前言安全说明sinamics simotics 1fl6操作

法律资警告提示系法律资警告提示系当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产合格的专业人本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避按规定使用Siemens产请注意下列说明商所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。责任免版本Postfach484890026德Copyright©SiemensAG警SiesSies注表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失小表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害警表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人危表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人前文档构目标使用人技术支3国热前文档构目标使用人技术支3国热+86400810+49911895+39(02)+91222760+90(216)文内SINAMICSV90SINAMICSV90，SIMOTICSS-4目前 安全说 1目前 安全说 1 2概 附 技术数据-伺服驱 技术数据-伺服电 技术数据-电 3安 4接 5 主电源-L1、L2、 电机动力-U、V、 PLC连接示 SIMATICS7-200 SIMATICS7- SIMATICS7- 24V电源 电机抱闸接口（仅用于400V系列 RS485接 5调 JOG模式下初始调 6基本操作面板 BOP概 BOP数据显 SINAMICSV90，SIMOTICSS-6目目 保存参数（RAM至 传输数据（驱动至SD卡 传输数据（SD卡至驱动 调整AI偏移 7控制功 超行 SON时 就位 PTO功 7 软限 300%过载能 与PLC通 USS通 Modbus通 8SafetyIntegrated功 概 目 DINENISO13849-1（原EN954- EN 系列标准EN61508（VDE SINAMICSV90，SIMOTICSS-8目目 OSHA的最低要 NRTL清 NFPA ANSI SINAMICSSafetyIntegrated概 认 9优 PI/P切 通过脉冲偏差的PI/P切 参 9概 诊概 诊 概 A附 索 SINAMICSV90，SIMOTICSS-1安全到货确说交付件完运输1安全到货确说交付件完运输和存机械安警不良安装环境导致死亡或严重人注设备损备置于干燥、洁净、低振动的环境中。存放温度范围为-40℃至+70℃。1.1说安装间说拧紧螺1.1说安装间说拧紧螺电气安SINAMICSV90，SIMOTICSS-危触摸PE连接器导致生命危在设备运行过程中，PEPE连接器，可能危电击导致死亡或严重的人身伤AC3.5mA，这会引起电击，从而导致死亡或严重的人身1.1注错误的输入电压1.1注错误的输入电压导致设备损小不充分的保护措施导致人身伤害和设备损地，或者使用线径为10mm2的铜质地线来共用一个端子接地警接线错误导致人身伤害和设备损端子U、V、W连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子L1、L2、L3连接。10cm1.1说STO接在出厂设置中已通过短接STO端子禁止此功能。伺服驱动的安全等级为SIL2请根据实际需求连接STO端子 调试1.1说STO接在出厂设置中已通过短接STO端子禁止此功能。伺服驱动的安全等级为SIL2请根据实际需求连接STO端子 调试/说电压要SINAMICSV90，SIMOTICSS-注频繁上电/断电导致注电机抱闸使用寿命缩小表面高温小心烫1.1说无线电装置干扰驱动错误排报废1.1说无线电装置干扰驱动错误排报废处说设备报警意外重启导致人身伤警驱动依然带1.1认说符合低电压指1.1认说符合低电压指 SINAMICSV90，SIMOTICSS-警电磁辐射损害人体健警符合美国/加拿大（UL/cUL）的安装标AC480V（400V系列驱动）AC240V（200V系列驱动）交流65000rmsUL/cUL列名标志（JZZD）的熔断器或者E型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用75°C耐温铜线。钳位电压VPR2000V、IN3kAmin、MCOV508VAC、SCCR652SPD1.1说EMC说这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICSV90驱动的电缆。1.1说EMC说这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICSV90驱动的电缆。发射和辐射性发射符合EN55011标准并达到A类。求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括PLC、直流电须短于1m。SINAMICSV90IEC61000-3-2AC2类环境中的SINAMICSV90系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更第三方产品说说第三方产1.1警示标SINAMICSV90，SIMOTICSS-符描1.1警示标SINAMICSV90，SIMOTICSS-符描触电危小高温危面温度可能高达65℃。请勿敲打保护接地端1.2一般安全警1.2一般安全警)危1.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-警1.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-警警运行时断开插接可引起电击从而导致生命危警未接地可引起电击从而导致生命警电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命警1.2警缺少警示牌或警示牌不1.2警缺少警示牌或警示牌不清晰可导警通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危警绝缘过载可引起火灾从而导致生警使用移动无线电装置或移动电话时机器的意外运动可引发生命危2m1W的移动无线电设备或移动电话1.2说SafetyIntegrated功能的重要安全说1.2说SafetyIntegrated功能的重要安全说 SINAMICSV90，SIMOTICSS-警参警无效的安全功能可导致生命危注不符合规定的电压/绝缘检测可损1.2警不按规定操作会引起过1.2警不按规定操作会引起过热、引发火灾，从而导致生命危警通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危警运行部件和弹出部件可导致人员警永磁场可引发生命危1.2操作静电敏感元器1.2操作静电敏感元器SINAMICSV90，SIMOTICSS-注电场或静电放电可损警电磁场可引发生命危小接触高温表面会引发受伤危1.2工业安说工业安西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/1.2工业安说工业安西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/单元保护机制）有第三方产品须一并考虑。更多有关工业安全的信息，请访问网址访问网址() 驱动系统（电气传动系统）的遗留风警篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致1.2–––––––1.2–––––––––––––––––SINAMICSV90，SIMOTICSS-1.2说级或符合NEMA12的控制柜中。电机运行时的遗留1.2说级或符合NEMA12的控制柜中。电机运行时的遗留–––––––––––1.2––––––1.2––––––SINAMICSV90，SIMOTICSS-2概V90400V系列有四种外观型号：FSAA，FSA，FSBFSC。该系列产品仅可在三相电网中使用。V90200V系列同样有四种外观型号。它们分别是FSA、FSB、FSC以及FSD。其中，FSA、FSB、FSC2概V90400V系列有四种外观型号：FSAA，FSA，FSBFSC。