工业机器人题库测试

工业机器人题库测试

1、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速

度超过示教最高速度时，以（）。［单选题］*

A、示教最高速度来限制运行（正确答案）

B、程序给定的速度运行

C、示教最低速度来运行

D、程序报错

2、目前工业机器人在市场一上应用最广的是（）。［单选题］*

A、机加工行业

B、3c行业

C、汽车行业（正确答案）

D、化工塑料

3、某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的

刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。［单选题］*

A、手部

B、腕部

C、臂部

D、基座（正确答案）

4、工业机器人的”大脑“是（）。［单选题］*

A、机械结构

B、控制系统（正确答案）

C、传感部分

D、人机交互系统

5、手部的位姿是由（）和（）两部分变量构成的。［单选题］*

A、位置与速度

B、姿态与位置（正确答案）

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

6、世界上第-一台工业机器人是（）。［单选题］*

A、Versatran

B、Unimate（正确答案）

C、Roomba

D、AIB0

7、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高

工作效率。［单选题］*

A、相同（正确答案）

B、不同

C、无所谓

I）、分离越大越好

8、当代机器人大军中最主要的机器人为（）。［单选题］*

A、军用机器人

B、工业机器人（正确答案）

C、服务机器人

D、特种机器人

9、根据工件边缘曲线自动生成的轨迹可能部分目标点姿态机器人难以到达，因此

必须对目标点的（）进行调整，从而让机器人能够达到各个目标点。［单选题］*

A、角度

B、姿态（正确答案）

C、速度

D、位移

10、RobotStudio6.08提供的以下录制功能中能够生成可执行文件的是（）。A、

仿真录像B、录制应用程序C、录制图形D、录制视图［单选题］*

A、仿真录像

B、录制应用程序（正确答案）

C、录制图形

D、录制视图

11、工业机器人常用的编程方法主要有:示教编程、离线编程和（）。［单选题］*

A、拖拽编程

B、现实复制编程

C、在线编程

I）、机器人语言编程（正确答案）

12、在实际工业机器人工作站种，机器人轨迹路径中的（）点根据需要可以设置在机

械原点处。［单选题］*

A、原始

B、轨迹起始接近

C、轨迹结束离开

D、安全位置（正确答案）

13、Robotstudio是由（）公司推出的离线编程软件。［单选题］*

A、ABB（正确答案）

B、FUNUC

C、KUKA

D、KAWASAKI

14、机器人离线编程软件基本能够兼容多种品牌的机器人，那么Robotstudio6.08

中可以使用的机器人主要（）。［单选题］*

A、FUNUC系列

B、ABB系列（正确答案）

C、KUKA系列

D、YASKAWA系歹（J

15、三点法创建工件坐标系的时候通常选取（）上一个点、第二个点和（）上的一个

点进行创建。［单选题］*

A、X轴、X轴

B、X轴、Y轴（正确答案）

C、X轴、Z轴

D、Y轴、Z轴

16、本课程学习以（）品牌机器人为主要学习对象。［单选题］*

A、KUKA

B、FANUC

C、ABB（正确答案）

D、YASKAWA

17、”机器人的三原则”排序正确的是（）。［单选题］*

A、第一条:机器人必须来保护自己;第二条:机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，

机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是,其命令违反第一条规定时

可不保护人;第三条:机器人必须在不违反第一一、二条规定的情况下服从人的命

令。

B、第一条:机器人必须来保护自己;第二条:机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而

袖手旁观,但是,其命令违反第一条规定时可不服从;第三条：机器人必须在不违反

第一、二条规定的情况下服从人的命令。

C、第一条:机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观;第二条:机器人必须服

从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从;第三条:机器人必须在不违

反第一、二条规定的情况下来保护自己。.（正确答案）

D、第-条:机器人必须服从人的命令;第二条:机器人不可伤害人，或眼看人将遇害

而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条:机器人必须在不违

反第一、二条规定的情况下来保护自己。

18、机器人三原则的提出者是（）。［单选题］*

A、卡列尔•恰佩克

B、阿西摩夫（正确答案）

C、摩尔

D、阿勒•加扎利

19、世界上第一台工业机器人是（）开发的。［单选题］*

A、美国万能自动化公司（正确答案）

B、美国通用汽车公司（GM）

C、ASEA公司

D、川崎重工业公司

20、生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企

业不包括哪-一个（）。［单选题］*

A、瑞典ABB

B、德国kuka

C、日本安川电机

I）、广州数控（正确答案）

21、2013年全球第一大工业机器人市场是（）［单选题］*

A、美国

B、中国（正确答案）

C、德国

D、日本

22、圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）转动来实现手部空间位置的改变。

［单选题］*

A、1,2

B、2,1（正确答案）

C、2,2

D、1,1

23、机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动有（）个直线运动和（）个转动

