工程测量课件

高程测量§2－1高程测量概述水准测量是利用水平视线来测量两点间的高差。由于水准测量的精度较高，所以是高程测量中最主要的方法。三角高程测量是测量两点间的水平距离或斜距和竖直角(即倾斜角)，然后利用三角公式计算出两点间的高差。三角高程测量一般精度较低，只是在适当的条件下才被采用。高程测量的任务是求出点的高程，即求出该点到某一基准面的垂直距离。为了建立一个全国统一的高程系统，必须确定一个统一的高程基准面，通常采用大地水准面即平均海水面作为高程基准面。解放后我国采用青岛验潮站1950～1956年观测结果求得的黄海平均海水面作为高程基准面。根据这个基准面得出的高程称为“1956黄海高程系”。为了确定高程基准面的位置，在青岛建立了一个与验潮站相联系的水准原点，并测得其高程为72.289m。水准原点作为全国高程测量的基准点。从1989年起，国家规定采用青岛验潮站1952～1979年的观测资料，计算得出的平均海水面作为新的高程基准面，称为“1985国家高程基准”。根据新的高程基准面，得出青岛水准原点的高程为72.260m。高程控制点称水准点——BM(BenchMark)。标石水准点、墙脚水准点、简易标志水准点。§2－2水准测量的原理水准测量是利用水平视线来求得两点的高差。

水准尺、水准仪读数a称为“后视读数”；读数b称为“前视读数”。点名(点号)：由大写英文字母、阿拉伯数字、汉字、罗马数字等组成。

高程：地面点沿铅垂线方向到大地水准面的距离，当该地面点在大地水准面之上时取正值，反之取负值。高差具有方向性，记作，其值可正可负。当两点相距较远或高差太大时，则可分段连续进行，从图2－3中可得：

测站、转点：转点起传递高程的作用。§2－3水准仪和水准尺微倾式水准仪自动安平水准仪数字(电子)水准仪我国的水准仪系列标准分为：DS05、DS1、DS3和DS20水准尺：尺垫：一、微倾式水准仪的构造和使用

(一)DS3微倾式水准仪的构造在一般水准测量中使用较广的DS3型微倾式水准仪由下列三个主要部分组成：望远镜它可以提供视线，并可读出远处水准尺上的读数。水准器用于指示仪器或视线是否处于水平位置。基座用于置平仪器，它支承仪器的上部并能使仪器的上部在水平方向转动。

1.望远镜十字丝分划板视准轴——视线十字丝分划板视准轴——视线2.水准器(1)管水准器又称水准管

(2)圆水准器圆水准器的分划值，是顶盖球面上2mm弧长所对应的圆心角值，水准仪上圆水准器的角值为8′至15′(R=0.46～0.86m)。

(二)DS3微倾式水准仪的使用

1.安置水准仪首先打开三脚架，安置三脚架要求高度适当、架头大致水平并牢固稳妥，在山坡上应使三脚架的两脚在坡下一脚在坡上。然后把水准仪用中心连接螺旋连接到三脚架上，取水准仪时必须握住仪器的坚固部位，并确认已牢固地连结在三脚架上之后才可放手。

2.仪器的粗略整平左手拇指法则，或右手食指法则：

(1)先旋转两个脚螺旋，然后旋转第三个脚螺旋；

(2)旋转两个脚螺旋时必须作相对地转动，即旋转方向应相反。

(3)气泡移动的方向始终和左手大拇指移动的方向一致。

3.照准目标准星瞄准目镜调焦、物镜调焦使十字丝竖丝照准水准尺

视差：当观测时把眼睛稍作上下移动，如果尺像与十字丝有相对的移动，即读数有改变，这一现象叫视差。其原因是尺像没有落在十字丝平面上。消除视差的方法是先调目镜调调焦螺旋使十字丝清晰，然后一面调节物镜调焦螺旋一面仔细观察，直到不再出现尺像和十字丝有相对移动为止，即尺像与十字丝在同一平面上。

4.视线的精确整平粗平→精平每次读数前都需要重新使气泡符合

5.读数用十字丝中间的横丝读取水准尺的读数。从尺上可直接读出米、分米和厘米数，并估读出毫米数，所以每个读数必须有四位数。二、自动安平水准仪的构造和使用

(一)自动安平原理

1.移动十字丝的方法

2.移动像点的方法三、数字水准仪§2－4水准测量的方法一、水准路线的形式附合水准路线闭合水准路线水准支线水准网二、水准测量的施测方法

测站测点后视读数前视读数高差高程备注＋－ⅠAZ12.0731.5260.54750.118已知A点高程=50.118ⅡZ1Z21.6241.4070.217ⅢZ2Z31.6781.3920.286ⅣZ3Z41.5951.4020.193ⅤZ4B0.9211.5030.58250.779Σ7.8917.2301.2430.582计算检核

测点后视读数前视读数高差高程备注＋－A2.07350.118Z11.6241.5260.547Z21.6781.4070.217Z31.5951.3920.286Z40.9211.4020.193B1.5030.58250.779Σ7.8917.2301.2430.582计算检核三、水准测量成果的检核

(一)测站检核

1.两次仪器高法

2.双面尺法

(二)水准路线的检核

1.附合水准路线附合水准路线的高程闭合差为：高程闭合差的大小在一定程度上反映了测量成果的质量。

2.闭合水准路线

3.水准支线理论上有：一般水准测量的容许高程闭合差为：铁路线路水准测量的容许高程闭合差则为：四、闭合差的分配和高程的计算当实际的高程闭合差在容许值以内时，可把闭合差分配到各测段的高差上。显然，高程测量的误差是随水准路线的长度或测站数的增加而增加，所以分配的原则是把闭合差以相反的符号根据各测段路线的长度或测站数按比例分配到各测段的高差上。故各测段高差的改正数为：或§2－5水准仪的检验和校正一、微倾式水准仪的检验和校正微倾式水准仪的主要轴线见图2－24，它们之间应满足的几何条件是：