该系列产品仅可在三相电网中使用。V90200V系列同样有四种外观型号。它们分别是FSA、FSB、FSC以及FSD。其中，FSA、FSB、FSC既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但FSD仅可在三相电网中使用。到货确驱动组SINAMICSV90200V系列驱动包装组组额定功尺（xx深尺单/三相，20045x170x55x170x80x170x95x170x2.1SINAMICSV90400V系列驱动包装组SINAMICSV90，SIMOTICSS-组额定功尺（xx2.1SINAMICSV90400V系列驱动包装组SINAMICSV90，SIMOTICSS-组额定功尺（xx深三相，40060x180x80x180x100x180x140x260x概2.1驱动铭牌（示例①⑤②⑥③概2.1驱动铭牌（示例①⑤②⑥③⑦④2.1电机组SINAMICSV90，SIMOTICSS-组额定扭2.1电机组SINAMICSV90，SIMOTICSS-组额定扭矩轴高概2.1组额定扭矩轴高概2.1组额定扭矩轴高2.1电机铭牌（示例SINAMICSV90，SIMOTICSS-①⑦⑬②⑧⑭③⑨⑮④⑩2.1电机铭牌（示例SINAMICSV90，SIMOTICSS-①⑦⑬②⑧⑭③⑨⑮④⑩⑯⑤⑪⑰⑥⑫⑱概2.2V90200V系列驱动与低惯量电机配套SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驱类功额定速轴订货电概2.2V90200V系列驱动与低惯量电机配套SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驱类功额定速轴订货电422002405054581623相200240662702.2V90400V系列驱动与高惯量电机配套SINAMICSV90，SIMOTICSS-SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驱类功额定速轴订货电抱183相3804802.2V90400V系列驱动与高惯量电机配套SINAMICSV90，SIMOTICSS-SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驱类功额定速轴订货电抱183相38048020242630概2.2器连接了其他电机，需要手动修改电机ID的值。SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驱类扭概2.2器连接了其他电机，需要手动修改电机ID的值。SIMOTICSS-1FL6伺服SINAMICSV90伺服驱类扭功额定速轴订货尺电抱3436382.3产品概SINAMICSV90伺2.3产品概SINAMICSV90伺服驱●SINAMICSV90200VFSAFSCSINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.3●SINAMICSV90概2.3●SINAMICSV90400VFSAAFSB2.3SIMOTICSS-1FL6伺服●2.3SIMOTICSS-1FL6伺服●轴高：20mm、30mm40轴高：50SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.4●轴高：45mm概2.4●轴高：45mm、65mm90系统配SINAMICSV90伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动S7-200、S7-1200S7-200SMART等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。PLC通过RS485端口可以读出伺服驱动的绝对位置信息。电缆与SINAMICSV90伺服驱动进行通讯，从而实现参数设置、试运行、状态显示监2.42.4SINAMICSV90200V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.4概2.42.4SINAMICSV902.4SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.5附电缆概2.5附电缆和连接2.5SINAMICSV90，SIMOTICSS-MOTION-CONNECT300总线电电缆连接（电机侧电缆连接（驱动侧类长6FX3002-类6FX2003-类6FX2003-3--510202.5SINAMICSV90，SIMOTICSS-MOTION-CONNECT300总线电电缆连接（电机侧电缆连接（驱动侧类长6FX3002-类6FX2003-类6FX2003-3--51020357m1015m203--51020357m1015m20351020概2.5*7m15mMOTION-CONNECT300总线电电缆连接（电机侧电缆连接（驱动侧类长6FX3002-类6FX2003-类6FX2003-3571015概2.5*7m15mMOTION-CONNECT300总线电电缆连接（电机侧电缆连接（驱动侧类长6FX3002-类6FX2003-类6FX2003-357101520351020357m1015m20351020357m1015m202.5电缆和连接器（用于连接V90驱动器和数控系统DC24V电2.5电缆和连接器（用于连接V90驱动器和数控系统DC24V电在电机侧的连接器上必须提供的最小电压为DC24V（-10%），以确保抱闸的正常开电缆上的压降。铜制电缆压降ΔU如下近似计算：ΔU[V0.042Ω·mm2/ml/qI抱[mm2]，I抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-不带抱闸带抱闸额定电压最大电流额定电压最大电流名长度-设定值电缆（50针1概2.5熔断器/断路SINAMICSV90200V系SINAMICS标准熔断E型组合电机控制电尺类额定电额定功200V至AC2406JAC230V/2403RV概2.5熔断器/断路SINAMICSV90200V系SINAMICS标准熔断E型组合电机控制电尺类额定电额定功200V至AC2406JAC230V/2403RV6JAC230V/2403RV10JAC230V/24013RV20J9A12.5AC230V/24023RV3200VAC2406JAC230V/2403RV6JAC230V/2403RV10JAC230V/2403RV20JAC230V/24023RV20JAC230V/24033RV25JAC230V/24053RV25JAC230V/24053RV2.5SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-SINAMICSCE标UL标电标准熔断标准熔断流/类流/38048063.2A，2.5SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-SINAMICSCE标UL标电标准熔断标准熔断流/类流/38048063.2A，10J3.2A，AC6906469010J410569010J5101069015J10161669015J16202069025J20202069025J20252569025J25概2.5制动电SINAMICS电阻最大功额定功最大能电外形尺1/3200VAC2403200V概2.5制动电SINAMICS电阻最大功额定功最大能电外形尺1/3200VAC2403200VAC240（1SINAMICS电阻最大功额定功最大能电外形尺1/3200VAC2403200VAC240（13380VAC480462.5滤波SINAMICSV90发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSEN55011标准并达到A类要求。SINAMICSV90，SIMOTICSS-SINAMICS额定电流防护等电外形尺200V至AC24032.5滤波SINAMICSV90发射出的传导干扰限制至可允许的值。通过使用该滤波器，SINAMICSEN55011标准并达到A类要求。