组成。［单选题］*

A、1,2（正确答案）

B、2,1

C、2,2

D、1,1

24、并联机器人可以定义为（）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两•个

或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一-种闭环机器人。［单选题］*

A、动平台和定平台（正确答案）

B、串联机器人和并联机器人

C、平面移动和空间移动

D、动态响应和静态响应

25、当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。［单选题］

*

A、并联

B、串联（正确答案）

C、混联

D、直联

26、伺服控制的机器人一般又细分为（）控制类和（）控制类。［单选题］*

A、连续、定位（正确答案）

B、间断、定位

C、开环、连续

D、闭环、定位

27、应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）。［单选题］*

A、电力驱动（正确答案）

B、液压驱动

C、气压驱动

D、以上都不是

28、能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）o［单选题］*

A、电力驱动

B、液压驱动（正确答案）

C、气压驱动

D、不知道

29、提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）。［单选题］*

A、电力驱动

B、液压驱动

C、气压驱动（正确答案）

D、不知道

30、执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓

取和放置物件。可以是各种手持器。［单选题］*

A、手臂

B、立柱

C、末端执行器（正确答案）

D、基座

31、（）是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚

度、强度和稳定性。［单选题］*

A、腰部

B、腕部

C、臂部

D、基座（正确答案）

32、下面（）适用于抓取微小无法抓取的零件。［单选题］*

A、夹钳式取料手

B、真空吸附式取料手（正确答案）

C、磁吸附式取料手

D、夹爪式取料手

33、工业机器人（）适合加持圆柱形工件。［单选题］*

A、V形手指（正确答案）

B、平面指

C、尖指

D、特型指

34、（）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统

计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。［单选题］*

A、定位精度

B、重复定位精度（正确答案）

C、密集度

D、承载能力

35、承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（）的大小和（）

有关。［单选题］*

A、加速度、方向（正确答案）

B、加速度、位移

C、质量、方向

D、平均速度、位移

36、机器人的（）是指单关节的速度。［单选题］*

A、工作速度

B、运动速度（正确答案）

C、最大运动速度

I）、最小运动速度

37、以下说法正确的是（）。［单选题］*

A、默认的工件坐标系与基坐标系重合（正确答案）

B、默认的大地坐标系与基坐标系重合

C、默认的工具坐标系与基坐标系重合

D、默认的工具坐标系位于法兰盘中心点处

38、以下不可重建的坐标系是（）。［单选题］*

A、关节坐标系（正确答案）

B、基坐标系

C、大地坐标系

D、工件坐标系

39、当工作站中具有多个相同工件时，为方便示教，应创建（）。［单选题］*

A、关节坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

.D、工件坐标系（正确答案）

40、工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具，为方便示教，应创（I

［单选题］*

A、关节坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系（正确答案）

D、工件坐标系

41、使工业机器人关节运动时应采用（）。［单选题］*

A、关节坐标系（正确答案）

B、基坐标系

C、工具坐标系

D工件坐标系

42、在工业机器人应用中，需要使用不同的工具时，为方便示教，应创建（）。［单选

题］*

A、基坐标系

B、工具坐标系（正确答案）

C、工件坐标系

D、关节坐标系

43、（）人员能操作使用工业机器人。［单选题］*

A、不需要事先接受专门的培训

B、必须事先接受专门的培训1（正确答案）

C、没有事先接受专门的培训

D、无所谓

44、点动操作工业机器人时，应尽量采取（）。［单选题］*

A、低速（正确答案）

B、中速

C、高速

D、无所谓

45、“手动操纵”选项的功能不包含（）。［单选题］*

A、运动模式的选择

B、10信息的查看（正确答案）

C、坐标系的设置

D、载荷属性的修改

46、ABB机器人IRB120转数计数器更新，6个关节轴都有一-个机械原点的位置，回

原点的顺序是（）。［单选题］*

A、4-5-6-1-2-3（正确答案）

B、1-2-3-4-5-6

C、6-5-4-1-2-3

D、3-2-1-4-5-6

47、ABB机器人转数计数器更新时需要使用0。［单选题］*

A、单轴运动（正确答案）

B、线性运动

C、重定位运动

D、都行

48、ABB机器人线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运

动。［单选题］*

A、第六轴

B、法兰盘

C、工具中心点（正确答案）

D、工具

49、ABB机器人（）运动是指绕着工具坐标的x/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持

不变的旋转运动。［单选题］*

A、线性运动

B、重定位运动（正确答案）

C、关节运动

D、单轴运动

50、定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。

