山西开放大学《机电一体化系统》终结性考试复习题库（附答案）

PAGEPAGE1山西开放大学《机电一体化系统》终结性考试复习题库（附答案）一、单选题1.HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构答案：B2.下面（）不是构成电磁干扰必须具备的基本条件。A、有电气变化现象B、存在干扰源C、有相应的传输介质D、有敏感的接收元件答案：A3.传感器接口电路中的（）电路可以消除传感器的噪声成分。A、放大电路B、电桥电路C、电荷放大器D、滤波电路答案：D4.对同一种步进电动机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。A、0.5B、1C、2D、3答案：C5.半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。A、回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B、传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C、回程误差和传动误差都不会影响输出精度D、回程误差和传动误差都会影响输出精度答案：D6.下面（）不属于计算机控制系统的开发软件。A、数据库B、各种语言处理程序C、装配程序D、仿真程序答案：A7.下面CNC机床中，（）不是按刀具相对工件移动的轨迹分类的。A、点位控制数控机床B、多坐标数控机床C、点位直线控制数控机床D、轮廓控制数控机床答案：B8.融合了现代信息技术、先进仿真技术和先进制造技术的是（）。A、机械技术B、检测技术C、传感技术D、虚拟样机技术答案：D9.步进电动机转角的精确控制是通过输入脉冲的（）来实现的。A、频率B、数量C、步距角D、通电顺序答案：B10.以下产品属于机电一体化产品的是（）。A、游标卡尺B、移动电话C、全自动洗衣机D、非指针式电子表答案：C11.（）是PLC的运算和控制核心。A、存储器B、I/O单元C、PUD、电源答案：C12.（）伺服驱动系统不是按照控制原理分类的。A、气压式B、开环C、全闭环D、半闭环答案：A13.下面说法中，错误的是（）。A、惯性加速度传感器中的压电加速度传感器的特点是体积小，质量轻，但需要前置放大器。B、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。C、滚珠螺旋传动不能自锁。D、一个完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、监测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。答案：D14.（）现场总线技术是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。A、LondonWorksB、基金会现场总线C、PROFIBUSD、CAN答案：B15.提高机电一体化系统的抗干扰能力必须从（）阶段开始。A、制造B、设计C、调试D、维护答案：B16.（）直流伺服电动机多用于工业机器人、小型数控机床及线切割机床。A、印刷绕组电枢B、无槽电枢C、宽调速D、无刷答案：A17.下面（）代表黏性阻尼系数。A、CB、C、mD、K答案：B18.为了使减速系统结构结构紧凑，满足动态性能和提高传动精度的要求，可采用（）。A、一级传动B、多级传动C、自动传动D、随机传动答案：B19.下面（）传感器一般适用于动态和恶劣环境下进行的测量。A、光电式B、压电式C、压磁式D、电感式答案：B20.下面关于步进电动机的描述，错误的是（）。A、工作状态不易受各种因素干扰B、步距角有误差C、步距角无误差D、控制性能好答案：C21.下面不属于机电一体化发展趋势的是（）。A、智能化B、人工化C、模块化D、网络化答案：B22.下面哪项指标是传感器的动态特性？A、量程B、线性度C、灵敏度D、幅频特性答案：D23.分离活塞式油缸属于系统的（）部分。A、机械B、驱动C、能源D、回收答案：B24.下面关于步进电动机性能的描述，错误的是（）。A、步距角的大小与通电方式和转子的齿数有关B、负载启动频率与负载惯量的大小有关C、驱动电源性能越好，最高工作频率越高D、转动后，输出转矩随工作频率的增高而增高答案：D25.（）伺服驱动系统适合于重载的高加、减速驱动。A、电气式B、液压式C、气压式D、其他答案：B26.多级齿轮传动中,各级传动比“先大后小”的分配原则使用于按()设计的传动链A、等效传动惯量最小原则B、输出轴转角误差最小的原则C、质量误差最小原则D、重量最轻原则答案：D27.某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动齿轮侧隙，采取（）调整法能够实现调整过程中自动补偿齿侧间隙。A、偏心套B、轴向垫片C、薄片错齿D、轴向压簧错齿答案：D28.以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。A、屏蔽B、隔离C、滤波D、软件抗干扰答案：D29.下面（）不是机械本体的组成部分。A、机架B、检测元件C、机械连接D、机械传动答案：B30.在传动链的设计中，下面（）传动达到的精度最低。A、圆柱直齿轮B、斜齿轮机构C、蜗轮蜗杆机构D、圆锥齿轮答案：D31.（）直流伺服电动机适用于高速且负载惯量较小的场合。A、印刷绕组电枢B、无槽电枢C、宽调速D、无刷答案：B32.机电一体化系统设计中，下面（）不是根据接口的输入/输出功能的性质分类的。A、信息接口B、机械接口C、智能接口D、环境接口答案：C33.（）是电磁兼容抑制技术中心用的最普遍的一种滤波器，低频信号可以很小地衰减通过，而高频信号则被删除。A、带通滤波器B、带阻滤波器C、高通滤波器D、低通滤波器答案：D34.下面（）属于液压式伺服驱动系统。A、电动机B、气缸C、液压缸D、气动马达答案：C35.机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A、自动化B、微电子C、机械D、软件答案：C36.（）电路将电场型传感器输出产生的电荷转换为电压。A、放大电路B、电桥电路C、电荷放大器D、滤波电路答案：C37.以下除了（），均是由硬件和软件组成。A、计算机控制系统B、PLC控制系统C、嵌入式系统D、继电器控制系统答案：D38.