SINAMICSV90，SIMOTICSS-SINAMICS额定电流防护等电外形尺200V至AC2403200VAC24053380VAC4805SINAMICS电阻最大功额定功最大能电外形尺3380VAC48048概2.5尺寸概2.5尺寸用于单相电网的滤波用于三相电网的滤波2.5基本技术参插入损SINAMICSV90，SIMOTICSS-参描额定电5共模差模额定电12共模差模用于单相电网的滤波2.5基本技术参插入损SINAMICSV90，SIMOTICSS-参描额定电5共模差模额定电12共模差模用于单相电网的滤波AC200VAC240V（-1550/60Hz（-10用于三相电网的滤波5AC380VAC480V（-1550/60Hz（-10额定电流WHD555概2.5连接图（示例用于单相电网的滤波参描额定电18共模概2.5连接图（示例用于单相电网的滤波参描额定电18共模差模额定电20共模差模2.5用于三相电网的滤波2.5用于三相电网的滤波SD卡/SDV1.0432GBKINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，最大支持容量为2GB。风SINAMICSV90400V●●SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.6功能列功描控制模概2.6功能列功描控制模通过外部模拟速度指令（DC0V10V）或参数设S通过外部模拟扭矩指令（DC0V10V）或参数设TPTI/S,IPos/S,PTI,IPos,通过外部信号或内部参数设置实现从PI（比例/积避免速度过冲（速度控制模式）PTI,IPos,PTI,IPos,S,S准Modbus通信协议的通信。PTI,IPos,S,2.6SINAMICSV90，SIMOTICSS-功描控制模PTI,IPos,S,PTI,2.6SINAMICSV90，SIMOTICSS-功描控制模PTI,IPos,S,PTI,IPos,S,PTI,IPos,S,通过外部模拟速度限制指令（DC0V10V）或内PTI,IPos,S,通过外部模拟扭矩限制指令（DC0V10V）或内PTI,IPos,PTI,PTI,IPos,S,(页140)PTI,IPos,S,个DO。PTI,IPos,S,时间常数的S曲线PTI,IPos,S,概2.7技术数技术数据伺服驱常规技术数参描DCV电压概2.7技术数技术数据伺服驱常规技术数参描DCV电压机、IGBT过热保护3)A：1-10000，B：1-100001/50<A/B<2000±10000脉冲（指令脉冲单位±1/102.7SINAMICSV90使用带抱闸的电机时，为满足抱闸工作的电压要求，DC24V-10%至+10%。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电2.7SINAMICSV90使用带抱闸的电机时，为满足抱闸工作的电压要求，DC24V-10%至+10%。集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和国际电气代码以及本地代码相SINAMICSV90不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进行保SINAMICSV90，SIMOTICSS-参描-10V+10V/最大扭矩（10kΩ12045C45C55C:-40+7090%（无凝露1000m（无功率降额IP2概2.7特定技术数SINAMICSV90200V系6SL3210-10-10-外形尺20FSA、FSBFSC：单相/AC200概2.7特定技术数SINAMICSV90200V系6SL3210-10-10-外形尺20FSA、FSBFSC：单相/AC200VAC240V，50/60HzFSD：三相AC200VAC240V，50/60Hz-15-10------峰值加速度：5g，30ms15g，11冲击持续时间：110Hz58Hz：0.075mm58Hz200Hz：1g2Hz9Hz：7.5mm9Hz200Hz：2g振动循环数量：每轴10个2.7SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-6SL3210-外形尺03380V480V，50/60-15-102.7SINAMICSV90400V系SINAMICSV90，SIMOTICSS-6SL3210-外形尺03380V480V，50/60-15-106SL3210-10-10-外形尺2Hz9Hz：3.5mm9Hz200Hz：1g振动循环数量：每轴10个尺寸（xx45x170x55xx8017095x170x重量概2.76SL3210-外形尺峰值加速度：5冲击持续时间：概2.76SL3210-外形尺峰值加速度：5冲击持续时间：3010Hz58Hz：0.075mm58Hz200Hz：1g5Hz9Hz：7.5mm9Hz200Hz：2g振动振动等级：2M3运输尺寸（xx6018080x180x100x180x140x260x重量2.7技术数据伺服电常规技术数SINAMICSV90，SIMOTICSS-2.7技术数据伺服电常规技术数SINAMICSV90，SIMOTICSS-参描1000m（无功率降额B>20000IMB5、IMV1IM概2.7特定技术数SIMOTICSS-1FL6，低惯量伺服124kgm2]概2.7特定技术数SIMOTICSS-1FL6，低惯量伺服124kgm2]-2024±102.7允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行最20002.7允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行最2000次抱闸操作，而不会磨损抱闸该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且环境温度在30°C时，该编码器使用寿命有效说明当环境温度在30°C40°C之间时，1FL605电机10%的功率降额说 SINAMICSV90，SIMOTICSS-3000>20000IP-概2.7速度概2.7速度扭矩特性曲2.7说2.7说 允许的径向力和轴向SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.77.04kgm2]概2.77.04kgm2]040（无功率降额-1524±1020002.7当环境温度高于30°C时，1FL6096电机中的带抱闸电机会有10%的功率降允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行最2000次抱闸操作，而不会磨损抱闸该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且环境温度在30°C时，2.7当环境温度高于30°C时，1FL6096电机中的带抱闸电机会有10%的功率降允许采取急停操作。从转速为3000rpm计算开始可以以300%转子转动惯量作为外部转动惯量进行最2000次抱闸操作，而不会磨损抱闸该使用寿命仅供参考。当电机保持以80％额定值运行且环境温度在30°C时，该编码器使用寿命有效说 功率降关于功率降额条件（环境温度>40°C或安装海拔高度>1000m），500m功率降额取决于安装高度和环境SINAMICSV90，SIMOTICSS-安装海拔高度环境温<3020000-30000量[kg]概2.7速度概2.7速度扭矩特性曲2.7说2.7说1FL6096380V时，可以保证最大转速。允许的径向力和轴向说1FL604❑1FL6095mm的轴隐藏在轴套中，1FL6068mm。因此上图中到法兰的距离分别开始于5mm，8mm和5mm。SINAMICSV90，SIMOTICSS-概2.7V90200V系列伺服系统的参MOTION-MOTION-MOTION-概2.7V90200V系列伺服系统的参MOTION-MOTION-MOTION-424x0.75（0.051kW电机4x2.5（1.52kW电机3x2x0.20+4x2xIP20（0.05kW1kW电机IP65（1.5kW2kW电机-25是6x（0.05kW1kW电机1000000（1.5kW2kW电机2.7V90400V系列伺服系统的SINAMICSV90，SIMOTICSS-参MOTION-MOTION-MOTION-2.7V90400V系列伺服系统的SINAMICSV90，SIMOTICSS-参MOTION-MOTION-MOTION-424x1.54x2.56x0.22+4x2x-25是6xRoHS,UL,3安安装驱3安安装驱安装方向及间说小于5mm。 