［单选题］*

A、4

B、3

C、2

D、1（正确答案）

51、创建工件坐标系时，XI和X2点的矢量方向创建的为（）0［单选题］*

A、X轴的正方向.（正确答案）

B、X轴的负方向

C、Y轴的正方向

D、Y轴的反方向

52、由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程

方式为［单选题］*

A、离线编程

B、在线编程（正确答案）

C、自主编程

D、智能编程

53、常用于机器人空间大范围运动的指令是（）。［单选题］*

A、MoveJ

MoveL

C^MoveC

D、MoveAbsj（正确答案）

54^MoveJplOvlOOz50toolO中z50表示的是（）。［单选题］*

A^50mm/s的速度

B、Z轴上偏移50mm

C、Z轴上偏移-50mm

D、拐弯区半径50mm（正确答案）

55、最易于操作人员掌握的编程是（）。［单选题］*

A、现场编程（正确答案）

B、离线编程

C、自主编程

D、智能编程

56、在RAPID程序中，含有主程序（）。［单选题］*

A、1（正确答案）

B、2

C、32

D、无数个

57、在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据。［单选题］*

A、校准窗口

B、程序编辑器窗口

C、程序数据窗口（正确答案）

D、控制面板窗口

58、在RobotStudio软件中虚拟示教器是在（）功能选项卡下。［单选题］*

A、基本

B、仿真

C、控制器（正确答案）

D、建模

59、MoveC指令后有（）个位置点。［单选题］*

A、1

B、2（正确答案）

C、3

D、4

60、在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveLoffs（pl0,0,0,10）中的10意义是

（）。［单选题］*

A、以plO为起点，沿着X轴正方向轴直线运动10mm

B、以plO为起点，沿着X轴负方向轴直线运动10mm

C、以plO为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm（正确答案）

I）、以plO为起点，沿着Z轴负方向轴直线运动10mm

61、工业机器人一般具有的基本特征是（）。

①拟人性;②特定的机械机构;③不同程度的智能;④独立性;⑤通用性［单选题］*

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①③④⑤

D、②③④⑤（正确答案）

62、按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）。.

①直角坐标机器人;②柱面坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节型机器人［单选

题］*

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④（正确答案）

63、机器人行业所说的四巨头指的是（）。［单选题］*

①PANASONIC②FANUC③KUKA④OTC⑤YASKAWA⑥FANUC⑦NACHI⑧ABB

A、①②③④

B、①②③⑧

C、②③⑤⑧（正确答案）

D、①③⑤⑧

64、示教器也称示教编程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按键组成,可由操作者

手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来

完成？（）。

①点动机器人;②编写、测试和运行机器人程序;③设定机器人参数;④查阅机器人

状态

［单选题］*

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④（正确答案）

65、工业机器人常见的坐标系有（）。

①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系［单选题］*

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④（正确答案）

66、对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）o①运动轨迹;②作业条件;③作

业顺序;④插补方式［单选题］*

A、①②

B、①②③（正确答案）

C、①③

D、①②③④

67、搬运机器人作业编程主要是完成（）的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺

序［单选题］*

A、①②

B、①③

C、②③

I）、①②③（正确答案）

68、在实际生产当中常见的码珠机器人工作站工位布局是（）。

①全面式码垛②集中式码垛③一进一出式码垛④两进两出式码垛⑤-进两出式码垛

⑥三进三出式码垛［单选题］*

A、①②（正确答案）

B、①②③

C、③④⑤⑥

I）、③④⑤

69、示教再现机器人第--代工业机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺

序和（）重复作业，［单选题］*

A、动作

B、时间

C、速度（正确答案）

D、位置

70、动作空间近似-一个球体的是（）。［单选题］*

A、直角坐标系

B、柱面坐标系

C、球面坐标系

D、多关节坐标系（正确答案）

71、主要用于改变末端执行器的空间姿态的是（）。［单选题］*

A、基座.

B、手腕（正确答案）

C、腰部

D、手臂

72、（）是物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作不包括在内。

［单选题］*

A、自由度（正确答案）

B、最大工作转速

C、工作精度

D、额定负载

73、实现机器人的（）是工业机器人的基本控制任务。［单选题］*

A、方向控制

B、位置控制（正确答案）

C、伺服控制

D、移动控制，

74、对大范围运动，且不要求TCP姿态的，可选择（）。［单选题］*

A、关节坐标系（正确答案）

B、直角坐标系.