下面（）传动机构可以对动力变换形式产生影响。A、丝杠螺母B、链轮链条C、齿轮D、软轴答案：A39.以下（）不属于系统功能结构图的基本结构形式。A、串联结构B、并联结构C、环形结构D、星型结构答案：D40.多级齿轮传动中，各级传动比“先小后大”的分配原则不适用于按（）设计的传动链。A、等效传动惯量最小原则B、质量最轻原则C、输出轴转角误差最小的原则D、质量误差最小原则答案：B41.传感器与微机的接口的转换输入方式（）可以测得同一瞬时各传感器输出的模拟信号。A、单通道直接型B、多通道一般型C、多通道同步型D、多通道并行输入型答案：C42.脉冲分配器实现环形分配方法中，（）方法会占用计算机的运行时间。A、软环分配器B、小规模集成电路环形分配器C、专用环形分配器答案：A43.下面（）不属于检测传感部分的作用。A、控制整个系统有目的地进行B、检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化C、将信息传递给电子控制单元D、电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的控制答案：A44.下面（）属于PLC的常用编程语言。A、JAVAB、LadderDiagramC、PhythonD、C答案：B45.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性A、实时软件B、开发软件C、系统软件D、应用软件答案：D46.传动系统的固有频率对传动精度有影响，固有频率（）可减小系统地传动误差，系统刚度（）可提高固有频率。A、提高，提高B、提高，减小C、减小，提高D、减小，减小答案：A47.在高精密的机电一体化产品中应用广泛的导轨是（）。A、开式导轨B、闭式导轨C、滑动导轨D、滚动导轨答案：C48.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。A、增大系统刚度B、增大系统转动惯量C、增大系统的驱动力矩D、减小系统的摩擦阻力答案：A49.（）型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动A、可变磁阻B、永磁C、混合D、电子答案：B50.控制器与检测传感元件之间的转换接口通常是（）。A、电气接口B、机械接口C、信息接口D、环境接口答案：A51.HRGP-IA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A、能源部分B、传感部分C、驱动部分D、执行机构答案：C52.步进电动机的（）性能与负载惯量的大小有关。A、步距角B、启动频率C、最高工作频率D、矩频特性答案：B53.PWM指的是（）。A、机器人B、计算机集成系统C、脉宽调制D、可编程控制器答案：C54.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。A、静态特性指标B、动态特性指标C、输入特性参数D、输出特性参数答案：B55.（）微动执行机构只适用于行程较短、频率不高的场合。A、弹性变形式B、热变形式C、磁致伸缩式D、压电式答案：C56.下面（）传动机构可以对动力变换大小产生影响。A、丝杠螺母B、链轮链条C、齿轮齿条D、软轴答案：A57.（）不是嵌入式系统设计时需要重点考虑的因素。A、实时性强B、功耗低C、易存储D、系统成本低答案：C58.（）用来存储PLC的数据和程序。A、存储器B、I/O单元C、PUD、电源答案：A59.下面（）不是步进电动机的分类。A、旋转式步进电动机B、三相步进电动机C、转子步进电动机D、直线步进电动机答案：C60.机电一体化系统中电气接口的作用是A、实现系统间信号联系B、完成机械与机械部件连接C、完成机械与电气装置的连接D、提供人与系统间的交互界面答案：A61.下面（）不属于计算机控制系统的应用软件。A、/D与D/A转换程序B、数据采样滤波程序C、控制算法程序D、操作系统答案：D62.在开环控制系统中，常用（）做驱动元件。A、直流伺服电动机B、步进电动机C、同步交流伺服电动机D、异步交流伺服电动机答案：B63.下面（）不是机电一体化系统常用的能源。A、石油B、电源C、气压源D、液压源答案：A64.下面（）不属于计算机仿真的基本要素。A、虚拟系统B、实际系统C、数学模型D、计算机答案：A65.（）调制是通过改变脉冲宽度改变电枢回路的平均电压而实现直流电动机的平滑调速。A、脉宽B、晶闸管C、人工D、自动答案：A66.（）不属于机电一体化产品中执行元件类型。A、电动B、气动C、液压D、自动答案：D67.PLC小型机I/O点数在（）以下，内存容量在几KB左右。A、128B、152C、512D、896答案：A68.工作部件要求移动均匀、动作灵敏的场合一般选用（）导轨。A、滚动B、滑动C、直线D、曲线答案：A69.计算机可以直接接收的信息是（）。A、模拟量B、数字量C、指纹D、传感器获取的信息答案：B70.（）技术是一种改善人与计算机交互方式、提高计算机可操作性的人机界面综合技术。A、计算机B、虚拟现实C、网络D、通信答案：B判断题1.双螺母消除滚珠丝杠副轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。A、正确B、错误答案：B2.采样周期越小，越接近连续控制，而且采样周期大些也不会失去信号的主要特征。A、正确B、错误答案：B3.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。A、正确B、错误答案：B4.为提高抗干扰力矩的能力，常选用较小的传动比。A、正确B、错误答案：B5.带阻滤波器只允许以特定频率为中心的一段窄带信号通过。A、正确B、错误答案：B6.PL超大型机I/O点数在896点以下，内存容量在1000KB以上。A、正确B、错误答案：A7.PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。A、正确B、错误答案：B8.传感器放大电路是将电场型传感器输出产生的电荷转换为电压。A、正确B、错误答案：B9.气压式伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。A、正确B、错误答案：B10.压阻式传感器主要用于恶劣环境下测量。A、正确B、错误答案：B11.嵌入式系统的软件一般都固化在磁盘等载体。