通讯ACS510字节解释-

ACS510

FieldbusControl

ACS510

现场总线控制ZhangGang2005/06/16ACS510–现场总线控制EFB内置现场总线(X1：28～X1：32)StandardModbusFBA外置现场总线(R-系列现场总线适配器）Profibus(RPBA-01)DeviceNet(RDNA-01)ControlNet(RCNA-01)LonWorks(RLON-01CANOpen(RCAN-01)ACS510内置现场总线－标准ModbusACS510–Modbus总线连接ACS510内置标准Modbus的连接推荐电缆Belden9842–波阻抗为120Ω的双绞双屏蔽线用一对屏蔽双绞线连接RS485链路,A(-)/B(+)另一对双绞线中的一根导线接到逻辑地(端子31)不要将RS485网络在任何点直接接地。使用网络中设备上的接地端子将各设备接地任何一个接地导线都不应该构成一个环路，并且所有设备应该接到一个公共地上ACS510–Modbus总线连接将RS485通讯链路接入一个链式总线中，无支路为了减小网络中的干扰，在网络两端用120Ω的电阻来作为RS485网络的终端电阻。使用DIP开关来连接或断开终端电阻。将电缆的屏蔽层接到传动。一个ACS510串口的输入和输出电缆一根的屏蔽层接到端子28上，另一根的屏蔽层接到端子32上。不要将输入和输出电缆的屏蔽层接到同一个端子上，接到同一端子会使屏蔽层构成一个回路ACS510–Modbus参数设置98.02STDModbus：激活标准ModbusGroup53Modbus通讯设置53.01EFBPROTOCOLID(EFB辨识)现场总线协议和程序版本 xx=协议ID，YY=程序版本。53.02EFBSTATIONID(EFB站号)53.03EFBBAUDRATE(EFB波特率）1.2~76.8kbits/s53.04EFBPARITY(EFB校验)总线中所有站点的奇偶校验一致0=8N1–8位，无校验，一个停止位。1=8N2–8位，无校验，两个停止位。2=8E1–8位，偶校验，一个停止位。3=8O1–8位，奇校验，一个停止位。53.05EFBCTRLPROFILE(EFB控制通讯配置文件)0=ABBDRVLIM–控制字/状态字的操作符合ABB传动协议，与ACS400相同。1=DCUPROFILE–控制字/状态字的操作符合32位DCU协议。2=ABBDRVFULL–控制字/状态字的操作符合ABB传动协议，与ACS600/800相同。大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点ACS510–Modbus参数设置53.06EFBOKMESSAGES(EFB好信息)53.07EFBCRCERRORS(EFBCRC错误)53.08EFBUARTERRORS(EFBUART错误)53.09EFBSTATUS(EFB状态)0=IDLE(空闲)–EFB协议已配置，但没有接收到任何信息。1=EXEC.INIT(初始化)–EFB正在初始化。2=TIMEOUT(超时)–网络主机和EFB通讯中出现超时故障。3=CONFIGERROR(配置出错)–EFB配置出错。4=OFF-LINE(离线)–EFB离线。5=ON-LINE(在线)–EFB在线。6=RESET(复位)–EFB正在进行硬件复位。7=LISTENONLY(只接收状态)–EFB在只接收状态。ACS510–Modbus参数设置53.10~53.17定义映射到Modbus保持寄存器40005～40012的参数的地址（XXYY，XX＝参数组号，YY＝参数在组中的序号）53.18保存最近的异常码53.19~53.20ABBDrive配置文件的控制字和状态字Group10传动起停/反向控制Group11传动外部给定值53组参数改变后需要重新上电激活ACS510–Modbus参数设置Group14继电器控制读取继电器状态ACS510–Modbus参数设置Group15模拟输出（AO）控制Group40PID调节器给定值ACS510–Modbus参数设置其它传动运行参数设置和通讯故障设置ACS510–Modbus参数值换算比例外部给定值REF1REF2实际值换算ACS510–Modbus功能码ACS510支持的Modbus功能代码ACS510–Modbus寻址Modbus的寻址空间和各个寻址空间支持的功能码ACS510–Modbus寻址0xxxx参考集–Modbus线圈ACS510–Modbus寻址1xxxx映射–Modbus离散输入3xxxx映射–Modbus输入ACS510–Modbus寻址4xxxx保持寄存器映射40001～40099映射到传动控制和实际值40101～49999映射到传动参数0101～9999。如果寄存器的地址不对应传动参数，那么该寄存器地址无效。如果试图对参数地址以外的寄存器进行读写，那么Modbus接口会向控制器返回一个异常码。ACS510–Modbus寻址ACS510–Modbus异常码ACS510–Modbus数据帧0065=101ACS510–Modbus数据帧请求（Request）：从站号为72的从机的102参数开始读取3个参数值4803006500031B80(CRC＝801B)0100100000000011000000000110010100000011100000000000000000011011ACS510–Modbus数据帧应答（Response）：站号为72的从机从102参数开始返回6个字节3个参数值48030602E100FA000CE726(CRC＝26E7)0100100000000011000001100000001000000000000000001110000111111010000011000010011011100111标准Modbus协议ACS510–标准Modbus协议StandardModbusModbus是主－从协议半双工RS-485P2P或广播（broadcasting）RTU和ACSII方式ACS510只支持RTU方式！ACS510–标准Modbus协议RTU(RemoteTerminalUnit)方式消息中的每个8-bit字节由两个4-bit16进制字符组成在相同波特率下，比ASCII方式数据密度大，从而有更大的数据传输量每个RTU消息帧必须连续传输，不能有间断RTU方式中的字节传输格式为:

编码:8-bit二进制,16进制0-9,A-F消息帧中的每个8位字节由两个 16进制字符表示

每个字节的数据位:1开始位8数据位，低字节先传1奇偶校验位；没有奇偶校验是无1停止位，有奇偶校验；2停止位，无奇偶校验

校验域:循环冗余校验

(CRC)ACS510–标准Modbus协议字节传输最低位(LSB)…最高位(MSB)RTU方式的位传输顺序:ACS510–标准Modbus协议Parity(奇偶校验)Checking计算每个字符的数据位的1的个数当字节中1的个数为奇数或偶数个时，校验位为0或1一个Modbus总线中的全部站点的奇偶校验方式必须一致如果不选择使用奇偶校验，在数据传输中就没有校验位，设备也不对字符进行校验。此时，在字符帧中需要再额外增加一个停止位。例如：11000101共有4位为1如果为偶校验,校验位=0(共有4位为1)如果为奇校验,校验位=1(共有5位为1)ACS510–标准Modbus协议ModbusMessageFraming（Modbus消息帧）RTU数据帧在一个总线数据帧开始前要有至少3.5个字节传输时间的总线空闲时间。如T1-T2-T3-T4所有域中允许传输的字符为16进制0-9,A-F一个消息帧必须以连续、完整的数据流传输AddressField地址域8位地址,0-247,从机1-247地址为0时为广播消息ACS510–标准Modbus协议FunctionField指令域8位功能码1-255从机检测到通讯异常时，在发回应答时，将主机发送的请求的二进制功能码的最高位置1，再将此功能码在应答中返回。

ACS510–标准Modbus协议DataField数据域由两个16进制字符构成，数值范围为00至FF。在主机传送到从机的请求中，包含了从机必须根据功能码做相应处理时的附加信息。在通讯正常时，从机发送到主机的应答的数据域包含了主机请求的数据。在通讯发生异常时，数据域中包含了异常码，主机的应用程序可以根据异常码判断通讯状态以进行相应的处理。ACS510–标准Modbus协议ModbusFunctionFormat指令格式Modbus消息帧中的数据寻址ACS510–标准Modbus协议Modbus消息帧107MultipleReadcountNodeAddressRead40108~40110fromNode6读多个保持寄存器ACS510–标准Modbus协议ACS510–标准Modbus协议ErrorCheckingField校验域ASCIItheerrorcheckingfieldcontainstwoASCIIcharactersLongitudinalRedundancyCheck(LRC),exclusiveofthebeginning’colon’andterminatingCRLFcharactersLRCcharactersareappendedtothemessageasthelastfieldprecedingtheCRLFcharactersRTU校验位为16位，由两个8位字节组成。使用循环冗余校验CRC校验域附加在消息帧中构成消息帧的最后一个域。CRC校验位低字节先传输,之后传输高字节。CRC校验的高字节是Modbus消息帧的最后一个字节。.

例如CRC校验为1241hex(0001001001000001):ACS510现场总线适配器ACS510现场总线适配器－安装FBA外置现场总线(R-系列现场总线适配器）Profibus(RPBA-01)DeviceNet(RDNA-01)ControlNet(RCNA-01)LonWorks(RLON-01CANOpen(RCAN-01)ACS510现场总线适配器－参数组98.02激活外置现场总线适配器－EXTFBA激活现场总线适配器后，ACS510在现场总线通讯建立后自动识别现场总线的配置文件，如：Profidrive/ABBdrivesGroup51外部现场总线适配器参数51.01表示激活的通讯协议51.02至51.26基于总线协议，用于总线适配器的设置和检测51.27总线参数刷新51.02至51.26参数组，传动不需下电51.28CPI固件版本传动配置文件(在上电时上载至传动)的CPI的固件版本51.29文件配置ID传动配置文件ID，取决于传动应用程序ACS510现场总线适配器－参数组51.30变频器现场总线适配器配置文件的版本号51.31现场总线适配器状态0=IDLE(无适配器）–没有适配器。1=EXEC.INIT(初始化)–适配器在初始化。2=TIMEOUT(超时)–变频器和适配器通讯超时。3=CONFIGERROR(配置出错)–适配器配置出错。•适配器的CPI固件版本老于变频器配置文件中所需的CPI版本。(参数5132<5128).4=OFF-LINE–Adapterisoff-line-适配器离线。5=ON-LINE–Adapterison-line-适配器在线。6=RESET–Adapterisperformingahardwarereset-适配器硬件复位。51.32现场总线适配器CPI固件版本51.33现场总线适配器的应用程序固件版本ACS510现场总线适配器－参数组Group10起停/反向控制Group11给定值选择ACS510现场总线适配器－参数组Group16系统控制Group14继电器输出控制ACS510现场总线适配器－参数组Group15模拟输出控制ACS510现场总线适配器－参数组Group40PID控制给定值Group30通讯故障响应设置ABBDrives现场总线通讯配置文件－控制字ABBDrives现场总线通讯配置文件－控制字ABBDrives现场总线通讯配置文件－状态字ABBDrives现场总线通讯配置文件－状态字ABBDrives

