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8-1

平面四杆机构的类型和应用1.四杆机构的类型（1）基本型式铰链四杆机构

曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构（1）基本型式-曲柄摇杆机构（1）基本型式-双曲柄机构（1）基本型式-双摇杆机构（2）演化形式

其他型式的四杆机构可以认为是由基本型式的四杆机构演化而来的，其演化方法有：1）改变构件的形状及运动尺寸2）改变运动副的尺寸3）机构倒置图1图2图3（2）机构演化-改变构件的形状和尺寸（2）机构演化-改变运动副尺寸曲柄摇杆机构双曲柄机构（2）机构演化-机构倒置曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构（2）机构演化-机构倒置曲柄摇杆机构双摇杆机构（2）机构演化-机构倒置

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