1.圆水准器轴应平行于仪器的竖轴；

2.十字丝的横丝应垂直于仪器的竖轴；

3.水准管轴应平行于视准轴。(一)圆水准器的检验和校正

(二)十字丝横丝的检验和校正

(三)水准管的检验和校正§2－6水准测量的误差及其消减方法一、仪器误差

(一)视准轴与水准管轴不平行引起的误差

(二)调焦引起的误差

(三)水准尺的误差二、观测误差

(一)气泡居中误差

(二)估读水准尺分划的误差

(三)扶水准尺不直的误差三、外界环境的影响

(一)仪器下沉和水准尺下沉的误差

1.仪器下沉的误差

2.水准尺下沉的误差

(二)地球曲率和大气折光的误差

1.地球曲率引起的误差

2.大气折光引起的误差

(三)气候的影响§2－7精密水准仪和精密水准尺精密水准仪

角度测量§3－1角度测量原理

水平角是指从空间一点出发的两个方向在水平面上的投影所夹的角度；而竖直角是指某一方向与其在同一铅垂面内的水平线所夹的角度，仰角为正，俯角为负。§3－2经纬仪的构造经纬仪是测量角度的仪器。根据测角精度的不同，我国的经纬仪系列分为DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ30等几个等级。根据上节所述的测角原理，经纬仪的构造必须具有以下一些装置：

(1)对中整平装置

(2)照准装置

(3)读数装置1－物镜；2－竖直度盘；3－竖盘指标水准管微动螺旋；4－圆水准器；5－照准部微动螺旋；6－照准部制动扳钮；7－水准管反光镜；8－竖盘指标水准管；9－度盘照明反光镜；10－测微轮；11－水平度盘；12－基座；13－望远镜调焦筒；4－目镜；15－读数显微镜目镜；16－照准部水准管；17－复测扳手；18－脚螺旋；19－望远镜制动扳钮；20－望远镜微动螺旋；21－轴座固定螺旋。1－物镜；2－望远镜调焦筒；3－目镜；4－照准部水准管；5－照准部制动螺旋；6－粗瞄准器；7－测微轮；8－读数显微镜；9－度盘换象旋钮；10－水平度盘变换手轮；11－望远镜制动螺旋；12－望远镜微动螺旋；13－照准部微动螺旋；14－基座；15－脚螺旋；16－基座底板；17－竖盘照明反光镜；18－竖盘指标水准器观察镜；19－竖盘指标水准器微动螺旋；20－光学对中器；21－水平盘照明反光镜；22－轴座固定螺旋。一、对中整平装置该装置包括三脚架，垂球或光学对中器，脚螺旋，圆水准器及管水准器。二、照准装置经纬仪的照准装置又称照准部，它包括望远镜，横轴及其支架，竖轴和控制望远镜及照准部旋转的制动和微动螺旋。复测机构三、读数装置

(一)分微尺法

(二)单平板玻璃测微器法§3－3水平角测量的方法一、经纬仪的安置

(一)垂球对中、整平

(二)光学对中器对中、整平二、测回法测水平角当所测的角度只有两个方向时，通常都用测回法观测。在角顶O安置仪器，在A、B处设立观测标志。经过对中、整平以后，即可按下述步骤观测。测站测点盘位水平度盘读数

°′″水平角值

°′″平均角值

°′″备注1234567OA左1184700723600723610B1912300B右112320723620A2984700三、方向观测法测水平角

(一)在O点安置仪器，对中、整平。

(二)选择一个距离适中且影像清晰的方向作为起始方向，设为OA。

(三)盘左照准A点，并安置水平度盘读数，使其稍大于0°，用测微器读取两次读数。

(四)以顺时针方向依次照准B、C、D诸点。最后再照准A，称为归零。在每次照准时，都用测微器读取两次读数。以上称为上半测回。

(五)倒转望远镜改为盘右，以逆时针方向依次照准A、D、C、B、A，每次照准时，也是用测微器读取两次读数。这称为下半测回，上下两个半测回构成一个测回。

(六)如需观测多个测回时，为了消减度盘刻度不匀的误差，每个测回都要改变度盘的位置，即在照准起始方向时，改变度盘的安置读数。为使读数在圆周及测微器上均匀分布，如用DJ2级仪器作精密测角时，则各测回起始方向的安置读数依下式计算：表3－2方向法观测手簿测站测点水平盘读数左-右(2c)方向值备注盘左盘右°′″″°′″″°′″°′″123456789101112OA6015002401512-1260150460150600000B10151542815200-61015157413653C17143183514330-1217143241112820D31336061333612-631336092532105A6015002401506-66015030-6表3－3方向观测法的限差仪器型号光学测微器两次重合读数之差半测回归零差各测回同方向值2c互差各测回同一方向值互差1″6″9″6″3″8″13″10″18″24″§3－4竖直角测量的方法竖直度盘的刻划也是在全圆周上刻为360°。通常在望远镜方向上注以0°及180°，在视线水平时，指标所指的读数为90°或270°。竖盘读数也是通过一系列光学组件传至读数显微镜内读取。

(一)指标带水准器的构造

(二)指标带补偿器的构造二、竖直角的观测方法由竖直角的定义已知，它是倾斜视线与在同一铅垂面内的水平视线所夹的角度。由于水平视线的读数是固定的，所以只要读出倾斜视线的竖盘读数，即可求算出竖直角值。但为了消除仪器误差的影响，同样需要用盘左、盘右观测。其具体观测步骤为：

1.在测站上安置仪器，对中，整平。

2.以盘左照准目标，如果是指标带水准器的仪器，必须用指标微动螺旋使水准器气泡居中，然后读取竖盘读数L，这称为上半测回。

3.将望远镜倒转，以盘右用同样方法照准同一目标，使指标水准器气泡居中后，读取竖盘读数R，这称为下半测回。三、竖直角的计算四、竖盘指标差竖盘指标差

§3－5经纬仪的检验和校正一、经纬仪应满足的主要条件从测角原理已知：为了能正确地测出水平角和竖直角，仪器要能够精确地安置在测站点上；仪器竖轴能安置在铅垂位置；视线绕横轴旋转时，能够形成一个铅垂面；当视线水平时，竖盘读数应为90°或270°。为满足上述要求，仪器应具备下述的理想关系：

1.照准部的水准管轴应垂直于竖轴

2.圆水准器轴应平行于竖轴

3.十字丝竖丝应垂直于横轴

4.视线应垂直于横轴

5.横轴应垂直于竖轴

6.光学对中器的视线应与竖轴的旋转中心线重合

7.视线水平时竖盘读数应为90°或270°二、经纬仪的检验和校正方法经纬仪检验的目的，就是检查上述的各种关系是否满足。如果不能满足，且偏差超过允许的范围时。则需进行校正。检验和校正应按一定的顺序进行，确定这些顺序的原则是：

