器重心偏向一侧(安装底座误差)。修正安装底座或修正安装孔位置，重心调整制动器安装位置；如果偏斜不严重，可按制动器调整当中的第3项方法进行调整即可。

b）安装时调整不当，可按制动器调整当中的第3项方法进行调整即可。2、预防措施正确安装和正确调整即可预防。22制动器的使用、维护五、补偿装置出现过补偿现象