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文档简介
13.2.2机构速度分析的便捷图解法（综合法）综合法：综合利用瞬心法和矢量方程图解法作机构运动分析的方法。一般用于分析复杂机构：即Ⅲ级以上的机构和组合机构等。只能进行速度分析，不能进行加速度分析例3-5
摇动筛六杆机构AB3CD12E5ω246FG
23.2.2机构速度分析的便捷图解法（综合法）例3-5
摇动筛六杆机构AB3CD12E5ω246FG
瞬心数量：K＝N(N－1)/2=1515个瞬心，求解繁琐vC
=vB
+vCB方向：大小：⊥AB⊥BC√？？？=vD
+vCD⊥DG？=vE
+vCE⊥CD？⊥EF？⊥CE？求解思路：Ⅲ级杆组，先求vC的方向上述方程均无法直接图解33.2.2机构速度分析的便捷图解法（综合法）例3-5
摇动筛六杆机构AB3CD12E5ω246FGvC
=vB
+vCB方向：大小：⊥AB⊥BC√？？//MM=vD
+vCD⊥DG？=vE
+vCE⊥CD？⊥EF？⊥CE？求解思路：Ⅲ级杆组，先求vC的方向上述方程均可以图解P16P15P45P46P14MMvBpcvCbdevdve利用绝对瞬心P14求vC43.2.2机构速度分析的便捷图解法（综合法）例3-6
齿轮连杆组合机构
123456ABCDOKE
瞬心数量：K＝N(N－1)/2=1515个瞬心，求解繁琐53.2.2机构速度分析的便捷图解法（综合法）例3-6
齿轮连杆组合机构
123456ABCDOKE
P13P23vKp(e)k绝对瞬心P13：vE
=0
b
vC
=vB
+vCB方向：大小：⊥CD⊥AB
⊥BC
c
方向：顺时针g1g3g263.2.3机构速度图解在工程中的应用机构的速度图形，尤其是速度影像和速度瞬心的具有以下作用：1）有助于我们想象出平面复合运动的连杆上点的运动情况（如某点的速度大小、方向）。2）对新工程或在机器工作现场快捷地发现并处理一些速度相关的技术问题很有实际意义。3）在实际工程设计中也具有重要的作用。73.3解析法作机构的运动分析图解法的特点：传统的经典方法，基于矢量力学分析，较为直观，方便在工程现场获得机构的速度加速度；主要缺点在于精度不高、分析复杂机构、多个位置时相当繁琐，容易出错。解析法的特点：避免了矢量分析绘图，通常采用计算机辅助求解；主
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