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文档简介

桦林佳通技术部2013年7月轮胎如何影响汽车平顺性(NVH)为什么WHY为什么WHY车越大用户抱怨越多运输型高于传统型车辆行驶道路越好,客户抱怨越多;鉴于客户对于抖动的主观评价差距,抖动发生的比例,远比上述数据要大☀☂✂☛为什么WHY车越大用户抱怨越多运输型高于传统型车辆行驶道路越好,客户抱怨越多;鉴于客户对于抖动的主观评价差距,抖动发生的比例,远比上述数据要大☀☂✂☛主机厂平顺性抱怨SBLFVDBRFVLRORRO1stHARHIGHPOINTPEAKPOINTLFDTPVPLYBULDGEDENTCON整车抖动、发摆随着车辆配置大小成正比,车越大用户抱怨越多,抖动的车越多,运输型高于传统型,车辆行驶道路越好,客户抱怨越多。实际上,抖动发生的比例,远比上述数据要大,有些用户可以接受,有些用户不可接受。怎么办HOW基础篇1、车辆平顺性(NVH)的概念2、均匀性及平衡的概念车辆的平顺性@轮胎企业?振动的实质是什么?@车辆的振动的产生根源?车辆的振动的传递路径?均匀性概念?平衡的概念?理论篇3、轮胎对车辆平顺性的影响因素4、均一性(质量、尺寸、刚度)对车辆NVH影响的原理(激励源振动)NHV中的轮胎因素轮胎尺寸均匀性的影响轮胎质量均匀性的影响轮胎刚度均匀性的影响车辆NVH分析模型激励源振动是NVH的根源轮胎的均一性影响程度工程篇5、主机厂如何对轮胎总成做相位补偿6、现阶段主机厂如何对策轮胎对车辆抖动的影响7、现阶段轮胎均一性评价的局限性最小质量偏差法最小力偏差法主机厂的无奈最小质量偏差法尺寸偏差相位补偿法高速均匀性试验机的应用残留不平衡量与RFV/TFV的互相影响1、车辆平顺性(NVH)的概念车辆的平顺性@轮胎企业?振动的实质是什么?@车辆的振动的产生根源?车辆的振动的传递路径?车辆的平顺性@轮胎企业?本文只讨论轮胎及其总成对车辆平顺性的影响平顺性的概念1、车辆平顺性(NVH)的概念汽车的噪声(Noise)振动(Vibration)声振粗糙度(Harshness)车辆平顺性(NVH)的概念汽车的噪声(Noise)、振动(Vibration)、声振粗糙度(Harshness)统称为汽车的NVH特性,是衡量汽车设计及制造质量的一个重要因素。声振粗糙度又可称为不平顺性或冲击特性,与振动和噪声的瞬态性质有关,描述了人体对振动和噪声的主观感受,不能直接用客观测量方法来度量。tA波长(入)NVH可用波来表述,用振幅A、频率f及波长入来度量NVH是轮胎、悬挂等弹性元件的综合效应振动的实质是什么?@车辆平顺性(NVH)的概念

<20HZ次声波振动4-25HZ人体最敏感(4-8hz胸腔共振;10-12hz腹腔共振)20-20KHZ人耳可听到部分噪声>20KHZ超声波车辆平顺性(NVH)的概念车辆的振动是由于运动部件的尺寸、质量、刚度的不均匀性(可统一由力值来表征)而发生激励的频率与车辆驾驶室固有频率发生共振时产生的!车辆的振动的产生根源?车辆平顺性(NVH)的概念轮胎激励力摇臂铰接点振动的速度托架/车架振动的速度悬架激励力车身支点振动速度车身结构振动车内声压轮胎激励力的传递系统图车辆平顺性(NVH)的概念车辆的振动的传递路径?2、轮胎均匀性及平衡的概念均匀性概念?平衡的概念?轮胎的质量、尺寸、刚度的不均匀性统称为轮胎的均一性主惯性轴旋转轴线质心偏心距尺寸不均匀性刚性不均匀性质量不均匀性(体现为静、动平衡性)轮胎的不平衡性静不平衡STATICUNBALANCE(gcm)、(g)

重心惯性主轴与旋转轴平行状态所产生的不平衡。力偶不平衡COUPLEUNBALANCE(gcmcm)重心惯性主轴在质心与旋转轴相交产生的不平衡。动不平衡(较正面不平衡量及相位)DYNAMICUNBALANCE(g)重心惯性主轴不与旋转轴平行,而且交点不通过质心,因此平衡运动形成的圆锥体的顶点也不在旋转轴上,而形成的不平衡。轮胎的不均匀性轮胎刚性测定(力)

RFV:径向力波动(kgf)LFV:侧向力波动(kgf)1stHAR:构成RFV或LFV之一次简谐的变化值(kgf)HIGHPOINT:显示一次简谐之最高值(一般以角度指示)。PEAKPOINT:显示RFV及LFV之最高值(一般以角度指示)。LFD:侧向力的积分平均值(分CW/CCW)TPV:行驶方向的力波动(kgf)PLY:由于轮胎旋转方向不同引起的侧向力波动(=(LFDCW-LFDCCW)/2)CON:与旋转方向无关的一直存在的侧向力波动(=(LFDCW+LFDCCW)/2)轮胎的尺寸测定(size)

