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关键词：RTOSMSP430引言一般的观点认为，MSP430上使RTOS是没有意义的这是可以理解的。因为MSP430件资源有限(以MSP430F149为例，只有2KBRAM),任何商业操作系统都不可能移植到MSP430目前MSP430上得到应RTOSμC/OS-II，但使μC/OS-II必须有昂贵的C编译器，这严重地限制了其在MSP430上的使用。正是基于以上情况，笔者在应用MSP430过程中，编写了一个基于MSP430F149的RTOS定名M430/OS。它占RAM量少、代码短小，稍加改动就可适用于大多数其它MSP430单片①②③④⑤⑥⑦⑧⑨RAM（（+1）×4）+61262.2①1OS_Time_Dly：OS_Sched1，然后再找出最高优先级的就④OS_Free_Task：空闲任务，是一个很重要的系统任务，当所有任务都挂起时，运行OS_Task_Lock：锁定任务调度，禁止任务调度。主要用来锁定在低优先级中的一些OS_Task_Unlock：OS_Task_Wakeup：唤醒指定优先级的任务，并产生一次任务调度，如果被唤醒任务的优2.3OS_Task_Lock：锁定任务调度，禁止任务调度。主要用来锁定在低优先级中的一些OS_Task_Unlock：OS_Task_Wakeup：唤醒指定优先级的任务，并产生一次任务调度，如果被唤醒任务的优2.3初始化成图1形式。器2),0时钟滴答数0(r11)SR2(r11);把标志寄存器放入任务栈r11,Task_SP(r10)Task_SP(r10;SP行ret返回。这样，多任务就启动开了，程序如下：mov.w09fehspret;返回到最高优先级的任务计数最大值。TimerA初始化代码如下：bis.w该任务的Task_Tick中，然后再执行任务调度程序实现。找Task_Tick减到0的任务，并直接跳到任务切换程序。pushALLNow_Task,r11;当前任务标志放r11sp,Task_SP(r11);保存当前任务堆栈指针r10,Now_TaskpopALLretipopALLreti调度所占的时间。这个子程序的流程如图3所示。I/O操作在执行中不产生任务切换。这项功能是通过设置一个标志位实现的。当调

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