3.1钻孔样式和3.1钻孔样式和尺SINAMICSV90200V系列（单位SINAMICSV90，SIMOTICSS-安3.1安3.13.1SINAMICSV903.1SINAMICSV90400V系列（单位SINAMICSV90，SIMOTICSS-安3.1安3.13.2安装驱说安装电3.2安装驱说安装电安装方向及尺安装方说SINAMICSV90，SIMOTICSS-安3.2SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服20mm（单位30mm（单位额定功额安3.2SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服20mm（单位30mm（单位额定功额定扭aL0.20.640.41.27额定功额定扭aL0.023.240mm（单位50mm（单位SINAMICSV90，SIMOTICSS-额定功额定扭abL1.53.240mm（单位50mm（单位SINAMICSV90，SIMOTICSS-额定功额定扭abL1.54.782.06.37额定功额定扭aL0.752.391.03.18安3.2SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服轴高45mm，带增量编码器（轴高45mm，带绝对编码器（额定安3.2SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服轴高45mm，带增量编码器（轴高45mm，带绝对编码器（额定功额定扭kab0.41.270.752.39额定功额定扭kab0.41.270.752.393.2轴高65mm，带增量编码器（轴高65mm，带绝对编码器（SINAMICSV90，SIMOTICSS-3.2轴高65mm，带增量编码器（轴高65mm，带绝对编码器（SINAMICSV90，SIMOTICSS-额定功额定扭kab0.753.581.04.758.362.09.55安3.2轴高90mm，带增量编码器（额定功额定扭kab2.511.93.516.75.023.97.033.4安3.2轴高90mm，带增量编码器（额定功额定扭kab2.511.93.516.75.023.97.033.4额定功额定扭kab0.753.581.04.758.362.09.553.2轴高90mm，带绝对编码器（安装电SINAMICSV90，SIMOTICSS-注电机损警3.2轴高90mm，带绝对编码器（安装电SINAMICSV90，SIMOTICSS-注电机损警人身伤害和设备损额定功额定扭kab2.511.93.516.75.023.97.033.4安3.2说使用吊来吊装1FL609❑电机。SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电电螺建安3.2说使用吊来吊装1FL609❑电机。SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电电螺建议法兰尺紧固扭法兰材4x270x270x1084x390x390x15204x420x420x2085电螺建议法兰尺紧固扭法兰材2x120x100x2.44x120x100x4.74x120x100x84x120x100x203.2SINAMICS3.2SINAMICSV90，SIMOTICSS-4接4接SINAMICSV90200V系4.14.1SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.1SINAMICSV90400接4.1SINAMICSV90400V系注重要接线提4.1说4.1说说SINAMICSV90，SIMOTICSS-注屏蔽线与设定值连接器上未使用的针脚短接造成驱动损接4.1连接接4.1连接电缆屏蔽层到屏蔽4.2调整电机侧的电缆方说旋转连4.2调整电机侧的电缆方说旋转连接 主电-L1、L2、SINAMICSV90，SIMOTICSS-信描SINAMICSV90200V系FSAFSB：26AWG12FSCFSD：20AWG12AWG，0.4Nm0.5接4.2说L1、L2和L3中的任意两个连接器上 电机接4.2说L1、L2和L3中的任意两个连接器上 电机动力-U、V、电机输-驱动信描SINAMICSV90200V系UVWFSAFSB：26AWG12FSCFSD：20AWG12AWG，0.4Nm0.5信描SINAMICSV90400V系FSAAFSA：1.5mm2(M2.5型螺钉，4.43lb.in/0.5Nm)FSBFSC：2.5mm2（M4型螺钉，19.91lb.in/2.25Nm）4.2动力连接-电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-信颜描低惯量电机，轴高：20mm、30mm401U2V4.2动力连接-电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-信颜描低惯量电机，轴高：20mm、30mm401U2V3W4低惯量电机，轴高：50高惯量电机，轴高：45mm、60mm901U2V3W4信描SINAMICSV90400V系UVWFSAAFSA：1.5mm2(M2.5型螺钉，4.43lb.in/0.5Nm)FSBFSC：2.5mm2（M4型螺钉，19.91lb.in/2.25Nm）接4.2接连接电机动力电SINAMICS接4.2接连接电机动力电SINAMICSV90200V系●FSA●FSCSINAMICSV90400V系FSAAFSB4.3控制/控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-信号类信描信描类型：50MDR出4.3控制/控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-信号类信描信描类型：50MDR出24V单端脉冲输入最大频率：2001A5V高速差分脉冲输A5V高速差分编码2A5V高速差分脉冲输A5V高速差分编码B5V高速差分脉冲输B5V高速差分编码B5V高速差分脉冲输B5V高速差分编码A24VZ5V高速差分编码A24VZ5V高速差分编码B24VZ相编码器脉冲输出信B24V接4.3控制/信号类信描信描3用于SINAMICSV90200V系列424V524V678924V接4.3控制/信号类信描信描3用于SINAMICSV90200V系列424V524V678924V24V无---4.3控制/数字量输入/输出DI1DI8p29301p29308例外：DI9DI10说说位5对DO1至DO6的逻辑取反。4.3控制/数字量输入/输出DI1DI8p29301p29308例外：DI9DI10说说位5对DO1至DO6的逻辑取反。SINAMICSV90，SIMOTICSS-参默认信号/5111162222733338444495(G-5(G-12126(P-6(P-1313721151810221619123568接4.3控制/名类描控制模ST11→0：在PTI、IPosS模式下，电机减速停车（OFF1）T模式下，电机自由停✓✓✓✓2接4.3控制/名类描控制模ST11→0：在PTI、IPosS模式下，电机减速停车（OFF1）T模式下，电机自由停✓✓✓✓2✓✓✓✓31✓✓✓✓41✓✓✓✓5✓✓✓X6（PTI模电平边沿✓✓XX7✓XXX4.3控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-名类描控制模ST84.3控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-名类描控制模ST8✓XXX9✓XXXTLIM1TLIM2信号组合可以选择四个✓✓✓XXX✓✓XX✓✓0XX✓X接4.3控制/名类描控制模STSPD1、SPD2SPD3信号组合可以选接4.3控制/名类描控制模STSPD1、SPD2SPD3信号组合可以选110111XX✓XXXX✓SLIM1SLIM2信号组合可以选择四个✓✓✓✓4.3控制/说当工作在扭矩控制模式时，若CWE和CCWE处于相同状态，则扭矩设定值为0。更多信息参见章节旋转方向和停止(页232)。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-名类描控制模ST4.3控制/说当工作在扭矩控制模式时，若CWE和CCWE处于相同状态，则扭矩设定值为0。更多信息参见章节旋转方向和停止(页232)。