液压基本回路的安装与调试-速度控制回路的设计、安装与调试

任务6.2速度控制回路的设计、安装与调试

教学目标1.熟知速度控制回路的类型及应用；2.能够根据控制要求进行速度控制回路的设计与仿真；3.能够根据原理图进行速度控制回路的安装、调试与故障排除。知识点

速度控制回路容积节流调速容积调速节流调速缸的速度：v=q/A液压缸A确定，改变输入缸q来调速马达转速：n=q/VM改变q

来调速改变VM的方法来调速一.调速回路（一）节流调速回路旁路节流调速回路回油节流调速回路进油节流调速回路定量泵+节流阀（一）节流调速回路节流调速回路进油节流调速回路

回油节流调速回路流量阀在进油路上流量阀在回油路上旁油节流调速回路流量阀在旁路上（一）节流调速回路1.进油节流调速（一）节流调速回路功率特性输入功率有效功率功率损失1.进油节流调速速度负载特性ＡＴ＝C时，Ｆ大,速度刚性差；负载不变

时，ＡT大速度刚性差；应用：低速、小负载。最大负载Ｆmax＝py·Ａ1此时液压泵的全部流量经溢流阀流回油箱。（一）节流调速回路2.回油节流调速回路（一）节流调速回路2.回油节流调速回路（一）节流调速回路2.回油节流调速回路

与进油节流调速回路不同之处进油路节流调速回路易实现更低的工作速度进油腔的压力变化小，不易实现压力控制

具有背压，能承受负的负载

油液流经节流阀，T↑→

（一）节流调速回路3.旁油节流调速回路（一）节流调速回路3.旁油节流调速回路特性功率特性速度负载特性ＡＴ＝C时，Ｆ小,速度刚性差；负载不变

时，ＡT小速度刚性差；应用：高速、重载。最大负载不同AT的v-F特性曲线在F轴上不交于一点，Fmax随AT↑而↑输入功率有效功率功率损失无溢流损失，效率较高（二）容积调速回路变量泵+变量马达定量泵+变量马达变量泵+定量执行元件（二）容积调速回路（二）容积调速回路回路的速度刚性受负载变化影响:随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降控制补油压力补油泵过载保护定量泵+变量马达（二）容积调速回路低速段，马达排量调至最大，从小到大调节变量泵排量高速段，泵为最大排量，从大到小调节变量马达的排量变量泵+变量马达（三）容积节流调速回路（三）容积节流调速回路节流调速回路差动连接快速回路

蓄能器快速回路双泵供油快速回路二.快速运动回路1.差动连接快速回路二.快速运动回路1.差动连接快速回路二.快速运动回路实现相同的功能可采用多种途径实现2.采用蓄能器快速回路二.快速运动回路3.双泵供油快速回路二.快速运动回路1.差动连接快速回路三.速度换接动回路1.快进-工进速度换接三.速度换接动回路1.快进-工进速度换接三.速度换接动回路1.快进-工进速度换接三.速度换接动回路2.二次工进速度换接三.速度换接动回路2.二次工进速度换接三.速度换接动回路思考：1.与工作台相连接的液压缸的运动是由什么样的液压控制回路来实现的呢？2.改变液压缸的运动方向、控制液压缸活塞的运动速度、让液压缸活塞在任意位置停止及防止其窜动，这些控制功能主要依靠哪些液压元器件来实现呢？一.任务引入任务实施平面磨床液压回路设计、安装与调试二.具体实施平面磨床的工作台是由一个液压缸驱动的。要求工作台往返速度相同，需要设计一个液压回路为油缸两个不同体积的活塞腔提供不同流量，以达到速度相同。建议前进采用差动连接；为使往返速度相等，回路中需使用调速阀。

要求：1.确定所需液压元件，设计并绘制输送带方向校正装置的液压回路图；2.应用Fluidsim软件进行对所设计的液压回路进行仿真；3.在FESTO液压实训台上对液压回路进行安装和调试，分别测量液压缸前进及返回行程时间、工作压力和背压，填写表；方向pp1p2t前进行程返回行程p1=油缸无杆腔的压力；p2=油缸有杆腔的压力；p=系统压力调至20bar；t=油缸的行程时间，调至大约4秒。活塞无杆腔面积：APN=2.0cm2活塞有杆腔面积：