1.如果某一项不校正好，会影响其他项目的检验时，则这一项先做。

2.如果不同项目要校正同一部位，则会互相影响，在这种情况下，应将重要项目在后边检验，以保证其条件不被破坏。

3.有的项目与其他条件无关，则先后均可。

(一)照准部的水准管轴垂直竖轴

(二)圆水准器轴平行竖轴

(三)十字丝竖丝垂直横轴

(四)视线垂直于横轴

(五)横轴垂直于竖轴

(六)光学对中器的视线与竖轴旋转中心线重合

(七)竖盘指标差§3－6角度测量的误差分析一、仪器误差仪器虽经过检验及校正，但总会有残余的误差存在。仪器误差的影响，一般都是系统性的，可以在工作中通过一定的方法予以消除或减小。

(一)水准管轴不垂直竖轴

(二)视线不垂直横轴由于一个角度是由两个方向构成的，则它对角度的影响为：

(三)横轴不垂直竖轴它对角度的影响为：

(四)照准部偏心所谓照准部偏心，即照准部的旋转中心与水平盘的刻划中心不相重合。这项误差只有在直径一端有读数的仪器才有影响，而采用对径符合读法的仪器，可将这项误差自动消除。

(五)光学对中器视线不与竖轴旋转中心线重合这项误差是影响测站偏心，如果对中器是附在基座上，在观测测回数的一半时，可将基座平转180°再进行对中，以减少其影响。

(六)竖盘指标差这项误差是影响竖直角的观测精度。如果工作时预先测出，在用半测回测角的计算时予以考虑，或者用盘左、盘右观测取其平均值，则可得到抵消。二、观测误差

(一)测站偏心在测角精度要求一定时，边越短，则对中精度要求越高。

(二)目标偏心与测站偏心类似，偏心距越大，边长越短，则目标偏心对测角的影响越大。所以在短边测角时，尽可能用垂球作为观测标志。

(三)照准误差照准误差的大小，决定于人眼的分辨能力、望远镜的放大率、目标的形状及大小和操作的仔细程度。对于粗的目标宜用双丝照准，细的目标则用单丝照准。

(四)读数误差对于分微尺读法，主要是估读最小分划的误差，对于对径符合读法，主要是对径符合的误差所带来的影响，所以在读数时宜特别注意。DJ6级仪器的读数误差最大为士12″，DJ2级仪器为±2″～3″。

(五)竖盘指标水准器的整平误差在读取竖盘读数以前，须先将指标水准器整平。DJ6级仪器的指标水准器分划值一般为30″，DJ2级仪器一般为20″。这项误差对竖直角的影响是主要因素。操作时宜分外注意。三、外界条件的影响外界条件的因素十分复杂，如天气的变化、植被的不同、地面土质松紧的差异、地形的起伏、以及周围建筑物的状况等，都会影响测角的精度。有风会使仪器不稳，地面土松软可使仪器下沉，强烈阳光照射会使水准管变形，视线靠近反光物体，则有折光影响。这些在测角时，应注意尽量予以避免。电子经纬仪与光学经纬仪相比较，主要差别在读数系统，其他如照准、对中、整平等装置是相同的。一、电子经纬仪的读数系统目前最高精度的电子经纬仪可显示到0.1″，测角精度可达0.5″。二、电子经纬仪的特点由于电子经纬仪是电子计数，通过置于机内的微型计算机，可以自动控制工作程序和计算，并可自动进行数据传输和存储，因而它具有以下特点：

(一)读数在屏幕上自动显示，角度计量单位(360°六十进制、360°十进制、400g、6400密位)可自动换算。

(二)竖盘指标差及竖轴的倾斜误差可自动修正。

(三)有与测距仪和电子手簿连接的接口。与测距仪连接可构成组合式全站仪，与电子手簿连接，可将观测结果自动记录，没有读数和记录的人为错误。

(四)可根据指令对仪器的竖盘指标差及轴系关系进行自动检测。

(五)如果电池用完或操作错误，可自动显示错误信息。

(六)可单次测量，也可跟踪动态目标连续测量。但跟踪测量的精度较低。

(七)有的仪器可预置工作时间，到规定时间，则自动停机。

(八)根据指令，可选择不同的最小角度单位。

(九)可自动计算盘左、盘右的平均值及标准偏差。

(十)有的仪器内置驱动马达及CCD系统，可自动搜寻目标。根据仪器生产的时间及挡次的高低，某种仪器可能具备上述的全部或部分特点。随着科学技术的发展，其功能还在不断扩展。*§1.1全站仪的概念1、什么是全站仪

速测术与速测仪

全站仪—

全站型电子速测仪

全站仪测量

*§1.1全站仪的概念速测术与速测仪

在经典测量中，人们把快速测量距离和方位的方法称为速测法，或称速测术（Tachymetry）。把快速测量距离和方位的仪器称之为速测仪(Tachymeter)。

4.4全站仪测量

全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储等单元组成的三维坐标测量系统，能自动显示测量结果，能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于仪器较完善地实现了测量和处理过程的电子一体化，通常称之为全站型电子速测仪（ElectronicTotalStation）或简称全站仪。*全站仪由以下两大部分组成：l）采集数据设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、还有自动补偿设备等。

2）微处理器：微处理器是全站仪的核心装置,主要由中央处理器,随机储存器和只读存储器等构成,测量时,微处理器根据键盘或程序的指令控制各分系统的测量工作,进行必要的逻辑和数值运算以及数字存储、处理、管理、传输、显示等。**§2.1全站仪的基本结构—硬件部分显示器键盘只读存储器随机存储器输入/输出I/O单元微处理器水平角测量单元垂直角测量单元距离测量单元自动补偿单元光电测量系统微处理器及软件全站仪的组成4.4.3全站仪的分类

积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪可以分离开使用，照准部与测距轴不共轴。作业时，测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间用电缆实现数据通讯，作业结束后卸下分别装箱。这种仪器可根据作业精度要求，用户可以选择不同测角、测距设备进行组合，灵活性较好。整体式（integrated），也称集成式，它是将电子经纬仪和测距仪融为一体，共用一个光学望远镜，使用起来更方便。

常见的有日本（SOKKIA）SET系列、拓普康（TOPOCON）GTS系列、尼康（NIKON）DTM系列、瑞士徕卡（LEICA）TPS系列，我国的NTS和ETD系列。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型、马达驱动型等等各种类型的全站仪，使得这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。**二、徕卡全站仪新家族