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-名类描控制模ST110111X✓XXX✓XXX✓XXX✓XXX✓XXX✓XX接4.3控制/说DI信号无效的情对驱动进行操作时，一些DI信号失效：––接4.3控制/说DI信号无效的情对驱动进行操作时，一些DI信号失效：––直接信号映通过设置参数●●●●●●●说 4.3控制/接NPNPNPSINAMICSV90，SIMOTICSS-编4.3控制/接NPNPNPSINAMICSV90，SIMOTICSS-编名说控制模ST1✓✓✓✓2✓✓✓✓3✓✓XX接4.3控制/编名说控制模ST4p2161设置零速）。✓✓✓✓51：电机实际速度已几乎（10rpm）达接4.3控制/编名说控制模ST4p2161设置零速）。✓✓✓✓51：电机实际速度已几乎（10rpm）达XX✓X6值✓✓✓X7✓✓✓X8✓✓✓✓9✓✓✓✓4.3控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-编名说控制模ST✓✓4.3控制/SINAMICSV90，SIMOTICSS-编名说控制模ST✓✓✓✓✓✓✓✓10X✓XX1五个复合控制模式（PTI/S,IPos/S,PTI/T,IPos/T,S/T）的第二个模式0五个复合控制模式（PTI/S,IPos/SPTI/T,IPos/T,S/T）或四个基本模式（PTI,IPos,S,✓✓✓✓保持在1状态，除非出现上述异常情况。✓✓✓✓接4.3控制/分配警告信号至数字量输接4.3控制/分配警告信号至数字量输接设置警告条1234564.3控制/脉冲输入/编码器输出4.3控制/脉冲输入/编码器输出24V5V高速差分脉冲输入说如果选择使用5V高速差分PTI（RS485），则必须将参数p29014的值由1改为0。参见“选择设定值脉冲输入通道(页188)”。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接模拟量输入/输出接4.3控制/接模拟量输入/输出模拟量输输入电控制模功19,0V100V10-10V+10S0V10T4.3控制/*AI10V10V下的数值（p29060），p29060p290603000rpm时，11V3300rpm12V4.3控制/*AI10V10V下的数值（p29060），p29060p290603000rpm时，11V3300rpm12V下的转速为3600rpm。指令电VAIAISINAMICSV90，SIMOTICSS-模拟量输输出电功模拟量输输入电控制模功21,0V100V100V10S-10V+10T接4.3控制/参数设接参71829接4.3控制/参数设接参7182934560782934564.3控制/标准应4.3控制/标准应用接线（出厂设置外部脉冲位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/*接4.3控制/*说4.3控制/内4.3控制/内部设定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/*接4.3控制/*4.3控制/速4.3控制/速度控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/*接4.3控制/*说 4.3控制/扭4.3控制/扭矩控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/*接4.3控制/*说 4.3控制/PLC连接4.3控制/PLC连接SIMATICS7-200外部脉冲位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接4.3控制/荐使用的最小功率为5W）。*4.3控制/内4.3控制/内部设定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接4.3控制/速度控制4.3控制/扭4.3控制/扭矩控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/SIMATICS7-接4.3控制/SIMATICS7-外部脉冲位置控制*荐使用的最小功率为5W）。4.3控制/内4.3控制/内部设定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接4.3控制/速度控制4.3控制/扭4.3控制/扭矩控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/SIMATICS7-接4.3控制/SIMATICS7-外部脉冲位置控制*荐使用的最小功率为5W）。4.3控制/内4.3控制/内部设定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.3控制/接4.3控制/速度控制4.3控制/扭4.3控制/扭矩控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.424V电源24V电源针脚分接警悬挂轴掉落导致人身伤接4.424V电源24V电源针脚分接警悬挂轴掉落导致人身伤害和设备警悬挂轴掉落导致人身伤害和设备接信号名描备STO-STO-STO-+24电源，DC24带抱闸时：-103.6A（带抱闸电源M电源，DC0最大导线截面积：1.54.424V电源说4.424V电源说 24V电源和STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-接4.5SINAMICSV90200VSINAMICSV90400V系列驱动编码器接-驱动针信号名描123456接4.5SINAMICSV90200VSINAMICSV90400V系列驱动编码器接-驱动针信号名描1234567M8M9紧固扭矩：0.5-0.6Nm注屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损注电缆屏4.5编码器连接器电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-增量编码信描信描低惯量电机，轴高：50高惯量电机，轴高：45mm、65mm9012M4.5编码器连接器电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-增量编码信描信描低惯量电机，轴高：50高惯量电机，轴高：45mm、65mm9012MM3n.4567n.8增量编码信描低惯量电机，轴高：20mm、30mm4012M3456n.78M9接4.5接低惯量接4.5接低惯量电机，轴高：20mm、30mm40低惯量电机，轴高：50高惯量电机，轴高：45mm、65mm904.6-DCP、接4.6-DCP、接-DCP、“(45)”连接外部制动电SINAMICSV90，SIMOTICSS-警驱动损接4.7电机抱闸接口（400V系列电机抱闸接口（仅用于400V系列说接4.7电机抱闸接口（400V系列电机抱闸接口（仅用于400V系列说电机抱 电机抱-驱动电机抱-电机接信描1抱闸2抱闸信描最大导线截面积：1.5输入电压公差：24V4.8RS485RS485接针脚分SINAMICSV90，SIMOTICSS-4.8RS485RS485接针脚分SINAMICSV90，SIMOTICSS-针信号名描12345M63.37895调5调(357)”注数据传输过程中切断驱动器电源将会导致固注插拔微型SD卡/SD卡将导致启动失败警悬挂轴掉落导致人身伤害和设备小认真阅读安全说5.2JOG说工程工具SINAMICSV-5.2JOG说工程工具SINAMICSV-运行。该工具通过USB电缆与SINAMICSV90伺服驱动建立通讯。您可以通过SINAMICSV-ASSISTANT在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。JOG模式下初始调试目●●●DC24V●SINAMICSV90，SIMOTICSS-注重启驱动时微型SD卡/SD卡中的设定数据可能会覆盖驱动中的设定数将自动将当前的用户设定数据保存至该微型SD卡/SD卡。调5.2JOG先决条操作步说调5.2JOG先决条操作步说 步描备1参见“接线(页89)”。2DC24V3机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页32)”。本操作(页164)”。