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文档简介

活动内容：机器人直行任务活动地点：网络教室活动课时：2活动准备：网络教室、范例活动目标：1.掌握机器人搭建后电机的命名和端口设置；2.掌握简单直行程序的编写3.学会场景任务的仿真调试活动过程：一、观看机器人直行效果通过观看范例，同学们应该已经明确了我们要完成的任务，就是让机器人从起点出发经过拱门到达终点。二、搭建任务相应的机器人（一）讨论机器人搭建设想针对这样一个直行任务，我们需要搭建一个相应的机器人，那么同学们觉得什么样的机器人比较适合这个场景呢？要能既简单又能快速完成任务。学生小组讨论，汇报结果，形成共识：搭建一辆四轮汽车比较合适。（二）尝试搭建根据讨论结果，学生尝试搭建一辆四轮汽车。选择合适的控制器、点击、轮子进行搭建。（三）问题解决学生可能会出现的问题：1.直接将轮子连接到控制器上的现象。要让学生明白轮子是靠电机进行驱动的，一定要把轮子和电机先进行连接，然后再安装到控制器上。2.在对电机进行命名的时候会出现混乱的现象，导致后期编程的麻烦。对学生进行规范指导，按照从左往右，从前往后的顺序对四个电机进行命名。二、初识程序设计那么如何才能让机器人往前邹呢？这就需要我们编写个程序来控制机器人了。请同学们进入“编写程序”界面，我们一起来学习一下，如何进行虚拟机器人的程序设计。新授虚拟机器人模块化编程的基本使用方法。三、探索尝试初步了解程序设计的基本方法后，我们来尝试编写一个最简单的机器人直行前进的程序。学生进行探索尝试，教师巡视。问题：程序编写界面中，学生在设置四个电机速度的时候会发现列表中没有电机可以选择，从而引出端口设置。四、机器人端口设置问：同学们在编写程序的时候发现电机列表中没有电机可选，也就无法进行速度的设置了，这是为什么呢？学生讨论回答。教师总结讲授：机器人端口设置和程序编写的关系。学生返回到机器人搭建界面，完成四个电机的端口设置，完善机器人直行前进的程序编写。五、仿真调试有了机器人和相应的程序，接下来我们就可以去前进任务场景中进行仿真调试了。我们一起来进入到精彩的虚拟仿真世界吧！教师讲授场景仿真的方法。问题：在前进任务的仿真过程中发现，明明设置了四个电机一样的速度前进，可是结果机器人仍旧一直在原地打转。学生讨论回答。教师通过实际演示，让学生明白左右两侧的电机是对称安装的，其旋转方向就会刚好想法，因此为了让机器人能够直行前进，应该把左侧电机进行翻转设置。问题解决，学生继续操作，完

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