TCx05

System-and

ApplicationFunctionalityAccuracy7"5"3"2"1"0.5"lowPrecisionSeriesBasicSeriesPerformanceSeriesProfessionalSeriesTPS300TPS700TPS1100TPS2000TheodoliteSeriesT100BuildingandConstruction

ApplicationsLand&Engineering

SurveyingSystemsandMonitoringApplicationshigh全站仪系列4.4.3全站仪的分类

*4.4.3全站仪的分类

*一、徕卡全站仪发展简史

19821986199119941999

TC2000单轴补偿彩色组合功能键操作（DOS方式）

T3000双轴补偿彩色组合功能键操作（DOS方式）

TC1610双轴补偿菜单功能键操作

TPS1000双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别

TPS1100双轴补偿软功能键操作(图标操作)自动目标识别

无合作目标测距*二、徕卡全站仪新家族

徕卡系列全站仪4.4.4全站仪的特点

〈1〉、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。〈2〉、快速安置：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置平。〈3〉、适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成作业任务。<4>、全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、气压改正。

<5>、控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现,仪器的两侧均有控制面板,操作十分方便。

<6>、具有双向通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。

**§1.2全站仪的发展历史与趋势

机械经纬仪光学经纬仪全站仪全站仪与经纬仪相比*全站仪与经纬仪相比具有以下优点:1、测量结果自动记录在"电子手簿"中,减少了读数的错误和记录的粗差,提高了功效。

2、利用全站仪中的微处理器,通过传感器可以自动的改正仪器轴系误差,提高测量精度;3、距离改正,高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,减少了内业计算工作量;4、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度盘的刻

划误差和偏心差。

*三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（一）度盘的电子化读数

电子度盘读数系统

把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。

不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。*三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（二）三轴误差的自动补偿与改正

液体补偿器

有效的轴系自动补偿与改正，是实现高精度测角的有力保证。*三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（三）目标的自动识别与照准

自动目标识别并驱动轴系照准目标，把测量员从全站仪测量工作中最为繁重一项操作——人工照准目标中解脱出来，使测量员可以远离测站。从此，全站仪的“自动化”又上了一个新的台阶。*三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（四）全站仪的无合作目标测距

有的时候，在目标点上要摆反射棱镜是比较麻烦的，甚至是不可能的，此时要测距怎么办呢？

现在有同轴型的全站仪，可以无合作目标测距，即所谓的“测站”单人测量系统。*三、徕卡全站仪—新技术的领导先驱

（五）全站仪的自动控制

远离测站的几种测量操作方式：

（1）计算机在线控制

GeoCOM

方式

（2）机载软件控制

GeoBASIC方式

（3）

Modem控制镜站方式*三、徕卡全站仪—新技术领导先驱

（六）超站仪徕卡GLPS：精确自动定位和定向的仪器。全站仪（激光测距）陀螺仪GPS*四、全站仪的发展趋势

——测量机器人的来临！1、度盘读数自动化！2、目标照准自动化！3、基座安平自动化！4、仪器对中自动化？5、仪高量取自动化？*四、全站仪的发展趋势

——全站仪的本地化！

产自瑞士的全球第一台具有完全中文概念的徕卡全站仪：TPS400

哇噻！！！*§2.1全站仪的基本结构—软件部分SYSTEMstartupsimplemeasurementCODINGFUNCTIONSMENUPROGRAMSEDMSETUP全站仪功能菜单

全站仪功能菜单

*全站仪系统启动SETUP设置RECORD记录数据PROG应用程序XFER文件传输EDIT编辑文件JOB创建作业打开作业删除作业SYSOPTN系统设置JOBOPTN作业设置SCALE比例因子EMP/PRES温度/气压测量程序放样程序对边测量悬高测量面积计算自由设站交会定点导线测量坐标反算导线平差……SEND下载文件RECEIVE上装文件PRINT打印文件至串行口至并行口至数据卡PORT设置通讯参数RAW编辑观测值POINTS编辑坐标数据PTLIB编辑控制点CODE编码编辑……OCCPT测站点输入后方交会测站高程测定BKSPT输入后视点BSOBS记录后视观测角FSOBS记录后视观测值SSOBS点到线测量……X-SECT记录断面测量*

§3.1徕卡全站仪系统软件与应用程序库SYSTEMSTARTUP(goandmeasure)MENUDataManagementSystemSettingsCalibrationsFUNCTIONSIR<=>RLRECLaserpointerOn/OffTrackingModeOn/Off3D-OffsetCheckTieREMHeightDeleteLastRecordPROGRAMSSurveyingSettingOutTieDistanceAreaEDMDistancerelatedparametersandsettingsLaserPlummet+IntensityTubularElectronicLevelSETUPCoding“QuickCoding”*§2.3全站仪测角原理全站仪的测角原理静态度盘测角动态度盘测角编码度盘测角光栅度盘测角*

一、编码度盘测角原理

扇区型码盘条码型码盘*二、编码度盘与光栅度盘测角特点比较比较项目编码度盘光栅度盘测角方式绝对式增量式关机后角度信息保留不保留误差与躁声不积累积累制造工艺复杂简单*三、电子测角中的轴系补偿与改正

新型液态双轴自动补偿系统补偿：（1）垂直轴倾斜对垂直度盘读数的影响（2）垂直轴倾斜对水平度盘读数的影响*三、电子测角中的轴系补偿与改正

轴系改正： （1）视准轴误差（C）的改正 （2）垂直度盘指标差（I）的改正 （3）水平轴倾斜误差（i）的改正

*三、电子测角中的轴系补偿与改正补偿改正垂直角水平角基准线ononV+i+LHz+C+k+T铅垂线onoffV+i+LHz铅垂线offonV+iHz+C+k垂直轴offoffV+iHz垂直轴i—垂直度盘指标差，L—补偿器零点指标差，C—视准差k—水平轴倾斜对水平角的影响，T—垂直轴倾斜对水平角的影响轴系补偿与改正开关的不同设置对测角的影响*四、自动目标识别与照准自动目标识别的类型：

1）配合式目标识别；

2）自主式目标识别。徕卡ATR自动目标照准：

1）搜索过程；

2）目标照准过程；

3）测量过程。*

§2.4全站仪的数据通讯1．电源2．空3．地4．数据接收（TH_RXD）5．数据发送(TH_TXD)注：经纬仪插座徕卡全站仪联机通讯接口定义*

§2.4全站仪的数据通讯例：GIS8数据记录格式11....+00000D19 21.022+1664182622.022+0963502331..00+0000664958..16+00000344徕卡全站仪数据记录结构：由若干数据块组成；数据块中包含若干字；每字都由字索引开头。*