5.2JOG说SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描备45.2JOG说SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描备4通过设置参数p29001更改运行方向。5p1058更改速度。6BOP设置/保存参数的详细内容，请参ROM）(页170)”。789见章节“Jog(页169)”。行的详细内容，请参见SINAMICSV-ASSISTANT在线帮助。调5.3外部脉冲位置控制模式（PTI）外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调步描注12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。调5.3外部脉冲位置控制模式（PTI）外部脉冲位置控制模式（PTI）下的系统调步描注12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。“PLC连接示例(页122)”。3DC24V4机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页32)”。本操作(页164)”。5p29003参数值检查当前的控制模式。SINAMICSV90伺服驱动的出厂默认设置是外部6785.3外部脉冲位置控制模式（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描注95.3外部脉冲位置控制模式（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描注9p29012：电子齿轮比分子。共有四个分（p29012[0]p29012[3]）p29013：电子齿轮比分母p29011：每转设定更多信息请参见SINAMICSV90ASSISTANT在线帮p29301[0]:1p29302[0]:2p29303[0]:3p29304[0]:4p29305[0]:5(G-p29306[0]:6(P-p29307[0]:7p99308[0]:10调5.4内部设定值位置控制模式（IPos）内部设定值位置控制模式（IPos）下步描备12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。调5.4内部设定值位置控制模式（IPos）内部设定值位置控制模式（IPos）下步描备12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。“PLC连接示例(页122)”。3DC24V4机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页32)”。本操作(页164)”。5678p292450p292451步描注调整。参见“优化(页275)”。5.4内部设定值位置控制模式（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描备5.4内部设定值位置控制模式（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描备9p29301[1]:1p29302[1]:2p29303[1]:3p29304[1]:4p29305[1]:5(G-p29306[1]:6(P-p29307[1]:21p29308[1]:22回参考点方式配置数字量输入信号REF或调5.4内部设定值位置控制模式（IPos）步描备BOP-“ABS”。参见“调整绝对编码器(页175)”调5.4内部设定值位置控制模式（IPos）步描备BOP-“ABS”。参见“调整绝对编码器(页175)”。择一个内部位置设定值，然后通过触发信号P-TRG开始定位。POS3:POS2:调整。参见“优化(页275)”。5.5速度控制模式（S）速度控制模式（S）下的系统调SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描备12制器（例如，SIMATICS7-200SMART5.5速度控制模式（S）速度控制模式（S）下的系统调SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描备12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。3DC24V4机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页32)”。作(页164)”。567SPD3:SPD2:8p29060配置10V对应的最大模拟量速度设定调5.5速度控制模式（S）步描备9调5.5速度控制模式（S）步描备9p29301[2]:1p29302[2]:2p29303[2]:3p29304[2]:4p29305[2]:12p29306[2]:13p29307[2]:15p29308[2]:16CWECCWESON信号状态整。参见“优化(页275)”。5.6扭矩控制模式（T）扭矩控制模式（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描备12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。5.6扭矩控制模式（T）扭矩控制模式（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-步描备12制器（例如，SIMATICS7-200SMART）。3DC24V4机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页32)”。本操作(页164)”。5678值以及偏移量输入参数p29043和p29042。9p29041[010V对应的模拟量扭矩设定值定p29301[3]:1p29302[3]:2p29303[3]:3p29304[3]:4p29305[3]:12p29306[3]:13p29307[3]:18p29308[3]:19调5.6扭矩控制模式（T）步描备调5.6扭矩控制模式（T）步描备调整。参见“优化(页275)”。5.6扭矩控制模式（T5.6扭矩控制模式（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-6基本操作面板BOP6基本操作面板BOP●●●●●●基本操作面板6.1BOPBOP数据显SINAMICSV90，SIMOTICSS-数据显示描备In"In"后面的数字表基本操作面板6.1BOPBOP数据显SINAMICSV90，SIMOTICSS-数据显示描备In"In"后面的数字表S基本操作面板6.1BOP数据显示描备PP0AP0B：增益P0C：速度P0D：扭矩P0E：位置Jog基本操作面板6.1BOP数据显示描备PP0AP0B：增益P0C：速度P0D：扭矩P0E：位置Jog卡/SD伺服驱动(页172)”。AArr-TT-基本操作面板6.1BOPSINAMICSV90，SIMOTICSS-数据显示基本操作面板6.1BOPSINAMICSV90，SIMOTICSS-数据显示描备伺服驱动和SINAMICSV-障之外，BOP不允许执行其他基本操作面板6.1BOP控制按按描功MOK基本操作面板6.1BOP控制按按描功MOK 基本操作面板6.2参数结基本操作面板6.2参数结说带增量编码器的伺服驱动无ABS菜单功能 SINAMICSV90，SIMOTICSS-基本操作面板6.3●●●●●●基本操作面板6.3●●●●●●说 参含1234基本操作面板6.4基本操概●基本操作面板6.4基本操概●P0A：基本P0FIO–––––––●带下标参无下标参SINAMICSV90，SIMOTICSS-基本操作面板6.4编辑参基本操作面板6.4编辑参●●方法1：直接通过向上或向下键更改参数方法2：通过移位键移动光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参1基本操作面板6.4说参数p1414基本操作面板6.4说参数p1414和p1656不可以通过移位键来更改 SINAMICSV90，SIMOTICSS-注基本操作面板6.4查看参基本操作面板6.4查看参在”PALL“菜单中搜索参基本操作面板6.5说无效参数辅助功基本操作面板6.5说无效参数辅助功①SD卡/SD卡SINAMICSV90，SIMOTICSS-基本操作面板6.5说基本操作面板6.5说 按转速Jog（示例按扭矩Jog（示例注Jog运行后推出Jog模式。