C、用户坐标系

D、工具坐标系

75、在进行相对工件不改变工具姿态的平移操作时选用（）为适宜。

［单选题］*

A、大地坐标系

B、工具坐标系（正确答案）

C、用户坐标系

D、直角坐标系

76、点动机器人主要用在示教时离目标位置（）的场合。［单选题］*

A、较远

B、较近（正确答案）

C、两米内

D、两米外

77、连续移动机器人主要用在示教时离目标位置（）的场合。［单选题］*

A、较远（正确答案）

B、较近

C、两米内

D、两米外

78、机器人外部轴的运动控制，只能在（）下进行。［单选题］*

A、关节坐标系（正确答案）

B、直角坐标系

C、用户坐标系

D、工具坐标系

79、TCP标定后，可通过在（）以外的坐标系中进行控制点不变动作检验标定效果。

［单选题］*

A、工具坐标系

B、直角坐标系

C、用户坐标系

D、关节坐标系（正确答案）

80、（）用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。［单

选题］*

A、仿真模块（正确答案）

B、编程模块

C、程序生成

D、布局模块

81、（）依据机器人具体应用领域而编制的一-类指令，如码垛指令、焊接指令与搬

运指令等。［单选题］*

A、I/O指令

B、寄存器指令

C、动作指令

D、作业指令（正确答案）

82、下列那种不是常见的搬运机器人末端执行器（）。［单选题］*

A、吸附式

B、夹钳式

C、仿人式

D、夹紧式（正确答案）

83、常见的搬运机器人辅助装置有增加移动范围的（）。［单选题］*

A、转移平台.

B、平移平台

C、滑移平台（正确答案）

D、瞬移平台.

84、AGV搬运车是一种（）。［单选题］*

A、无人搬运车（正确答案）

B、自动搬运车

C、有人搬运车

D、监控式搬运车

85、在码垛中吸附式末端执行器主要为（）。［单选题］*

A、夹板式

B、气吸式（正确答案）

C、抓取式

D、组合式

86、以下那个不是码垛机器人的特点（）。［单选题］*

A、占地面积小，动作范围大，减少厂源浪费

B、能耗低，降低运行成本.

C、改善工人劳动条件,摆脱有毒,有害环境

D、定位不准确，稳定性不高（正确答案）

87、在RobotStudi。中，机器人可以安装模型库中的工具，也可以安装用户自定义

的工具。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

88、工具安装过程中的原理:工具模型的本地坐标系与机器人的法兰盘坐标系重合,

工具末端的工具坐标系即作为机器人的工具坐标系。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

89、工作站中不同的部件均可被同--传感器检装置检测到不会给工作站的运行带

来影响。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

90、机器人离线编程可以减少机器人不工作时间，当对机器人下-一个任务进行编程

时，机器人可以继续在产线上工作。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

91、机器人离线编程可以不需要机器人系统和工作环境的图形模型。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

92、《制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工

业机器人行业人才。答案:正确［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

93、阿西莫夫被称为“机器人学之父”。答案:正确［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

94、目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。［单

选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

95、工业机器人应用最为广泛的领域为焊接。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

96、工业机器人技术发展趋势主要为:结构模块化、智能化、控制技术开发化、PC

化、网络化。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

97、关于机器人如何分类，国际上已经制定统一的标准。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

98、柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

99、球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成。［单选题］

*

A.正确

B.错误（正确答案）

100、串联机器人具有结构简单、成本低、控制简单、运动空间大等优点。［单选

题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

101、并联结构承载能力比串联结构弱。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

102、非伺服控制机器人处于闭环控制状态。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

103、伺服控制机器人分为连续控制类和点到点控制类。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

104、若工业机器人不具备信息反馈特征,则为闭环控制系统;若具备信息反馈特

征，则为开环控制系统。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

105、工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不

包括控制系统。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

106、执行机构的腰部又称立柱,是支撑手臂的部件,其作用是带动臂部运动,与臂部

运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

107、执行机构的手部用以连接腰部和腕部。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

108、手臂是机器人执行机构中重要的部件,它的作用是将被抓取的工件运送到给定

的位置上。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

109、驱动器通常有：电机驱动、液压驱动、气动驱动。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

110、检测系统的作用就是通过各种检测器、传感器、检测执行机构的运动境况，根

据需要反馈给控制系统，与设定值进行比较后对执行机构进行调整以保证其动作符

合设计要求。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

111、机器人应用于不当的环境中，-定会导致机器人的损坏。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

112、紧急停止后还原为重置紧急停止按钮并按下“电机开启”按钮。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

