全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）测试卷

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）测试卷一、单选题（共20题，每题4分，共80分）1.ESP32主控板的工作电压是（）A、3.3V(正确答案)B、5VC、3VD、3.6V2.ESP32芯片处理器的位数是（）A、8位B、16位C、32位(正确答案)D、64位3.ESP32主控板“EN按键”的功能是（）A、暂停B、重新启动(正确答案)C、进入编程模式D、关机模式4.有关UART描述错误的是（）A、可以发送数据B、可以接受数据C、不可以同时发送和接受数据(正确答案)D、由RX和TX两个端口组成5.sizeof（）是（）A、运算符(正确答案)B、函数C、变量D、常量6.UART串口通信中，数据接收端引脚为（）A、RX(正确答案)B、TXC、GNDD、VCC7.ESP32forArduino中，printf（）函数代表十六进制整数输出的格式字符为（）A、%oB、%dC、%x(正确答案)D、&f8.ESP32forArduino外部中断触发有（）种模式。A、3B、4C、5(正确答案)D、69.Serial库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是（）A、Serial.begin（）B、Serial.println（）C、Serial.read（）(正确答案)D、Serial.Write（）10.ESP32芯片内部ADC的进度是多少位（）A、8B、10C、12(正确答案)D、1611.0b0011&0b0101的结果是（）A、0111B、0110C、1010D、0001(正确答案)12.关于Serial.avaiable（）函数的说明正确的是（）A、判断串口是否可用B、读取串口缓冲区内的内容C、清除串口缓冲区内的内容D、返回串口缓冲区内字符的个数(正确答案)13.ESP32forArduino中，执行模拟输出分辨率设置程序analogSetWidth(10)，analogRead（）函数的返回值范围是（）A、0~256B、0~511C、0~1023(正确答案)D、0~409614.millis（）函数返回值的单位是（）A、秒B、毫秒(正确答案)C、微妙D、分钟15.程序行intpinArray[8]={17,25,26,14,13,16,15,27};数组元素pinArray[2]的值是（）A、17B、25C、26(正确答案)D、1516.Serial.println(0xA,BIN)的结果是（）A、0xAB、10C、1010(正确答案)D、110017.程序bitSet(8,2);执行后的值是（）A、10B、12(正确答案)C、8D、618.1024>>2的结果是（）A、1024B、512C、256(正确答案)D、12819.1<<4的值是（）A、2B、4C、8D、16(正确答案)20.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，程序如下，程序运行后，74HC595移位寄存器芯片中的数据正确的是（）shiftOut(dataPin,clockPin,MSBFIRST,0xF);A、B、C、(正确答案)D、二、多选题（共5题，每题2分，共10分）21.ESP32主控板集成了如下哪些功能（）A、蓝牙功能(正确答案)B、BLE低功耗蓝牙功能(正确答案)C、WiFi功能(正确答案)D、Lora通信功能22.ESP32forArduino数字信号引脚设置有如下几种模式（）A、INPUT(正确答案)B、OUTPUT(正确答案)C、INPUT_PULLHIGHD、INPUT_PULLDOWN23.UART串口通信中，发送的数据通常有以下几部分组成（）A、起始位(正确答案)B、数据位(正确答案)C、校验位(正确答案)D、停止位(正确答案)24.8x8LED点阵屏显示的原理是（）A、静态显示(正确答案)B、动态显示C、视觉暂留(正确答案)D、刷新显示25.有关74HC595移位寄存器芯片描述正确的有（）A、DS引脚是串行数据输入引脚(正确答案)B、SH_CP是数据输入时钟引脚，上升沿时数据移位(正确答案)C、SH_CP是数据输入时钟引脚，下升沿时数据移位D、该芯片实现串行并出功能(正确答案)三、判断题（共5题，每题2分，共10分）26.四位数码管的显示模式时动态显示。正确(正确答案)错误27.定义二维数组是，第二位数组的长度可以省略。正确错误(正确