基本操作面板6.5保存参数（RAM基本操作面板6.5保存参数（RAM说参SINAMICSV90，SIMOTICSS-注插拔微型SD卡/SD卡将导致保存失败基本操作面板6.5恢复参数的出厂设说基本操作面板6.5恢复参数的出厂设说恢复参数的出厂设置后，必须保存参数集；否则，默认值不会参传输数据（驱动SD卡基本操作面板6.5说SINAMICSV90不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD基本操作面板6.5说SINAMICSV90不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD卡上的已有数据。 传输数据（SD卡至驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-注插拔微型SD卡/SD卡将导致复制失败注注插拔微型SD卡/SD卡将导致复制失败注基本操作面板6.5说参数不一基本操作面板6.5说参数不一更新固入正确的固件文件，然后将其插入该微型SD卡/SD卡槽。之后操作如下：说小错误的固件文件将导致升级失败基本操作面板6.5说通过重启驱动来升级基本操作面板6.5说通过重启驱动来升级AI●SINAMICSV90，SIMOTICSS-注接参见章节”模拟量输入(页111)“。基本操作面板6.5说保存参基本操作面板6.5说保存参参数的取值范 调整绝对编码注电机类基本操作面板6.5基本操作面板6.5说保存参 SINAMICSV90，SIMOTICSS-7控制控制模默认控制模选择基本控制模参描17控制控制模默认控制模选择基本控制模参描123控制模缩ST7.1控制模式切换为复合控制模说p29003=5p29003=7且7.1控制模式切换为复合控制模说p29003=5p29003=7且故障提示并不会导致电机停车。在此情况下电机照常运行。您可以手动清除该故障代说“故障报警列表(页362)”。说转换条SINAMICSV90，SIMOTICSS-C-0（第一种控制模式1（第二种控制模式4S5S6T7T8ST7.2一般功伺服开伺服开启信号相关参数设说7.2一般功伺服开伺服开启信号相关参数设说 参描10将SON置为高电平或上升沿信号类信号名设描7.2电机旋转p29001即可改变电机的运行方向，而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输说修改p29001参数后，必须保存参数并重启驱动以确保正常运行。此时，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29001后参考点会丢失。 SINAMICSV907.2电机旋转p29001即可改变电机的运行方向，而无须更改脉冲输入设定值和模拟量输说修改p29001参数后，必须保存参数并重启驱动以确保正常运行。此时，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29001后参考点会丢失。 SINAMICSV90，SIMOTICSS-参描正转指反转指017.2超行行程限制信号7.2超行行程限制信号信号类信号名设描注关于行程限制信号（CWL/CCWL）的重要提当伺服驱动上电后，这两个信号必须ST控制模式下时，在应答故障后即可进行操作；而当驱动处于PTIIPOS控制模式下时，在应答故障后仅CWLCCWL信号均处于高电平（逻辑在运行方向为正时，当运行到正向停止挡块，发生故障F7492。要清除故障，使在运行方向为负时，当运行到负向停止挡块，发生故障F7491。要清除故障，使7.2相关参数设说有关参数的详细信息，请参见章节“参数(7.2相关参数设说有关参数的详细信息，请参见章节“参数(页309)”。电机抱说SINAMICSV90，SIMOTICSS-参描341将CWL置为高电平或上升沿2将CCWL置为高电平或上升沿7.2信号状SINAMICSV90200VSINAMICSV90400VDO信参范出厂设单描11-12-13-157.2信号状SINAMICSV90200VSINAMICSV90400VDO信参范出厂设单描11-12-13-15-16-18-信号类信号名设描状MBR抱闸控（B+，B-电机抱闸功024状MBR抱闸控7.2说7.2说连接示例（仅用V90200V系列说SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.2相关参字量输入信号SON存在上升沿时打开，而在SON存在下降沿时关闭。说7.2相关参字量输入信号SON存在上升沿时打开，而在SON存在下降沿时关闭。说说SINAMICSV90200V系列伺服驱动，实际的电机抱闸时间包括电机抱闸延迟时间和电流放大器的延迟时间（图中以继电器为例）；您可以通过下列方式设置p1216和p1217的值：编单范描-00007.2抱闸时7.2抱闸时SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.2伺服关闭时的停车●●●斜坡下降（OFF1）和自由停车PTI、IPos7.2伺服关闭时的停车●●●斜坡下降（OFF1）和自由停车PTI、IPos或S模式下的伺服开启信号T模式下的伺服开启信号急停信号类信号名设描10信号类信号名设描信号类信号名设描7.3外部脉冲位置控制外部脉冲位置控制SON时7.3外部脉冲位置控制外部脉冲位置控制SON时时序选择设定值脉冲输入24V5V高速差分脉冲输入(SINAMICSV90，SIMOTICSS-参设定值脉冲输入通05V高速差分脉冲输入124V✓7.3外部脉冲位置控制选择设定值脉冲输入AB说修改p29010参数后，必须保存参数并重启驱动以确保正常运行。此时，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29010后参考点会丢失。 参7.3外部脉冲位置控制选择设定值脉冲输入AB说修改p29010参数后，必须保存参数并重启驱动以确保正常运行。此时，必须重新执行回参考点操作，因为修改了p29010后参考点会丢失。 参设定值脉冲输入形0✓123脉冲输入形正逻辑负逻辑向前反向向前反向AB7.3外部脉冲位置控制就位参数设DO配平滑功参数设SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.3外部脉冲位置控制就位参数设DO配平滑功参数设SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描00信号类信号名设描10参取值范单描013-7.3外部脉冲位置控制电子齿轮编码器规电子齿7.3外部脉冲位置控制电子齿轮编码器规电子齿导致1µm的运动。类A2500L20127.3外部脉冲位置控制电子齿轮的优点（示例这四个电子齿轮比科通过组合数字量输入信号EGEAR1EGEAR2选择（参见章节说在齿轮比通过数字量输入切换至另一个齿轮比后，需要等待五秒再7.3外部脉冲位置控制电子齿轮的优点（示例这四个电子齿轮比科通过组合数字量输入信号EGEAR1EGEAR2选择（参见章节说在齿轮比通过数字量输入切换至另一个齿轮比后，需要等待五秒再执行伺服开启SINAMICSV90，SIMOTICSS-EGEAR2:电子齿轮比0:0:1:1:参范出厂设单描11-11-11-11-11-不带电子齿带电子齿2500ppr×4×(10mm/6mm)=(10mm×1000)/1LU=7.3外部脉冲位置控制说仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。设置7.3外部脉冲位置控制说仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。设置结束后，需要将驱动重新回电子齿轮比的计算公计算电子齿轮比的示描机械结1滚珠丝杠的节距：627.3外部脉冲位置控制禁用脉冲输入设定值（P-说7.3外部脉冲位置控制禁用脉冲输入设定值（P-说●●时序SINAMICSV90，SIMOTICSS-31LU=1145(1/6000)×(1/1)×10000=(1/36000)×(3/1)×10000=6=10000/6000==10000/12000=7.3外部脉冲位置控制DI说7.3外部脉冲位置控制DI说 速度限说控制模数字量信速度限00011011信号类信号名设描7.3外部脉冲位置控制说(页362)"。