113、安全操作规范只对延长设备使用寿命起到重要作用。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

114、操作工业机器人时,可以戴手套。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

115、当机器人不动时,可以认为其已经停止运行，可以近距离靠近工业机器人。

［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

116、ABB机器人示教器语言的设置不需要重启示教器。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

117、ABB机器人单轴运动、线性运动和重定位运动均需要在手动操纵的方式下进

行。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

118、工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中

心等参数的数据。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

119、默认的工件坐标系为大地坐标系，也可认为是基坐标系。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

120、无论是否创建，都有一个工件坐标系存在。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

121、采用三点法创建工件坐标系时，可以选择工件上的任意位置。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

122、由于现场编程的条件较为艰苦,且工作量大，故目前并不常用现场编程方式。

［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

123、自主编程的发展仅与计算机技术的发展密切相关。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

124、离线编程方式可以改善编程环境，减少停机时间。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

125.关节运动指令对路径精度要求不高。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

125.紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

126、制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。［单选

题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

127、创建工具坐标系采用N点法时，N常取4,4点可以随意设置。［单选题］*

A.正确:

B.错误（正确答案）

128、工件坐标系创建时常采用三点法，三个点分别确定X、Y、z三个轴的方向。

［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

129、如果不创建工具坐标系,则工业机器人应用中不存在工具坐标系。［单选题］

*

A.正确

B.错误（正确答案）

130、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人

大多采用的结构形式。.［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

131、工业关节机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

132、工业机器人编程方式有两种:在线示教编程和离线编程。在线示教编程是指通

过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，在软件中自动生成机器人的运

动轨迹,即然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人程序传输给机器人。答

案:错误［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

133、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

134、气吸附式取料手是利用吸盘内的压力和大气压之间的压力差而工作。［单选

题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

135、根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器人工作站可采

用L型、环状、“品”字和“一”字等布局。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

136、定位精度是指机器人多次定位手部于同一目标位置的能力。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

137、示教器是人机交互的界面，用于程序编写、手动控制机器人。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

138、现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在

线编程的思路，有着在线编程的缺点。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

139、RAPID程序中只能有唯----个主程序（main）。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

140、存储类型为常量的程序数据时•，允许在程序中进行赋值的操作。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

141、在程序中执行变量型数据程序数据的赋值,那么指针复位后将恢复为初始

值。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

142、机器人进行调试中,程序指针永远指向等待执行的程序指令。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

143、在RobotStudi。软件中能实现的功能有离线编程、在线编程、路径优化、自

动生成路径等。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

144、RobotStudio是国际上最早的离线编程软件。［单选题］*

选项1

选项2（正确答案）

145、可以用ABB机器人的仿真软件Robotstudi。来控制实际的机器人运动。［单

选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

146、离线编程方式是工业机器人目前普遍采用的编程方式。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

147、在使用RobotStudio软件中只能存在一一个机器人系统。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

148、RobotStudio软件只能支持ABB机器人，其他的不支持。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

149、RobotStudio离线编程软件中插入机器人模型后，机器人模型位置不可以改

变。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

150、工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

151、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置

校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。［单选

题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

152、机器人各轴关节均有硬限位挡块,但也要设置软限位。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

153、示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

154、关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可

以互换。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

155、基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教

在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

156、工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允

许值。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

157、TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入

的。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

158、工业机器人的自由度一般是4~6个。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

159、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

160、机器人默认坐标系是一一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据

世界坐标系说明机器人的位置。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

161、机器人主程序只能嵌套两级子程序。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

162、发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机器人

协助或替代人类从事--些不适合人类甚至超越人类的工作，把人类从大量的、烦

琐的、重复的、危险的岗位中解放出来，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和

提高生产效率。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

163、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器

人大多采用的结构形式。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

164、机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要

用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递

到机座。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

165、在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

166、机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

167、当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全

监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

168、示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

169、手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

170、机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

171、虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通过

采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁,难

以实现。因此,工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现

状。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

172、关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其它通用关节机器人本体

进行互换。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

173、关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，

而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

174、在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或反向运动。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

175、机器人在关节坐标系下的动作是多轴运动,而在直角坐标系下则是单轴联

动。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

176、关节式搬运机器人是当今工业产业中唯一的机型。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

177、示教前确认自己和机器人之间可以不保持安全距离。［单选题］*

A.正确

B.错误（正确答案）

178、常见码垛机器人的末端执行器有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。［单选

题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

179、常见的码垛工作站布局主要有全面式码垛和集中式码垛两种。［单选题］*

A.正确（正确答案）

B.错误

180、工作站中的目标点示教完成，需要进行（）的同步操作。*

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