RRO:径向尺寸波动LRO:侧向尺寸波动BULDGEDENT:侧向凸凹均匀性及平衡的概念3、轮胎对车辆平顺性的影响因素NHV中的轮胎因素轮胎尺寸均匀性的影响轮胎质量均匀性的影响轮胎刚度均匀性的影响不平路面的垂直激励力轮胎几何尺寸不均匀产生的垂直激励力轮胎行驶面刚性不均匀性产生的垂直激励力轮胎质量不均匀性产生的垂直激励力轮辋几何尺寸不均匀产生的垂直激励力轮毂几何尺寸不均匀产生的垂直激励力传动轴质量分布的不均匀产生的垂直激励力发动机系统振动产出的垂直激励力传动系统振动产生的垂直激励力车身NVH:20HZ以下体现为振动20~20KHZ体现为噪声(人耳可听的范围)车辆平顺性的影响因素车辆的法向激励:tfA频域测量时域测量影响车辆平顺性的因素分析车辆平顺性的影响因素(轮胎)车辆平顺性影响参数车辆驾驶室内抖动、噪音是轮胎转动时力激励通过悬架、铰接点传递并在同驾驶室固有频率接近时发生共振效应。共振发生时振幅(A)影响驾驶室内声压;频率(f)影响决定共振发生的时间点;轮胎转动的频率共振发生振动(Vibration)汽车的噪声(Noise)声振粗糙度(Harshness)撞击声每转一圈发生一次,偶尔伴随一些冲击。感觉上如有小的“平点”(FLAT-SPOT),此因乃轮胎

第4次~13次简谐之故,其频率为30~60Hz。发生于一回转之振动,为无法听见之声响、并于每一回转时发生类似,是不平衡的激振,此乃因轮胎

一次简谐之故,其频率为11~17Hz。(时速为30-60km/h时,12.00R20的频率应为2.36-4.72Hz)类似低频之隆隆声,底盘、方向盘振动及驱动系统之噪音,此发生乃因轮胎之四次~十三次简谐之故,频率范围30~130Hz。NVH中的轮胎因素汽车的噪声(Noise)撞击声每转一圈发生一次,偶尔伴随一些冲击。感觉上如有小的“平点”(FLAT-SPOT),此因乃轮胎第4次~13次简谐之故,其频率为30~60Hz。振动Vibration发生于一回转之振动,为无法听见之声响、并于每一回转时发生类似,是不平衡的激振,此乃因轮胎一次简谐之故,其频率为11~17Hz。(时速为30-60km/h时,12.00R20的频率应为2.36-4.72Hz)声振粗糙度arshness类似低频之隆隆声,底盘、方向盘振动及驱动系统之噪音,此发生乃因轮胎之四次~十三次简谐之故,频率范围30~130Hz。NVH中的轮胎因素质量(尺寸)不均匀性可视为轮胎的偏心质心旋转中心不均一性的影响4、均一性对车辆NVH影响的原理车辆NVH分析模型激励源振动是NVH的根源轮胎的均一性影响程度轮胎对车辆平顺性的影响轮胎产生的噪声(振动):直接噪声:

分为泵浦作用、胎面振动以及轮胎花纹块与路面相互作用直接辐射的噪声,为直接轮胎噪声,这部分噪声主要影响周围环境;间接噪声:

为轮胎激励产生的动态作用力,通过悬架系统传递到车身,引起车身振动,从而向车内辐射噪声,这样产生的噪声为间接轮胎噪声,这部分噪声影响乘坐舒适性;簧下质量车辆上装质量轮胎总成

(含轮毂及车桥)悬挂弹性减震元件振幅(A)和频率(f)都随着车速的改变而发生改变。径向力(不随车速V的改变而改变)径向尺寸(不随车速V的改变而改变)质量分布不均(随着车速V的改变而改变)主动方车辆平顺性(NVH)的概念胸腔共振频率区腹腔共振频率区共振频率共振区域4-8hz胸腔共振10-12hz腹腔共振20-25hz其它2-30hz头部共振5hz心脏共振18-50hz眼睛共振30hz脊柱共振30-40hz手共振4-8hz臀、足部共振2-6hz肩部共振6hz躯干共振以上是假各设悬挂系统无效,只有轮胎的旋转周期力影响时,与驾驶室发生激振的情况5、主机厂如何做轮胎总成相位补偿最小质量偏差法最小力偏差法主机厂的无奈主机厂的无奈力与质量的不平衡往往不在一个相位,这就要有选择的匹配(相位)替换OK标准SBDBRFVRFV1H惯性离心力(PC/140km/h;TB/90km/h)12.00R203205230102.29185/60R141800601916191.57205/55R162000651611198.85275/35R202500801812249.98规格在实际车速下,质量偏差对NVH影响大于刚性(力)偏差!轮胎总成最小质量法铝制轮辋的总成管理方法:铁质轮辋的总成管理方法轮胎总成最小刚度法6、主机厂如何对车辆抖动的对策(轮胎)最小质量偏差法尺寸偏差相位补偿法故障车辆轮胎总成径向跳动量振动车辆描述:该车在70KM/h车速时出现严重共振故障,因上下颠簸厉害,造成驾驶员无法控制油门、操纵车辆,致使驾乘人员在座椅上坐不住。第一次调整后振动区域降至30-40kg/h第二次调整后振动可接受8、现阶段

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