说全局速度限内部速度限说SINAMICSV90，SIMOTICSS-参取值范7.3外部脉冲位置控制说(页362)"。说全局速度限内部速度限说SINAMICSV90，SIMOTICSS-参取值范单描数字量输000010011-21000000-21000010-21000011参取值范单描0-2100007.3外部脉冲位置控制外部速度限扭矩限说控制模说选分组的扭矩限值，该分组由TLM1和7.3外部脉冲位置控制外部速度限扭矩限说控制模说选分组的扭矩限值，该分组由TLM1和TLM2确定。数字量信扭矩限00011011参取值范单描6-0.500V7.3外部脉冲位置控制全局扭矩限内部扭矩限SINAMICSV90，SIMOTICSS-参取值范单描数字量输-1000%---150%00-150%7.3外部脉冲位置控制全局扭矩限内部扭矩限SINAMICSV90，SIMOTICSS-参取值范单描数字量输-1000%---150%00-150%10-150%11-300%00-300%10-300%11参取值范单描007.3外部脉冲位置控制外部扭矩限]7.3外部脉冲位置控制外部扭矩限]参取值范单描数字量输0%017.3外部脉冲位置控制扭矩限制到达矩值时，信号TLR输出。清除剩余脉冲7.3外部脉冲位置控制扭矩限制到达矩值时，信号TLR输出。清除剩余脉冲通过设置p29242选择一种清脉冲方DICLR清除剩余口上的针脚11（DI7）的出厂设置：p29242=p29242=SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描00-7.3外部脉冲位置控制p29242=说7.3外部脉冲位置控制p29242=说回参考点（仅限于绝对式编码器能的详细信息，参见"调整绝对编码器(页175)"。PTO功7.3外部脉冲位置控制电子齿说电子齿轮比的取值范围是0.02至200。仅可在伺服7.3外部脉冲位置控制电子齿说电子齿轮比的取值范围是0.02至200。仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比说PTO方SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描11-11-7.4内部设定值位置控制说说7.4内部设定值位置控制说说PTO零脉内部设定值位置控制设置机械值在内部设定值位置控制模式下都以LU为单位。7.4内部设定值位置控制以滚珠丝杠系统为例，如系统有10毫米/转（10000微米/转）的节距并且脉冲当量的分1微米（1LU1微米）10000LU（p2924710000）。说如果p29247的值增加N倍，则p2542、p2544和p2546的值也增加N倍。否则，产生故障F7450和F7452。 相7.4内部设定值位置控制以滚珠丝杠系统为例，如系统有10毫米/转（10000微米/转）的节距并且脉冲当量的分1微米（1LU1微米）10000LU（p2924710000）。说如果p29247的值增加N倍，则p2542、p2544和p2546的值也增加N倍。否则，产生故障F7450和F7452。 相关参配置机械系统的示SINAMICSV90，SIMOTICSS-描机械系121LU=11LU=36/0.001=6000360/0.01=3600041113参范出厂设单描1-11-11-7.4内部设定值位置控制设置内部位置设定内部位置设定相关参参描7.4内部设定值位置控制设置内部位置设定内部位置设定相关参参描7.4内部设定值位置控制参数设说SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描-214748264807.4内部设定值位置控制参数设说SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描-21474826480111内部位置设定相关参参描7.4内部设定值位置控制选择定位模式-绝对/7.4内部设定值位置控制选择定位模式-绝对/示注参范出厂设单描00-017.4内部设定值位置控制配置线性轴/模态说反向间隙7.4内部设定值位置控制配置线性轴/模态说反向间隙说反向间隙补偿使能的前SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范单描0-017.4内部设定值位置控制参数设回参考回参考点模●●●●●7.4内部设定值位置控制参数设回参考回参考点模●●●●●(175参范单描-20000000-0运行方激活补偿0负1正7.4内部设定值位置控制说绝对编码器回零方p29240=1至4时，仅能在使用“ABS”功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS”功说7.4内部设定值位置控制说绝对编码器回零方p29240=1至4时，仅能在使用“ABS”功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS”功说通过数字量输入信号REF设置回参考点说设置回参考点的前–––SINAMICSV90，SIMOTICSS-参描02347.4内部设定值位置控制7.4内部设定值位置控制外部参考点挡块（信号REF）和编码器零脉冲SREFp2605中指定的速度来找到参考点时（REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到p2608p2604REF（1→0）应该关闭。达到第一个零脉冲时，伺服驱动开始向p2600中定义的参考点以p2611中指定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）REFOKSREF（1→0），小回参考点时参考点可能不固定7.4内部设定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描7.4内部设定值位置控制SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描0000-17.4内部设定值位置控制说7.4内部设定值位置控制说 参范出厂设单描071017.4内部设定值位置控制仅编码器零脉冲SREFp2608中7.4内部设定值位置控制仅编码器零脉冲SREFp2608中开始向p2600中定义的参考点以p2611中指定的速度运行。伺服驱动到达参考点1.SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描0000-7.4内部设定值位置控制说回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止 7.4内部设定值位置控制说回参考点时，如SREF为OFF状态，回参考点停止 参范出厂设单描1017.4内部设定值位置控制外部参考点挡7.4内部设定值位置控制外部参考点挡块（信号CCWL）和编码器零脉冲挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数p2604定义。当检测到信号CCWL时说SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.4内部设定值位置控制p29240=3时，参考点挡块的搜索方向必须CCW，即p2604=1说7.4内部设定值位置控制p29240=3时，参考点挡块的搜索方向必须CCW，即p2604=1说 参范出厂设单描00p260400-1071017.4内部设定值位置控制外部参考点挡7.4内部设定值位置控制外部参考点挡块（信号CWL）和编码器零脉冲挡块。搜索参考点挡块的方向（CW）由参数p2604定义。当检测到信号CWL时说SINAMICSV90，SIMOTICSS-7.4内部设定值位置控制p29240=4时，参考点挡块的搜索方向必须CW，即p2604=0说7.4内部设定值位置控制p29240=4时，参考点挡块的搜索方向必须CW，即p2604=0说 参范出厂设单描00p260400-1071017.4内部设定值位置控制软限参数设速度限扭矩限7.4内部设定值位置控制软限参数设速度限扭矩限选择内部位置设定值和开始定●TRG●见章节"数字量输入/输出（DI/DO）(页100)"。SINAMICSV90，SIMOTICSS-参范出厂设单描-2147482648-214748264800-017.4内部设定值位置控制通过信号POS1，POS2和POS3选中目标位置，并使用触发信号P-TRG开始