§2.5徕卡全站仪的技术特点之一：创新的概念

具有微机概念的全站仪不断升级的操作系统丰富的应用软件*

§2.5徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（1）

世界最好的机械轴系无极微动螺旋驱动*

§2.5徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（2）

动态频率校准技术激光无合作目标的相位法测距*

§2.5徕卡全站仪的技术特点之二：先进的技术（3）

无需零位探测的绝对编码测角徕卡独特的轴系补偿与改正系统智能型目标自动识别*

§2.5徕卡全站仪的技术特点之三：开放的思维

与其它设备的开放性——

数据格式的兼容对用户的开放性——

强大的自主开发工具

开放的测量世界OpenSurveyingWorld*§3.2机载软件开发工具—GeoBASIC

应用程序开发过程原程序编写原程序编译仿真试运行LeicasurveyOffice

(上载)*.gba/*.len*§3.2在线控制软件开发工具—GeoCOM特点：1、开发的软件在PC机中运行2、开发环境借助VB、VC等。*§3.2在线控制软件开发工具—GeoCOM开发环境的配置（VB例）把GeoCOM中的“Geocom32.lib”复制到计算机操作系统windows9

的system的目录下；把GeoCOM中“Stubs32.bas”添加到VB开发环境的“工程”主菜单下的“添加模块”之中。*

第四全站仪测量系统应用举例章全站仪测量系统的开发与应用§4.4.1

大型油罐容积标定系统§4.4.2

地下顶管施工自动引导测量系统§4.4.3

自动变形监测系统—ADMS*

§4.1大型油罐容积标定系统

系统主要设备：

1、徕卡TCRM/TCRA系列全站仪

2、机载水平平行断面测量软件

3、容积标定后处理软件

4、便携式计算机依据标准：国际ISO7507-4和国标GB/T13235.3标准全站仪测量系统应用举例

大型油罐容积标定系统全站仪测量系统的开发与应用*

现场数据采集：

在GeoBASIC开发的机载软件“Hz-Profile”控制下，全过程全自动数据采集。大型油罐容积标定系统全站仪测量系统的开发与应用*全站仪测量系统应用举例地下顶管施工自动引导测量系统顶管施工示意图*全站仪控制箱T1β1AS1β2T2S2β3T3S3β4T4S4P计算机控制箱AC220V

仪器站

信号控制箱

工业用计算机地下顶管施工自动引导测量系统管施工自动引导测量系统*

全站仪测量系统应用举例自动变形监测系统—ADMS章全站仪测量系统的开发与应用3自动变形监测系统—ADMS

ADMS（AutomaticDeformationMonitoringSystem）自动变形监测软件是在学习、消化、吸收瑞士Leica公司研制的自动极坐标测量系统APSWin（AutomaticPolarSystemforWindows）的基础上，通过实际的工程应用，并结合国内用户的实际需求，研制出的本地化的智能型自动变形监测中文软件。*

§4.3自动变形监测系统—ADMS

自动全站仪

通讯及供电

控制计算机

基准点1

基准点2

基准点n

变形点1

变形点m

监测站控制机房基岩上变形体ADMS系统配置图

全站仪测量系统应用举例自动变形监测系统—ADMS章全站仪测量系统的开发与应用3自动变形监测系统—ADMS*

§4.3自动变形监测系统—ADMSADMS

自动测量界面

全站仪测量系统应用举例自动变形监测系统—ADMS章*

§4.4全站仪测量系统应用举例1、大坝及边坡监测

全站仪测量系统应用举例自动变形监测系统—ADMS章全站仪测量系统的开发与应用3自动变形监测系统—ADMS*3、地铁形变监测2、大桥变形监测

§4.4全站仪测量系统应用举例

全站仪测量系统应用举例自动变形监测系统—ADMS章全站仪测量系统的开发与应用3自动变形监测系统—ADMSELECTRONICTOTALSTATIONS-AISI

1TheAISIisanelectronictheodoliteusedtomeasurehorizontalandverticalanglesanddistances.Itrepresentsthesemeasurementsonadisplaypanelandcanconcurrentlytransferthemtoaportabledata-recordingunit(DRU).TheDRUcanthentransferthedatatoanexternalmicroprocessorforprinting,plotting,andfurtherrefinementbysurveyingsoftware.*AISIDESCRIPTION

2.TheAISIhastwomodes—aconstruction-surveymodewitharangeof2kilometersandatopographic-surveymodewitharangeof7kilometers.TheAISImountsonstandardmilitarytripodsandconsistsofthefollowingmodularsubassemblies:Anelectronictheodolite(adigital,automaticangle-anddistance-reading/recordinginstrumentwithanelectronicdisplay/controlpanel).ADRU(anexternalmemorydeviceforstoringdatafromthetheodolite).*

3.TheAISIinterfaceswithmicroprocessors,printers,andplotters.IttransfersdigitaldatadirectlyfromitsDRU(viaacableinterface)tothemicroprocessor.Thedataisthenrefinedbyafullyintegrated,3D,ground-modeling,drafting-designsystem.ThedatacanalsobemanuallyinputtoanyCADsoftwareprogram.*AISIDESCRIPTION

AISIDESCRIPTION

4.TheAISImeasuresdistancesfrom2metersto7kilometerswithadigitalreadoutof1millimeterandisaccurateto±2millimeters+3ppmoverthemeasureddistance.Thehorizontalandverticalanglesaremeasuredtoanaccuracyof1″ofarc.TheAISIhasanelectroniclevelingdevicecalledadual-axiscompensatorandadjustsforhorizontalandverticallevelingwitherrorsof6″orless.Thesystemhasbuilt-incommunicationswitharangeof1mile,anilluminatedreticlefornightoperations,a60-kilobytememorycapacity,andanalphanumerickeyboardandispoweredbytwodual-voltage,rechargeable,12-voltnicadbatterypacks.*