现场总线通讯

配置文件

－状态机ABBDrives现场总线通讯配置文件

－给定值换算比例参数的地址空间(Addressing)CWREF1REF2SWACT212345REF3REF4REF5ACT3ACT4ACT5789101112ACT16DS1DS2DS3DS499DS33.3…Par.1.01101Par.1.02102…Par.9.99999SignalGroup1~9Par.10.011001Par.10.021002…Par.99.999999Par.Group10~99DriveWord1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUTFIELDBUSAdapterGroup51Word1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUTControllerWord1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUTWord1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUTWord1Word2Word3Wordn…OUTPUTWord1Word2Word3Wordn…INPUT……NodeID,Baudrate…ACS510&RPBA-01

Profibus-DP通讯RPBA-01硬件连接ACS510-slot2ACS510-slot2符合RS-485规范RPBA-01参数设置Group5151.01Profibus-DP–只读51.02Nodeaddress–RPBA-01硬件设置51.03Baudrate–从上位读取51.04PPO类型–从上位读取51.05~51.20–定义PZD3(IN/OUT)～PZD10(IN～OUT)八对过程数据51.0551.0651.0751.0851.0951.1051.1151.1251.1351.1451.1551.1651.1751.1851.1951.20PZDOUT3PZDIN3PZDOUT4PZDIN4PZDOUT5PZDIN5PZDOUT6PZDIN6PZDOUT7PZDIN7PZDOUT8PZDIN8PZDOUT9PZDIN9PZDOUT10PZDIN10RPBA-01PPO类型参数识别：ID–参数识别IND–数组索引号VALUE–参数值(最大4字节)过程数据：CW–控制字(从主机到从机)SW–状态字(从机到主机)REF–给定值(主机到从机)ACT–实际值(从机到主机)PZD–过程数据(由用户指定)(从主机到从机的输出，从从机到主机的输入)DS–数据集DW–数据字RPBA-01PPO类型PM8xxCI854ARPBA-01ABBDrives/GenericACS510Profibus-DP支持ABBdrives通讯配置文件和Profidrive通讯配置文件Profibus-DP通讯建立后，ACS510自动从上位控制器读取配置文件的设置当上位控制器的操作模式（operationMode）选择Profidrive时，ACS510自动选择Generic配置文件；当上位控制器的操作模式（operationMode）选择VendorSpecific时，ACS510自动选择ABBdrives配置文件操作模式（operationMode）的选择是GSD文件（ABB_0812.gsd）中的信息RPBA-01参数识别PPO1，PPO2，PPO5RPBA-01参数识别RPBA-01参数识别RPBA-01参数识别读

传动参数或数据集

从传动读取参数84.11:84.11×100=8411=20DBHex.参数号码（Parameternumber）为20，子索引为DB写

传动参数或数据集 写参数12.02:12.02×100=1202=04B2Hex.参数号码为04，子索引为2BRPBA-01ABBDrives/GenericForABBdrivesForGeneric,defaultRPBA-01PPO5实例RPBA-01PPO5实例RPBA-01PPO5实例RPBA-01故障跟踪RPBA-01技术数据安装：插入传动单元控制板的可选插槽中。防护等级：IP20环境条件：见传动单元《硬件手册》中关于环境条件方面的相关内容。硬件设置：用于节点地址选择的旋转开关（地址范围在00~99）；用于总线终端选择的DIP开关。软件设置：输入/输出/用户参数数据/诊断格式最大周期性I/O数据：244字节（输入），最大244字节（输出），最大416字节（总计）。最大用户参数数据/诊断长度：237字节连接器：34针并行总线连接器9针凹槽型DSUB连接器一般：所有材质经UL/CSA许可符合EMC标准EN50081-2和EN50082-2RPBA-01技术数据PROFIBUS链路兼容设备：所有设备遵循PROFIBUS-DP协议连接数量：127个站点，包括中继器（每段有31站和1个中继器）介质：带屏蔽层的双绞线RS-485电缆终端器：模块内部拓扑结构：多点串型通讯类型：异步、半双工传输率：9.6kbit/s,19.2kbit/s,45.45kbit/s,93.75kbit/s,187.5kbit/s,500kbit/s,1.5Mbit/s,3Mbit/s,6Mbit/s,或12Mbit/s(由RPBA-01自动检测)协议：PROFIBUS-DPRPBA-01DCU配置文件控制字/状态字ACS510CW0301&0302ACS510SW0303&0304ACS510&RDNA-01

DeviceNet通讯RDNA-01