A、正确B、错误答案：B12.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。A、正确B、错误答案：B13.PLC中型机I/O点数在128点以下，内存容量在几十KB左右。A、正确B、错误答案：B14.计算机控制系统设计完成后，进行硬件和软件的调试。A、正确B、错误答案：B15.PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短仅决定于PLC的程序长短。A、正确B、错误答案：B16.RAM属于静态易失型内存。A、正确B、错误答案：A17.全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。A、正确B、错误答案：B18.数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。A、正确B、错误答案：B19.传感器接口电路应具有尽可能完善的抗干扰和抗高压冲击保护机制。A、正确B、错误答案：A20.PLC各种控制功能的实现不依赖于硬件和软件。A、正确B、错误答案：B21.测量准静态力、动态力、压力，环境恶劣可以选用压电式传感器。A、正确B、错误答案：A22.实时性强是嵌入式系统设计时需要重点考虑的因素。A、正确B、错误答案：A23.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。A、正确B、错误答案：B24.磁致伸缩式微动执行机构只适用于行程较短、频率不高的场合。A、正确B、错误答案：B25.电动机转速越高，传动比越大，对减小伺服电动机的等效转动惯量、提高电动机的负载能力越有利。A、正确B、错误答案：A26.计算机可以直接对模拟量进行运算。A、正确B、错误答案：B27.现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。A、正确B、错误答案：B28.机电一体化系统产品设计中常遇到的电磁噪声干扰是可以避免的。A、正确B、错误答案：B29.机电一体化系统的黏性阻尼摩擦不会对系统的快速响应性产生不利影响。A、正确B、错误答案：B30.绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统产品进行剖析、重构、再创造的设计。A、正确B、错误答案：B31.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。A、正确B、错误答案：A32.直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。A、正确B、错误答案：B33.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。A、正确B、错误答案：B34.现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。A、正确B、错误答案：B35.为消除变送通道中的干扰信号，在硬件上可采取有源与无源RLC滤波网络，实现信号频率滤波。A、正确B、错误答案：A36.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。A、正确B、错误答案：A37.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。A、正确B、错误答案：A38.开发软件是指在开发、测试控制系统时使用的软件。A、正确B、错误答案：A39.一个完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、监测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。A、正确B、错误答案：B40.步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。A、正确B、错误答案：B41.采样保持电路是为A/D进行转换期间保持输入信号不变而设置的。A、正确B、错误答案：A42.滚动导轨磨损小，寿命长，结构简单，抗震性高。A、正确B、错误答案：B43.机电一体化系统的综合评价主要评定该系统方案是否达到预定目标。A、正确B、错误答案：B44.系统决策是为了实现一个特定目标，在占有一定信息和经验的基础上，根据客观条件与环境的可能，借助一定的科学方法，从各种可供选择的方案中选出作为实现特定目标的最佳方案的活动。A、正确B、错误答案：A45.导轨的结构类型不会影响机电一体化系统中导轨的导向精度。A、正确B、错误答案：B46.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。A、正确B、错误答案：A47.系统的决策无须追求优化。A、正确B、错误答案：B48.计算机控制系统设计的内容主要包括硬件电路设计和软件设计。A、正确B、错误答案：A49.嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。A、正确B、错误答案：A50.PLC中用的最多，且容易掌握的编程语言是梯形图。A、正确B、错误答案：A51.在机电一体化产品中，微动执行机构一般用于精确、微量的调节某些部件的相对位置。A、正确B、错误答案：A52.PID是按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。A、正确B、错误答案：A53.传感器滤波电路是通过低通及带通滤波器消除传感器的噪声成分。A、正确B、错误答案：A54.ROM属于静态易失型内存。A、正确B、错误答案：B55.高通滤波器是电磁兼容抑制技术中心用的最普遍的一种滤波器，低频信号可以很小地衰减通过，而高频信号则被删除。A、正确B、错误答案：B56.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。A、正确B、错误答案：A57.齿轮传动中系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。A、正确B、错误答案：B58.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。A、正确B