嵌入式系统设计与项目实施杜锋课后参考答案

1.简述STM32GPIO的工作模式模拟输入：GPIO_Mode_AIN浮空输入：GPIO_Mode_IN_FLOATING下拉输入：GPIO_Mode_IPD上拉输入：GPIO_Mode_IPU开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP复用开漏输出：GPIO_Mode_AF_OD复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP2.编写将PA.4,PA.5设置为推挽输出，电平翻转速度为50MHz的初始化程序。voidinit_GPIO(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5；GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);}3.编写将PB.3,PB.4设置为带下拉电阻的输入工作模式，电平翻转速度为10MHz的初始化程序。voidinit_GPIO(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4；GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);}4.试着自己设定1个流水灯的工作过程，写出控制程序，并下载验证。例：八个LED灯，从两边向中间依次点亮，熄灭，再从中间向两边点亮。实现程序:Led.h#ifndef_LED_H#define_LED_H#include"sys.h"voidinit_LED_GPIO(void);#endifLed.c#include"led.h"voidinit_LED_GPIO(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);}main.c#include"stm32f10x.h"#include"led.h"#include"delay.h"intmain(void){unsignedchari=0;delay_init();init_LED_GPIO();uint16_tvalue=0x00;uint16_tvalue1=0x00;while(1){ for(i=0;i<4;i++) { value=0x01<<i|0x80>>i; GPIO_Write(GPIOA,value);delay_ms(500); } GPIO_Write(GPIOA,0x00); delay_ms(500); for(i=0;i<4;i++) { value1=0x08>>i|0x10<<i; GPIO_Write(GPIOA,value1);delay_ms(500); } GPIO_Write(GPIOA,0x00); delay_ms(500); }}1.简述SMBus和I2C协议有何区别？（1）I2CI2C是由Philips（现在的NXP

Semiconductors）于上世纪80年代初开发的一种串行通信协议。最初设计用于连接集成电路之间的通信，后来被广泛应用于各种电子设备中。I2C主要基于两根总线线路（SDA和SCL），支持多个设备通过共享总线进行通信。在I2C中，总线由主设备（Master）控制，并且可以连接多个从设备（Slave）。主设备负责生成时钟信号（SCL）和发送数据（SDA）到从设备，而从设备则负责接收和响应主设备的命令。通过不同的地址识别机制，主设备可以选择与特定的从设备进行通信。I2C在许多领域得到广泛应用，如消费电子产品、计算机硬件、工业自动化、医疗设备等。它被用于连接各种外部设备，如传感器、存储器、显示屏、温度计等，并实现设备之间的数据交换和控制。（2）SMBusSMBus是根据Intel公司的规范在I2C基础上发展而来的一种串行通信协议。它最早用于PC系统中的管理和监视功能，后来被广泛应用于各种电子设备和系统级集成电路中。SMBus基本上是I2C的子集，因此SMBus设备可以与I2C设备互操作。SMBus在I2C的基础上增加了一些特定的功能和要求，如设备地址的扩展、命令和数据的传输格式等。SMBus采用主从设备模型，其中系统控制器充当主设备，而各种外部设备充当从设备。SMBus在电源管理、温度监控、风扇控制、电池管理和固件更新等方面发挥着重要作用。它被广泛应用于计算机、服务器、工业设备和嵌入式系统中，实现对硬件组件的管理和控制。SMBus特性:1.SMBus遵循I2C总线规范，并在此基础上添加了一些特殊功能和要求。2.它支持多个设备通过共享总线进行通信，并具有与I2C兼容的地址识别机制。3.SMBus定义了一系列的标准命令和数据传输格式，以便实现各种管理和控制功能。4.SMBus具有更严格的时序要求和错误检测机制，以确保可靠的数据传输和通信。5.它支持更高的通信速率，常见的速率有100Kbps、400Kbps和1Mbps等。6.SMBus还定义了一些特殊的电气特性和连接器规范，以确保与SMBus兼容的设备之间的互操作性和互联性。1.简述μCOS-Ⅲ任务创建方法。创建任务使用

