机械设计制造及其自动化毕业论文-【范本模板】

毕业设计（论文）题目：自动上下料机械手及主要零部件设计姓名：管明亮学号：1465101255680教育层次：本科专业：机械设计制造及其自动化分校：北京路指导教师：朱乾隆老师2016年05月30日摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点.在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠，精度高。关键词：机械手;直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计Abstract:Mechanicalarmcanreplacemanualoperation，reducethelaborintensityofworkers,saveprocessingtime,improvetheproductionefficiency，reducetheproductioncost。Onthebasisofthepractical，thedesignofautomaticup-downmaterialmanipulator,whichisdividedintothreeparts，hand,wrist,armstraight。Designofclampingtypehandclawgripperfortranslation，forslidingscrewtransmissionstructure。Wristfortransformation，rotationAngleof0-180°,forthewormgearandwormdrivestructure.Straightarmfortheballscrewtransmissionstructure.Integraltypemanipulatorforrectangularcoordinates,driveformotordrive,structuresimple,reliableandhighprecision。KeyWord:Mechanicalarm;Straightarmandclampingparts;Pro/e3ddesign；2dCADdesign

目录TOC\o"1—3”\h\u，如分度锥、节锥、基锥、齿顶锥等。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式.直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s)；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合.本节采用S=90°的标准直齿锥齿轮传动。图5.4锥齿轮计算条件:负载转矩,直线锥齿轮,传动比为,锥齿轮转速材料为45钢，调质处理，齿面硬度HBS=217～255，齿面粗糙度锥齿轮设计计算：（计算部分由组员张益完成本人参与数据讨论修改）1。初步计算：电机轴端齿轮转矩载荷系数齿数比估算时，安全系数，接触疲劳强度极限因此估算时的齿轮许用接触应力..。。.。.。..。...。。...（5。9）估算结果：所以考虑到丝杠需从锥齿轮2中心穿过，且所选用丝杠的公称直径,丝杠螺母，故取,2。几何计算齿数：取大端模数：。.。。.。。。。...。。.。。。。。。。..。.。。。。。...。。.。..。。.。.。。..。。...。。.。..。..。.。.。.。..(5。10）3.强度校核1）.齿根弯曲疲劳强度设计其条件为。...。。.。.。。。..。.。。。。。。。.。。。.。。.。.。。.。.。。。。。.。.。.。.。。..。。.。。。.。。。。（5。11）其中载荷系数齿形系数应力校正系数齿宽系数查机械手册得＝1查图得＝1.09查机械手册得＝1。4查表得＝1。2可得＝2.1可得＝1.5取常用值1/3代人计算得。。..。..。.。..。.。.。。。（5。12）即，故安全。2）.齿面接触疲劳强度计算其条件为。.。。...。..。。。。.。..。。..。..。。。。。..。。。。。...（5.13）其中弹性影响系数查机械手册得＝代人计算得..。。..。。。.。.。..。.。.。。。..。。。。。.。.。..。..。。。。..。..。。.。.。。。。..。。...。.。。。。。。...。。。.。..。.。。.。。...。.。..。.。.。..。..。。..。.。。...。.。。。..。.。。.（5。14）即，故安全.5。4电机选型计算条件：丝杠轴向工作载荷约为，丝杠移动速度圆锥齿轮传递效率设计计算：丝杠工作的功率：.。。。。..。.。..。...。..。。..。。..。.。。。。。.。。。.。。。..。..(5。15)丝杠转矩电机选用同步转速的三相异步电机,速比电机输出轴负载转矩:电机输出轴功率.。。...。。。。。。...。。...。..。。.。.。.。。。..。..。.。。.。。。。.。。.。。。..。.。。。。。。。.。.。.（5。16）电机选用YS5012三相异步电动机5.5机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图图5.1直臂结构三维图图5。2直臂部分传动机构三维图图5。3滚珠丝杆螺母图5.4直臂套筒图5.5光杆丝杆连接件图5.6直臂箱体图5。7直臂箱盖5。6本章小结本章对机械手直臂的类型及升降装置进行了设计。先对滚珠丝杆结构和锥齿轮进行设计分析计算设计，对电机进行了选型.然后用Pro/e画出三维图,用AutoCAD画出二维图（二维图见附录).总结通过近三个月的毕业设计，经过资料的收集、方案的选择比较和论证，到分析计算，再到工程图纸的绘制以及毕业设计论文的撰写等各个环节，我对大学四年所学的知识有了一个整体的深层次的理解,同时对机械设计这门专业的理解更加深刻和准确.在设计过程中尽量使用标准的配件，降低成本,每一个设计都小心谨慎，仔细计算，最终能够实现与数控机床相配合，实现加工过程中上下料的自动化。

参考文献［1]于传浩,章涤峰.一种气动机械手夹持机构的设计［J].武汉：武汉化工学院机械工程学院，2003。10［2］何芹,原政军姚龙元.用于方形物件装卸液压机械手的设计[D].山东:山东建筑大学机电工程学院,2010。9［3］岳锡芬.数控车床单机自动化的途径及若干技术问题［J］.南京：南京数控机床有限公司技术开发部，2005。10[4]杨建平,边际.机器手自动给料系统[J］.黑龙江：佳木斯大学中专部，2004.3［5］邱济宝.全自动易拉罐盆栽机的系统研制[D].浙江:中国计量学院，2010.3[6］李昌辉.自动上料机器人系统开发［D］.哈尔滨：哈尔滨工业大学，2009。6[7］无平。用于缸体三轴孔机床上下料的桁架机械手设计［J］。辽宁大连：大连机床集团有限责任公司自动化所，2009。2［8]罗庚兴，宁玉珊。气动安装机械手的PLC控制[D].山东：广东松山职业技术学院,2010.8［9］尹自荣，熊晓红，骆际焕，王建坤.数控上下料机械手的研究及应用［D]。武汉：华中理工大学,2010。5[10]赵碧,巴鹏，徐英凤.气动上下料机械手手部结构的设计与分析［D].辽宁:沈阳理工大学机械工程学院，2006。12[11]张海英，刘胜明.基于PLC的自动上下料机械手设计[D］。浙江：宁波职业技术学院，2010[12］张祺,侯力,刘松，唐艳,蒋维旭.加工中心换刀机械手控制系统研究［D].四川：四川大学制造科学与工程学院，2010,2[13]、尹自荣，熊晓红，骆际焕，王建坤。数控上下料机械手的研究及应用［J］。锻压机械[14］、寿庆丰.一种经济型数控车床的自动上下料系统[J].中国学术期刊出版社,1999年第3期［15］、陈佩云,金茂菁，曲忠萍。我国工业机器人发展现状［J].机器人技术与应用,2001年第1期［16]、张海英，刘胜明。基于PLC的自动上下料机械手设计［J］。电气技术与自动化,2010年第9期［17]康立新，马建华。工业机械手的设计［J］。工程技术［18］芮延年.机器人技术及应用［M］.北京：化学工业出版社，2008[19]宗光华。新版机器人技术手册[M]。北京：科学出版社，2007[20]陈心昭.现代实用机床设计手册［M]。北京:机械工业出版社，2006。

致谢时光荏苒，岁月如梭。我们的学生时代已匆匆而去，在此我想对培养我成长的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。特别感谢我的毕业论文指导老师，是他悉心