(4.4.7)-9-7偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计_第1页
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第9章凸轮机构及其设计——偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线的图解法设计目录问题描述凸轮廓线设计小结设计原理问题描述已知：凸轮的基圆半径rb=50mm，偏心距e=10mm，滚子半径rr=5mm，导路相对凸轮回转中心

右偏置，凸轮逆时针方向转动，推杆的运动

规律如图(a)所示。sj120ºO60mm60º90º90ºrbBewrr(a)(b)要求：设计图(b)所示凸轮机构的凸轮轮廓曲线。设计原理反转法B0实际廓线理论廓线w-w反转法凸轮廓线设计过程：sj120ºO60mm60º90º90ºB1s1B2s2B3s3B4s4B5s5B6s6B7s7B8B12B13s13B14s14s15B15B16s16B17B18B24B0s1B1s2B2s3B3s4B4s5B5s6B6s7B7s8B8K1K2K3K4K5K7K6K8K12K13K14K15K16K17K18s12B12s13B13s14B14s15B15s16B16s17B17B18①画基圆和推杆初始位置；②应用反转法逐点作图确定各接触点位置B1，B2，……；③光滑连接B0，B1，B2，……点，得凸轮的

理论廓线；s8s12理论廓线w-w反转法sj120ºO60mm60º90º90ºs1s2s3s4s5s6s7s8s12s13s14s15s16s17s18s24B0实际廓线理论廓线①画基圆和从动件初始位置；②应用反转法逐点作图确定各接触点位置B1，B2，……；③光滑连接B0，B1，B2，……点，得凸轮的

理论廓线；④以理论廓线上一系列点为圆心，画小滚子；⑤做滚子的内包络线，得凸轮的实际廓线。

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