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1.14劳斯稳定判据代数稳定依据—劳斯判据1.Routh表………………………则劳斯判据给出的系统稳定的充要条件是：劳斯阵列中第一列所有项均为正号，且值不为零。且劳斯表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有正实部特征根的个数。代数稳定依据—劳斯判据2.Routh稳定判据例1：特征方程式判断稳定性。符号改变两次，说明存在两个实部为正的特征根，系统不稳定。劳斯阵列：解：因系数符号不同，系统不稳定。利用劳斯表可以知道具有正实部特征根的个数。代数稳定依据—劳斯判据系统稳定的充要条件是：代数稳定依据—劳斯判据3.低阶系统的劳斯判据（1）二阶系统劳斯阵列（2）三阶系统劳斯阵列

系统稳定的充要条件是：代数稳定依据—劳斯判据例2：如图所示系统，已知ξ＝0.2，ωn＝86.6，试确定K为何值时系统稳定。代数稳定依据—劳斯判据代数稳定依据—劳斯判据例3：设某系统的特征方程试确定待定参数λ及μ，以便使系统稳定

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