小地区控制测量*

由测量工作原则“从整体→局部，先控制后碎部”的原则，地形测量必须先进行控制测量。

§6-1控制测量概述控制测量的作用1．保证测图具有必要的精度；2．使全测区精度均匀；3．使分片施测的碎部能准确连结成一个整体。控制测量的分类按性质分：平面控制测量；高程控制测量按精度分1，2，3，4等和一，二，三级等按方法分天文测量，三角测量，导线测量，卫星定位测量等**表7.3GPS相对定位的精度指标测量分级常量误差a0/mm比例误差系数b0/mm/km相邻点距离/kmABCDE≤5≤8≤10≤10≤10≤0.1≤1≤5≤10≤20100～200015～2505～402～151～10§6-2平面控制网的定位和定向*yx21x1y1y2x1,2x1,2y1,2y1,22坐标方位角坐标方位角又称方向角。在平面直角坐标系统内，以平行于X轴的方向为基准方向，顺时针转至该边的水平角（0o～360o）称为坐标方位角（也可简称为方位角）。*坐标的递推公式(一）坐标增量（二）、边长（三）方位角*测量坐标的正反算正算：根据两个点连线的方位角和长度计算这两点间的坐标差*测量坐标的正反算反算：根据两个已知点的坐标计算它们连线的方位角和长度已知：A(xA,yA)，B(xB,yB)待求：AB的方位角，间距DAB*坐标的递推公式累加后可得*§6-3导线测量和计算一、导线的布设1、支导线2、闭合导线3、符合导线*二、导线测量的外业包括踏勘、选点、埋石、造标、测角、测边、测定方向1．踏勘、选点及埋设标志a.踏勘了解测区范围,地形及控制点情况,以便确定导线的形式和布置方案b.选点i.原则：①便于导线本身测量；②便于地形测量ii.注意事项①为便于测角、相邻导线点间必须通视良好；②为便于测距，应考虑各种测距方法；③为便于测地形，导线点应选在地势高、视野开阔的地方；④导线边大致相同，50m<S<400m⑤导线点不易被破坏。**c.埋设标志i.木桩ii.混凝土标石2．测角可测左角，也可测右角，闭合导线测内角精度要求见表6-43．测边钢尺、测距仪（气象、倾斜改正）、横基尺、视距法等4．测定方向a.与国家控制点连测推求；b.独立导线，用天文观测或陀螺经纬仪法；c.罗盘测磁方位

四、内业计算（一）、支导线——连续的极坐标法*方位角的递推公式*附合导线观测值：*附合导线闭合差的近似配赋低精度附合导线常用近似方法配赋闭合差。第一步：先只考虑角度闭合条件---角度闭合差的计算和调整a.闭合差计算：内角和观测值Σβ测与理论值Σβ理之差fβ称为闭合导线角度闭合差；fβ=Σβ测-Σβ理<f容时b.调整原则：闭合差按相反符号平均分配到各角上；fβ不能整除时，余数分在短边上。**第二步：用改正后的角值计算各边的坐标增量，再计算量个坐标闭合差。1．坐标方位角计算2．坐标增量计算及增量闭合差调整①坐标增量计算②闭合差计算i.坐标闭合差理论值

ii.纵横坐标增量闭合差

fx=ΣΔx测-(x终—x始)fy=ΣΔy测-(y终—y始)iii.全长闭合差f，及全长相对闭合差k<K容第三步：只考虑x坐标闭合条件。

把x坐标闭合差“反符号按边长为比例配赋给各边的坐标增量”

第四步：只考虑y坐标闭合条件。

把y坐标闭合差“反符号按边长为比例配赋给各边的坐标增量”*坐标闭合差配赋的

计算检查3各边的改正数之和数值上应等于其闭合差，但符号相反；4递推得最后一点的坐标应等于其已知的坐标。（否则要检查：已知点坐标的抄录；边长的抄录，边长与点号的匹配；闭合差的计算；改正数的计算及其符号是否正确；递推是否正确…...）计算过程中要随时进行检查。《不出差错是加快工作的主要的措施》。*单导线中粗差判断的技巧（一）设导线中只有一个角值是错的，则从两端的已知点出发计算待定点坐标（用角度的实际观测值），在抵达该点之前不受这个错误角值的影响。过该点之后才出错。所以，当分别从两端的已知点出发计算两套待定点坐标时，如果大部分点的两套坐标不相等，而只有一点的两套坐标相等，则该点的角度观测值多半有错。*单导线中粗差判断的技巧（二）如果导线闭合差的方位角与某条导线边的方位角很近（即闭合差方向与该边近似平行），闭合差的值又很大，则这条导线边的距离观测值多半含有粗错。*§6-4求交会定点的计算

一、角度前方法已知:A(Xa,Ya),B(Xb,Yb)观测值：两个已知点处的水平角

和

。求:P点的坐标XP,Yp,方法一：先求距离D1，D2然后再按极坐标法计算P点的坐标。*

PBA计算坐标方位角：计算坐标要注意：

和

角是顺时针还是逆时针编号。*

PBA将 D1，

ap,

代入下式，整理后得：*

PBA方向前方交会法已知:K1,K2,K3,K4的坐标观测值：两个已知点处的水平角e1和e2。求P的坐标先计算,,再按角度前方交会法计算P点坐标.*e1e2K2K1PK3K4

角度侧方交会法观测值：一个已知点处的水平角e1和待定点处的水平角e2。计算：先求第三角e3

e3=180-e1-e2然后再按前方交会法计算P点的坐标。*D1D2D0e1e2K2K1Pe3二、距离交会法已知:A(Xa,Ya),B(Xb,Yb)观测值：两个已知点到待定点P的距离D1和D2，计算待定点坐标的方法如下：方法一：先求角度e再按极坐标法计算P点的坐标*D1D2D0eBA距离交会法方法二：先求P点在AB坐标系中的坐标a和b，再利用a和b按直角坐标法计算P点在XY坐标系中的坐标。注意：选择K1时要使b大于0。而如果选定了K1，则直角坐标法计算所需的ca和sa的符号也就同时确定了。*D1D2D0eBA先求

12求P点的坐标

*D1D2D0eBA

XP分析讨论1，计算xp的公式中分母为

如果角P=0或P=180度，则分母=0，无解。这是可以理解的，因为这时两条交会方向线平行，无交点。2，为了计算yp理论上可以任选一式。实际上应该选择ca的绝对值大的那个公式，以减少“四舍五入”误差的影响。更可以避免ca=0的问题。*三、后方交会法已知点：A，B，C观测值：后交角a，b辅助量：c=360-a-ba=Rc-Rb,,b=Ra-Rc,c=Rb-Ra求：XP，YP物理重心公式*A,BCabcCBAPC

