Z3040型摇臂钻床电气线路的改造课件

123456O、ON指令使用说明：7①O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。②

若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面说明的OLD指令。③

O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。1.3.1.3

串联电路块的并联指令8OLD（Or

Load）:用于串联电路块的并联连接。OLD指令的使用LDI0.0AM0.0LDI0.1ANM0.1OLDLDNI0.2ANM0.2OLD=Q0.0OLD指令使用说明：9➀几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。②如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。➂OLD指令无操作数。1.3.1.4

并联电路块的串联指令10ALD（And

Load）:用于并联电路块的串联连接ALD指令的使用LDI0.0OI0.1LDM0.0AM0.1LDNM0.2AM0.3OLDALD=Q0.0ALD指令使用说明：11①分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。②如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。➂ALD指令无操作数。1.3.2

逻辑堆栈的操作121.3.2.1

逻辑堆栈操作指令13S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。

特点：“先进后出”。①

ALD（And

Load）指令

：与块指令。ALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“与”操作，结果置于栈顶。ALD执行后堆栈减少一级。进栈数据②

OLD（Or

Load）指令：或块指令

OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执行后堆栈减少一级。③

LPS指令（Logic

Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）在梯形图的分支结构中，LPS指令用于生成一条新的母线，其左侧为原

来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丢失。栈底丢失14④LRD（Logic

Read）指令：逻辑读栈指令LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。15⑤LPP（Logic

Pop）指令：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值。Ⓐ

LDS（Load Stack）指令：装入堆栈指令LDS指令的作用是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。其指令格式为：

LDS

nn为0~8中的整数例如：LDS

33数据丢失16使用注意事项：① 由于受9层堆栈空间的限制，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。②

LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。③

指令无操作数。LPS、LRD和LPP指令应用I0.0M0.0M0.1Q0.0LDLPSLDOALD=LRD17LPPAM1.0=Q0.2LDM1.1ONM1.2ALD=Q0.3LDM0.2AM0.3LDNM0.4AOLDALD=M0.5Q0.1181.3.2.2

摇臂钻床电气控制系统19控制要求：1、主轴的控制主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。2、摇臂升降过程：

放松→升/降→夹紧a.摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2；做升/降运动；升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性；升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。位置开关SQ1

、SQ6用于升降限位保护。3、工作状态指示HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。201.3.2.3摇臂钻床电气控制主电路主电动机M1：KM1单向起停控制。摇臂升降M2：KM2、KM3，正反转控制。液压泵机M3：KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。冷却泵M4：组合开关SA1单向手动 控制。图3-1-1211.3.2.3摇臂钻床电气控制电路图3-1-222主电动机控制

SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3

）:按下SB3→KT通电→电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电→液压泵电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→摇臂松开→压下Ｓ

Q2→KM4线圈断电→M3停止放松（此时SQ3恢复为常态，YA线圈仍通电）。压下的ＳQ2→KM2线圈通电→摇臂升降电机M2正转→摇臂上升→升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时→KT线圈断电延时、KM2线圈断电→M2停止上升。KT线圈断电延时1~3S→KM5线圈通电→液压泵电机M3反转→摇臂夹紧→压下SQ3→KM5、YA线圈断电→M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。231.3.2.2摇臂钻床电气控制电路图3-1-324主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）：松开：按下SB5→KM4线圈通电→液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松开→直至位置开关SQ4复位→HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。夹紧：按下SB6→KM5线圈通电→液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电