OSTaskCreate()，该函数原型如下：voidOSTaskCreate(OS_TCB*p_tcb,CPU_CHAR*p_name,OS_TASK_PTRp_task,void*p_arg,OS_PRIOprio,CPU_STK*p_stk_base,CPU_STK_SIZEstk_limit,CPU_STK_SIZEstk_size,OS_MSG_QTYq_size,OS_TICKtime_quanta,void*p_ext,OS_OPTopt,OS_ERR*p_err)2.简述μCOS-Ⅲ任务删除方法。删除任务使用

OSTaskDel()，该函数原型如下：voidOSTaskDel(OS_TCB*p_tcb,OS_ERR*p_err)3.简述μCOS-Ⅲ任务挂起方法。挂起任务使用

OSTaskSuspend()，该函数原型如下：voidOSTaskSuspend(OS_TCB*p_tcb,OS_ERR*p_err)4.简述μCOS-Ⅲ任务恢复方法。恢复任务使用

OSTaskResume()，该函数原型如下：voidOSTaskResume(OS_TCB*p_tcb,OS_ERR*p_err)5.简述μCOS-Ⅲ多任务调度的方法。详见<STM32F1UCOS开发手册_V2.0>P74-79。6.简述μCOS-Ⅲ多任务间信息传递的方法。详见<STM32F1UCOS开发手册_V2.0>第十一章μCOS-Ⅲ消息传递。1.WiFi模块有几种工作模式？如何通过AT命令进行配置？WIFI模块常见的四种工作模式：透传模式、串口指令模式、HTTPDClient模式、GPIO模式。使WIFI模块可以适用于不同环境下工作。透明传输模式：在该模式下，模块实现串口与网络之间的透明传输，实现通用串口设备与网络设备之间的数据传递。串口指令模式：在该模式下，用户可以按照我们的协议发送数据给服务器，无需重启即可向不同的服务器发送数据。GPIO模式：在该模式下，用户可以发送我们协议的指令控制模块的六个引脚，分别是TXD、RXD、CTS、RTS、nReady，nLink。AT+CWMODE?：0:无Wi-Fi模式，并且关闭Wi-FiRF1:Station模式2:SoftAP模式3:SoftAP+Station模式2.简述电机锁控制原理。电机锁主要由电磁铁、钢板、机械挡块和限位开关等组成。当外部施加开锁信号时，门禁控制系统产生驱动电流，将电磁铁内的线圈激励，使得电磁铁产生强磁场。此时，钢板与电磁铁之间的气隙内充满磁力，钢板就会被吸引并贴到电磁铁上，从而使得门锁紧密关闭。当需要开门时，再次输入对应的电平，控制系统断开电磁铁线圈的激励电源，电磁铁消磁，失去吸力，钢板便会弹起，门锁顺利打开。3.简述如何搭建Android开发环境。开发安卓应用的时候，首先需要下载安装JDK和AndroidSDK，还需要下载安卓开发工具，AndriodStudio是目前主流的安卓app开发工具，从AndriodStudio2.2开始，安装AndroidStudio的时候，JDK和AndroidSDK会自动安装。4.简述Android常用的布局和线性布局的特点。1.相对布局通过相对定位的方式指定子控件的位置。2.线性布局通过指定布局内的子控件水平或者竖直排列。3.表格布局采用行，列的形式来管理控件，它不需要明确声音包含多少行，多少列，而是通过在TableLayout布局中添加TableRow布局或控件来控制表格的行数，可以在TableRow布局中添加控件来控制表格的列数。4.帧布局用于正在屏幕上创建一块空白区域，添加到该区域中的每个子控件占一帧，这些帧会一个一个叠加在一起，后加入的控件会叠加在上一个控件上层。默认情况下，帧布局中的所有控件会与左上角对齐。5.约束布