PB

PA求待定点坐标的计算方法

后方交会法第一步：计算A,B,C角第二步：计算权系数*A,BCabcCBA后方交会法第三步：计算待定点P的坐标．证明见讲义P175~176后方交会法有很多种解法如果P点落在危险圆上则无解．*A,BCabcCBA为了避免在计算P时遇特殊角“溢出”的问题，可改用下式当P和A，B，C四点共圆，无解。称过ABC三点的圆为“危险圆”。若P点落在危险圆上则无解。*危险圆分析如图：四点公圆因为a1=a2=A,b1=b2=B,c1=c2=360-a-b=180+C(C+a+b=180)所以PA=,PB=,PC=

XP,YP无解四点接近圆时，精度较低*CBAa1b1

b2a2p2P1ABC§6-5小三角测量

一、小三角测量的图形、等级和精度要求1．布置形式一般布一到两条基线。2．等级和技术要求二、小三角测量的外业（一）选点1．三角形应为等边，30<β<1202．边长接近规范规定3．点应选在便于测图和便于保存的地方4．点间要有良好的通视条件

5．基线选在地势平坦无障碍的地方

**（二）点的标志标石：大木桩、混凝土标石标志：大垂球、标杆（三）基线测量a.直接钢尺量距；b.基线扩大网；c.光电测距法；精度要求见表8-4（四）测角用方向观测法精度要求，作业方法见第三章P39-41测角中误差计算方法

——菲列罗公式n——三角形个数w——角度闭合差*

小三角测量的内业计算包括：外业资料检查整理；三角网平差——使改正后能满足三角网几何条件的工作；坐标计算边长计算……..地形图测绘9．1 地物地貌的表示方法 地形测量的任务是测绘地形图。地形图测绘是以测量控制点为依据，按以一定的步骤和方法将地物和地貌测定在图之上，并用规定的比例尺和符号绘制成图，如图9-1。

9．1．1比例尺

图上任一线段d与地上相应线段水平距离D之比，称为图的比例尺。常见的比例尺有两种：数字比例尺和直线比例尺。

用分子为1的分数式来表示的比例尺，称为数字比例尺，即

为了用图方便，以及避免由于图纸伸缩而引起的误差，通常在图上绘制图示比例尺，也称直线比例尺。9．1．2 地物符号1）、比例符号轮廓较大的地物，如房屋、运动场、湖泊、森林、田地等，凡能按比例尺把它们的形状、大小和位置缩绘在图上的，称为比例符号。这类符号表示出地物的轮廓特征。2）、非比例符号轮廓较小的地物，或无法将其形状和大小按比例画到图上的地物，如三角点、水准点、独立树、里程碑、水井和钻孔等，则采用一种统一规格、概括形象特征的象征性符号表示，这种符号称为非比例符号，只表示地物的中心位置，不表示地物的形状和大小。3）、半比例符号对于一些带状延伸地物，如河流、道路、通讯线、管道、垣栅等，其长度可按测图比例尺缩绘，而宽度无法按比例表示的符号称为半比例符号，这种符号一般表示地物的中心位置，但是城墙和垣栅等，其准确位置在其符号的底线上。4）、地物注记对地物加以说明的文字、数字或特定符号，称为地物注记。如地区、城镇、河流、道路名称；江河的流向、道路去向以及林木、田地类别等说明。9．1．3 等高线1）等高线原理 等高线是地面相邻等高点相连接的闭合曲线。一簇等高线，在图上不仅能表达地面起伏变化的形态，而且还具有一定立体感。如图8-4，设有一座小山头的山顶被水恰好淹没时的水面高程为50m，水位每退5m，则坡面与水面的交线即为一条闭合的等高线，其相应高程为45m、40m、35m。将地面各交线垂直投影在水平面上，按一定比例尺缩小，从而得到一簇表现山头形状、大小、位置以及它起伏变化的等高线。 相邻等高线之间的高差h，称为等高距或等高线间隔，在同一幅地形图上，等高距是相同的，相邻等高线间的水平距离d，称为等高线平距。由图可知，d愈大，表示地面坡度愈缓，反之愈陡。坡度与平距成反比。 用等高线表示地貌，等高距选择过大，就不能精确显示地貌；反之，选择过小，等高线密集，失去图面的清晰度。因此，应根据地形和比例尺参照表8-1选用等高距。图8-4等高线原理表8-1 地形图的基本等高距按上表选定的等高距称为基本等高距，同一幅图只能采用一种基本等高距。等高线的高程应为基本等高距的整倍数。按基本等高距描绘的等高线称首曲线，用细实线描绘；为了读图方便，高程为5倍基本等高距的等高线用粗实线描绘并注记高程，称为计曲线；在基本等高线不能反映出地面局部地貌的变化时，可用二分之一基本等高距用长虚线加密的等高线，称为间曲线；更加细小的变化还可用四分之一基本等高距用短虚线加密的等高线，称为助曲线（图9-5）。

