自动驾驶技术（课件）

自动驾驶技术AutomatedDrivingTechnology01.什么是自动驾驶技术contents目录02.自动驾驶技术的发展历程04.我国自动驾驶技术的发展03.自动驾驶技术的技术原理PART1什么是自动驾驶技术什么是自动驾驶技术？自动驾驶技术通常应用于自动驾驶汽车，自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车的研发思路安全性自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。自动驾驶汽车的研发思路能源消耗自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造"高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时时间。PART2自动驾驶技术的发展历程2019年9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得武汉市交通运输部门颁发的全球首张自动驾驶车辆商用牌照。2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《指导意见》与《实施细则》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。2022年7月5日，深圳人大官网发布消息，国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》已经深圳市人大常委会会议表决通过，自2022年8月1日起施行。谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车的发展历程2009年，曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里(离强制报废不远了)并已经申请和获得了多项相关专利。2009年曝光的自动驾驶汽车雏形自动驾驶汽车的研发历史2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局(DMV)批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。2014年4月份，中国搜索引擎、与联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。2015年6月11日，百度公司表示，百度与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车计划于2015年晚些时候在中国推出原型车进行路试。如果计划实施顺利，百度将在时间上远远领先于谷歌，后者计划于2017年正式推出自动驾驶汽车。2017年12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学，北京理工大学，北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士--阿尔法巴(Aphabus)正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。自动驾驶汽车的研发历史PART3自动驾驶技术的技术原理技术原理汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助、部分自动化高度自动化、完全自动化。自动驾驶技术的技术原理

1、驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”(LDW)系统等。2、部分自动化系统:在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等。3、高度自动化系统:能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。4、完全自动化系统:可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。自动驾驶技术的技术原理PART4我国自动驾驶技术的发展政策方面:政策和法律支持是自动驾驶商业化运营的前提。不仅国家在政策上给予大力支持，加快推进自动驾驶汽车法规体系建设。地方政府也积极制定相关立法，比如深圳7月份出台的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》是国内首个关于自动驾驶的相关法律，标志着自动驾驶汽车进入“有法可依”的新阶段。技术方面:经过10年发展，我国自动驾驶技术已经走过科学期、技术期，正在向产品期