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文档简介

第一章导学平面机构运动简图及自由度撑开雨伞时，伞骨轴套相对于伞柄的运动为平行移动，伞骨各节之间是转动。开门时，门把手和锁芯相对于门是转动，弹子相对于锁芯是平行移动；第1章导学如何方便的研究机构中各构件的相对运动关系呢？

机构中各构件如何连接才能实现上述的移动或转动呢？只要把构件连接到一起就能得到具有确定相对运动的机构吗？第1章导学1.1平面机构的组成1.2平面机构运动简图1.3平面机构的自由度1.4工程应用案例—惯性筛第1章导学1.1知识、能力目标1.学习目标掌握平面机构、自由度、运动副相关的概念；能正确绘制简单机械的机构运动简图；能正确计算平面机构的自由度；会判断机构是否具有确定运动；具有平面机构的分析及零部件的测绘能力；第1章导学培养复杂问题分解简化的思维方法；具有团队协作精神和与人沟通的能力；1.2素养目标第1章导学2.1学习重点2.学习的重点和难点简单机械的机构运动简图的绘制；平面机构的自由度的计算；第1章导学平面机构运动简图的正确绘制；

平面机构自由度计算中的复合铰链、虚约束和局部自由度的判断和处理。2.2学习难点第1章导学3.兴趣实践认识转动副、移动副、高副等。观察跑步机、录音机、订书机等的运动过程，找出原动件、从动件；第1章导学第1章导

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