2）等高线表示典型地貌

山头和洼地（盆地）图8-6山头和洼地山脊和山谷图8-7山脊和山谷鞍部、陡崖图8-9陡崖图8-8鞍部悬崖、冲沟图8-10悬崖图8-11冲沟3）等高线的特性

1）同一条等高线上的点，其高程必相等。2）等高线均是闭合曲线，如不在本图幅内闭合，则必在图外闭合，故等高线必须延伸到图幅边缘。3）除在悬崖或绝壁处外，等高线在图上不能相交或重合。4）等高线的平距小，表示坡度陡，平距大则坡度缓，平距相等则坡度相等，平距与坡度成反比。5）等高线和山脊线、山谷线成正交。6）等高线不能在图内中断，但遇道路、房屋、河流等地物符号和注记处可以局部中断。图8-13平板仪测量8．2．2平板仪构造平板仪分为小平板仪和大平板仪。1）小平板仪如图8-14，小平板仪主要由图板、照准器和三脚架组成，附件有对点器和长盒罗盘。图板通过基座上的窝球状连接螺旋安装在三角架上。照准器系由具有刻划的直尺和前后的接目觇板、接物觇板、中间的水准器组成。用接物觇板的照准丝与接目觇孔构成的视准面来瞄准目标，直尺描绘方向线，长盒罗盘用来标定图板方向，对点器用来安置图板，使图上点与地面相应测站点在同一铅垂线上。图8-14小平板仪1图板，2照准器，3三脚架，4对点器，5长盒罗盘8．2．2平板仪构造2）、大平板仪大平板仪主要由照准仪、测图板、三角架与基座，水准器、罗盘、移点器等组成。照准仪是用来瞄准目标、画方向线、测定距离和高差，是由望远镜、竖盘、支柱和直尺构成（图8-15）。大平板仪结构坚固、稳定，测图精度高，但仪器笨重。图8-15大平板仪1物镜2望远镜制动螺旋3望远镜微动螺旋4指标水准管5读数放大器6目镜7竖直度盘8指标水准管微动螺旋9横轴校正螺旋10横轴水准管图8-16对点，整平，定向e8．2．3平板仪的安置1）对点如图8-16，对点就是将图上的已知点与地上的测站点A于同一铅垂线上。对点时，将对点器的尖端对准图上点，移动脚架使垂球尖对准地面点A，其容许误差一般规定为，M为比例尺分母。2）整平整平的目的是使固定有图纸的平板处于水平位置。整平时，先放松窝状连接的整平螺旋，倾仰平板使照准器上的水准管气泡在两个互相垂直的方向上居中，测图平板水平，然后拧紧整平螺旋使平板稳定。3）定向定向的目的是使图纸上的已知方向线与地面上相应的方向线一致或平行。用已知方向线定向时，将照准器的直尺边紧靠已知直线（图8-16），松开窝状连接的螺旋，转动平板，使照准器瞄准地面点B，固定平板，完成定向工作。定向误差属于系统误差，对点位精度影响较大。用已知直线定向时，定向精度与直线的长度有关，定向直线愈长，定向精度愈高。8．3测站点的增补在测绘地形中，当测站点不够使用时，常需要在已有控制点的基础上增补临时性的测站点，其方法有下列几种：1）视距支导线设置视距支导线的边长应不大于最大视距的2/3（见表8-2），竖直角不宜过大，最多只允许连续设置二个支点。支导线的水平角用经纬仪测量一个测回，用视距法往返测定支导线的边长和高差，每条导线边往返测的较差相对于该边长的水平距离不大于1/200，高差较差不大于该边长水平距离的1/500。边长和高差的往返测较差在允许范围内取往返测的平均值，然后用图解法展绘出支导线点。由于支导线缺乏检核条件，因此要对观测和展绘工作加强检查，防止错误。当用平板仪测绘地形图时，可采用图解法测量导线点，布设的支导线称为图解支导线，与视距支导线不同之处，只是导线的方向不是用经纬仪测定，而是直接用照准仪确定。8．3测站点的增补2）视距导线若用支导线方法增设测站点还不能满足测图的要求，可采用视距导线方法。视距导线应布设成附合或闭合导线形式，增设的临时测站一般不超过5个。导线边和角的测量方法与视距支导线相同。按照导线边和角展绘导线点，当平面点位的闭合差不大于1/200，用图解法调整。调整方法如图8-17，在图8-17a）中A、B为已知点，1

、2

、3

、B

为未经调整的导线点，闭合差为BB

。各点的改正方向与闭合差BB

的方向相同，改正量在B

点为BB

，其余各点改正量根据其离起点A的距离按比例用图解法求出。在图8-17b）中，按一定比例绘出各导线边长，在B

点作垂线使BB

等于闭合差的大小，连接AB，分别过1

、2

、3

点作垂线交于AB得1、2、3，则11

、22

、33

即为1

、2

、3

点的改正量。高程闭合差不大于1/500，其闭合差的调整也可按图8-17b）同样的方法进行。图8-17导线闭合差调整8．3测站点的增补3)内外分点法当需要增设的测站离控制点较近且相邻的控制点通视，可采用内外分点法测定测站点。如图8-18所示，在需要增设测站位置较近的控制点B上置镜，瞄准控制点A，在AB方向上量取距离BM，定出测站M点，这种方法称为内分点法；若瞄准A点后倒镜，在AB的延长线方向上量取距离BN，定出测站N点，这种方法称为外分点法。图8-18内外分点8．4测图前的准备工作8．4．1图纸准备大比例尺地形图的图幅大小一般为、、。为保证测图的质量，应选择优质绘图纸。一般临时性测图，可直接固定将图纸在图板上进行测绘；需要长期保存的地形图，为减少图纸的伸缩变形，通常将图纸裱糊在锌板、铝板或胶合板上。目前各测绘部门大多采用聚酯薄膜代替绘图纸，它具有透明度好、伸缩性小、不怕潮湿、牢固耐用等特点。聚酯薄膜图纸的厚度为0.07~0.1mm，表面打毛，可直接在底图上着墨复晒蓝图，如果表面不清洁，还可用水洗涤，因而方便和简化了成图的工序。但聚酯薄膜易燃，易折和老化，故在使用保管过程中应注意防火防折。8．4．2绘制坐标格网为了准确地将控制点展绘在图纸上，首先要在图纸上绘制的直角坐标格网。绘制坐标格网的工具和方法很多，如可用坐标仪或坐标格网尺等专用仪器工具。坐标仪是专门用于展绘控制点和绘制坐标格网的仪器；坐标格网尺是专门用于绘制格网的金属尺。它们是测图单位的一种专用设备。下面介绍对角线法绘制格网。如图8-19，先用直尺在图纸上绘出两条对角线，从交点o为圆心沿对角线量取等长线段，得a、b、c、d点，用直线顺序连接4点，得矩形abcd。再从a、d两点起各沿ab、dc方向每隔10cm定一点；从d、c两点起各沿da、cb方向每隔10cm定一点，连接矩形对边上的相应点，即得坐标格网。坐标格网是测绘地形图的基础，每一个方格的边长都应该准确，纵横格网线应严格垂直。因此，坐标格网绘好后，要进行格网边长和垂直度的检查。小方格网的边长检查，可用比例尺量取，其值与10cm的误差不应超过；小方格网对角线长度与的误差不应超过。方格网垂直度的检查，可用直尺检查格网的交点是否在同一直线上（如图8-19中mn直线），其偏离值不应超过0.2mm。如检查值超过限差，应重新绘制方格网。8．4测图前的准备工作8．4．3展绘控制点展绘控制点前，首先要按图的分幅位置，确定坐标格网线的坐标值，也可根据测图控制点的最大和最小坐标值来确定，使控制点安置在图纸上的适当位置，坐标值要注在相应格网边线的外侧（图8-20）。图8-19对角线法绘制格网8．4测图前的准备工作按坐标展绘控制点，先要根据其坐标，确定所在的方格。例如控制点D的坐标，。根据D点的坐标值，可确定其位置在efhg方格内。分别从ef和gh按测图比例尺各量取20.34m，