虚拟机器人足球竞赛-术语表

一、什么是虚拟机器人足球竞赛？

“虚拟机器人足球竞赛”系统是一个运用计算机仿真技术实现机器人足球竞赛的教育平台，它以寓教于乐的方式，让学生在积极、主动的竞争中锻炼和提高自己的逻辑思维、数学、物理和计算机编程能力。学生通过电脑编程的方式去规划和控制机器人的动作，将编写好的机器人代码放到电脑模拟的足球赛场上和其它学生编写的机器人进行比赛，在比赛的过程中，让学生感受到学习所带来的快乐，并且在“玩”的过程中不断学习程序设计和机器人策略算法等知识。第一页第二页，共21页。虚拟机器人足球的优势

1.可以方便老师在课堂进行教学与实践应用2.对硬件设备要求低，方便学校开展科技竞赛活动4.提高青少年各方面能力（程序设计、数学、物理、人工智能；自主学习、团队协作等）3.趣味、教学、比赛相互结合,可以调动学生积极性第二页第三页，共21页。由广州中鸣公司提供的AI-RCJ虚拟机器人足球系统作为比赛平台二、本次活动所采用比赛系统第三页第四页，共21页。1、项目分组比赛分为小学组、初中组和高中组：小学组:小学虚拟机器人足球2VS2对抗赛，每支参赛队伍限2名队员。初中组:初中虚拟机器人足球3VS3对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。高中组:高中虚拟机器人足球4VS4对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。三、竞赛方式第四页第五页，共21页。决出前8强小组单循环赛

现场编写机器人，并组队和测试60分钟高中组资格赛现场编写机器人，并组队和测试60分钟初中组资格赛现场编写机器人，并组队和测试60分钟小学组资格赛比赛方式挑战时间场次3、比赛时间决出1-8名八强淘汰赛三、竞赛方式第五页第六页，共21页。4、资格赛流程1）参赛队员进入比赛场地，进行现场编写程序2）在规定时间内，可多次修改程序，挑战考核机器人3）示意裁判，记录最终满意的比赛成绩4）成绩最好的前12支队伍获得进入分组循环赛和现场主题创作赛的资格三、竞赛方式（第一阶段）第六页第七页，共21页。小组赛得分计算

图1系统显示的比赛结果三、竞赛方式（第一阶段）小组赛进球：胜场得3分，平场得1分，负场得0分第七页第八页，共21页。关于考核机器人（文件）说明

1.比赛前公布2.机器人个数小学：2初中：3高中：43.防守进攻相结合三、竞赛方式（第一阶段）第八页第九页，共21页。6、虚拟环境参数规定

0.30.30.3球减速度150001500010000比赛总时间400400300球门宽度150014001200场地高度260024002000场地宽度

高中组初中组小学组组别场地设置注：球半径变小没有列出的参数，按照系统默认设置。三、竞赛方式（第一阶段）第九页第十页，共21页。7、比赛要求1）参赛队员不能夹带U盘和比赛相关的参考资料进入比赛现场2）决赛所选用AI-RCJ系统的版本，以官方网站公布的为准；帮助文档、例子程 序与普通版本有所区别3）可以使用AI-RCJ系统支持的各种语言编写程序4）机器人代码命名规范参考附录（项目名称、代码文件、团队名称）三、竞赛方式（第一阶段）第十页第十一页，共21页。软件平台的介绍图形编程代码编程仿真平台第十一页第十二页，共21页。编写前后移动机器人(0,0)XY200第十二页第十三页，共21页。编写前后移动机器人第十三页第十四页，共21页。进攻机器人(x,y)第十四页第十五页，共21页。进攻机器人第十五页第十六页，共21页。机器人编队第十六页第十七页，共21页。1、单位时间：单位时间指机器人运行的最小时间单位，一个单位时间可以看作一个机器人调度时钟周期或者一帧。或者简单的理解为AI－RCJ运行中机器人动作一次。2、比赛时间：是指一场比赛的总时间（单位时间）。如下图：五、虚拟机器人足球竞赛-术语表

第十七页第十八页，共21页。3、单循环赛：整个循环要保证每个队都与组内其它每个队比赛且只比赛一场。五、虚拟机器人足球竞赛-术语表

第十八页第十九页，共21页。即使是一个毫无计算机程序设计经验的初学者，要学习虚拟机器人足球竞赛的编程也并不难，但你至少需要一台供学习和练习用的电脑并要懂得常用的WINDOWS系统的基本操作。可以通过以下两种途径体验和学习虚拟机器人足球竞赛的编程方法：①网上下载学习资料和虚拟机器人足球系统免费版软件②购买正式版虚