山东开放大学工业机器人职业感知期末复习题

工业机器人职业感知复习题一、单选题（共15题，45分）1、工业机器人运动自由度数,一般

A、小于2个B、小于3个C、小于6个

D、大于6个正确答案：C2、当传动比i=1,其传动是:A、加速B、减速C、增速D、等速正确答案：D3、机器人在踢足球比赛中,承担判断足球运动方向和位置任务的一般采用的传感器是:A、红外传感器B、光敏传感器C、声音传感器D、触碰传感器正确答案：A4、陀螺仪是用什么原理制作的?A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导正确答案：A5、一个乐高单位代表？A.

1厘米B.

一个孔位C.

两个孔位D.

1毫米正确答案：B6、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是:A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流传感器D、触觉传感器正确答案：C7、下列哪个不会影响机器人的速度:A、机器人的重量B、电池电量C、机器人的轮胎D、机器人传感器个数正确答案：D8、“安全生产法”规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。 A.

劳动防护用品B.

劳动工具C.

福利待遇正确答案：A9、反应传感器输出信号变化与输入信号变化的线性程度的是：A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性正确答案：B10、《罗萨姆的万能机器人》中使用最早机器人一次，剧中机器人这个词一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main正确答案：C11、传动比大而且准确的传动是：A、带传动B、齿轮传动C、链传动D、蜗杆传动正确答案：B12、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、接近传感器B、接触传感器C、压觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D13、教育机器人一般采用什么电池作为能源?A、锂电池B、燃料电池C、铅酸电池D、以上都不是正确答案：A14、四足机器人身上的耳朵和尾巴有什么用?A、装饰B、美观C、充当传递信号使用的天线D、以上都不是正确答案：C解析：15、安川机器人属于哪个国家?A、美国B、俄罗斯C、挪威D、日本正确答案：D二、多选题（共5题，20分）1、在机器人实训中，舵机是直流电机的一种，舵机主要由哪些部分组成？A、外壳B、电路板C、无核心马达D、齿轮E、位置检测器正确答案：ABCDE2、蜗杆传动的特点：A、传动比大，结构紧凑B、传动平稳，传动效率高C、承载能力小D、不易实现自锁正确答案：ABC3、机器人都有哪些应用领域：A.

教育B.

军事C.

工业D.

服务E.

探索正确答案：ABCDE4.以下属于国产的机器人品牌的是：A.

新松B.

爱普生C.

川崎D.

埃夫特E.

雅马哈F.

三菱正确答案：AD5.机器人四大家族指的是：A.

瑞士ABBB.

德国KUKAC.

日本发那科D.

日本安川E.

埃夫特机器人正确答案：：ABCD三、填空题（共15分）1、机器人的动力主要来自于____，电动机的运动是圆周运动,很多时候机器人要做上下或左右的往复运动,这时就要利用____,它可以实现把圆周运动转变为____运动。正确答案：第1空:电机第2空:连杆机构第3空:往复直线；2、回力小车用到的关键齿轮是____，该齿轮可以____连接，传动特点是可以可以改变力的____。正确答案：

第1空:冠状齿轮

第2空:垂直

第3空:方向；3、大型马达相对中型马达而言转速小，但是输出____大。正确答案：

第1空:扭矩；4、当颜色传感器处于“反射光强度”模式时，传感器正面的____色LED指示灯会开启，光线的强度测量为从0到100的百分比，其中0表示非常暗，100表示非常亮。也可以使用此模式使机器人跟随白色表面上的黑色线。正确答案：

第1空:红；5、按作业任务将工业机器人分为____、____、____、____。答案：第1空：装配第2空：码垛第3空：喷涂第4空：焊接；四、判断题（共10题，20分）1、齿轮传动的优点是：传动可靠，传动比为常数，传动的效率高。正确答案：正确2、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。正确答案：正确3、个人防护装备是保护劳动者免受伤害的最后一道防线。正确答案：错误4、参观机器人实训室时，可以随意触碰实训室的设备。正确答案：错误5、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。正确答案：正确6、乐高EV3控制器可以用手机实现编程。正确答案：正确7、自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。正确答案：错误8、机器人三原则是捷克作家卡雷尔卡佩克提出的。正