转子临界转速测量实验指导书

实验一、转子临界转速测量一、实验目的了解转子临界转速的概念学习测量系统硬件操作使用及系统组建3.熟悉INV1612型多功能柔性转子实验模块的使用学习转子临界转速的测量原理及方法观察转子在临界速度时的振动现象、幅值及相位的变化情况二、实验原理临界转速：转子转动角速度数值上与转轴横向弯曲振动固有频率相等，即：W=Wn时的转速称为临界转速。转子在临界转速附近转动时，转轴的振动明显变得剧烈，即处于“共振”状态，转速超过临界转速后的一段速度区间内，运转又趋于平稳。所以通过观察转轴振动幅值-转速曲线可以测量临界转速。轴心轨迹在通过临界转速时，长短轴发生明显变化；所以通过观察轴心X-Y图中振幅-相位变化，可以判断临界转速。转轴在通过临界转速时，振动瞬时频谱幅值明显增大；所以通过观察X、Y向振动频谱的变化可以判断临界转速。三、实验步骤查看实验注意事项，做好实验的准备工作，准备实验仪器及软件。组建测试系统1） 抽出配重盘橡胶托件，油壶内加入适量的润滑油。2） 按照图1.1和1.7连接,速度传感器可不连接，检测连接是否正常。3） 运行INV1612型多功能柔性转子实验系统软件-＞转子实验模块，如图2.1.1。采样参数设置进行采样和通道参数的设置来分配传感器信号的通道。采集仪的1通道接转速（键相）信号，2通道接水平位移X向信号，3通道接垂直位移Y向信号；对于0〜10000r/min的转子实验装置，为兼顾时域和频域精度，一般采样频率应设置在1024〜4096Hz的范围较为合适；程控放大可以将信号放大，但注意不要太大，以免信号过载；X-Y（轴心轨迹）图设置中选择XY轴对应的测量通道，用于通过轴心轨迹观察临界转速。谱阵和幅值曲线图设置中，选择X或Y向位移信号对应的分析通道，本次实验用于测量转速－幅值曲线判断临界转速。设置完毕点击确定。本次实验中，由于转轴较细，为了避免传感器磁头发生磁场交叉耦合引起的误差，所以X、Y向传感器不要安装在同一平面内.检查连线连接无误后，开启各仪器电源，点击开始按钮并同时启动转子，观察测量信号是否正常。数据采集：1） 转速幅值曲线：将显示调到幅值［K］，逐渐提高转子转速，同时要注意观察转子转速与振幅的变化；接近临界转速时，可以发现振幅迅速增大，转子运行噪声也加大，转子通过临界转速后，振幅又迅速变小。观察基频振幅-转速曲线，逐渐调整转速，振幅最大时即为系统的一阶临界转速。在临界转速附近运转时要快速通过，以避免长时间剧烈振动对系统造成破坏。2） X-Y图：在数字跟踪滤波方式［F］选择0-1X低通或基频1X带通档，图形显示方式选择X-Y图，逐渐改变转速，注意观察轴心轨迹在临界转速附近幅值、相位的变化趋势。在实验结果和分析中绘出在临界转速之前和连接转速之后的两个轴心轨迹，比较其幅值、相位的变化特性。3） 频谱图：在数字跟踪滤波方式［F］选择不滤波或基频1X带通档，图形显示方式选择频谱；逐渐改变转速，注意观察频谱变化趋势。当过临界转速时发生共振，瞬时频谱幅值明显变大，可以判断临界转速。四、实验结果和分析绘出转速-幅值曲线并标出临界转速绘制轴心在临界转速之前的X-Y图绘制轴心在临界转速之后的X-Y图绘出频谱幅值最大时刻频谱图，并标出转速与幅值实验二、滑动轴承油膜涡动和油膜振荡、实验目的认识滑动轴承发生油膜涡动、油膜振荡的现象；观察转子发生油膜涡动、油膜振荡振动幅值和相位以及轴心轨迹的变化情况分析转子系统发生油膜涡动、油膜振荡的规律及特点；认识系统发生油膜涡动、油膜振荡的危害。、实验原理油膜涡动：对于滑动轴承受到动载荷时，轴颈会随着载荷的变化而移动位置。移动产生惯性力，此时，惯性力也成为载荷，且为动载荷，取决于轴颈本身的移动。轴颈轴承在外载荷作用下，轴颈中心相对于轴承中心偏移一定的位置而运转。当施加一扰动力，轴颈中心将偏离原平衡位置。若这样的扰动最终能回到原来的位置或在一个新的平衡点保持不变，即此轴承是稳定的；反之，是不稳定的。后者的状态为轴颈中心绕着平衡位置运动，称为“涡动”。涡动可能持续下去，也可能很快地导致轴颈和轴承套的接触。油膜振荡：高速旋转机械的转子常用流体动压滑动轴承支承，设计不当，轴承油膜常会使转子产生强烈的振动，这种振动与共振不同，它不是强迫振动，而是由轴承油膜引起的旋转轴自激振动，所以称为油膜振荡。“油膜振荡”现象可产生与转轴达到临界转速时同等的振幅或更加激烈。油膜振荡不仅会导致高速旋转机械的故障，有时也是造成轴承或整台机组破坏的原因，应尽可能地避免油膜振荡的产生。油膜振荡的特点：发生于转轴一阶临界转速两倍以上，其甩动方向与转轴旋转方向一致；一旦产生，转子的振动将剧烈增加，轴心轨迹变化范围剧烈增大，也从原来的“椭圆形”变得不稳定，呈紊乱状态；振荡产生后，转速继续增加，振动并不减少，也不易消除油膜振荡时，轴心涡动频率通常为转子一阶固有频率，振型为一阶振型；转速在一阶临界转速的两倍以下时可能产生半速涡动，涡动频率为转速的一半。半速涡动的振幅较小，若再提高转速则会发展成为油膜振荡，半速涡动通常在高速轻载轴承情况下发生；转子速度降低时，油膜振荡常常在其开始出现的转速以下仍继续存在，至转速降低到一定程度之后油膜振荡才消失，即：升速时产生油膜振荡的转速与降速时油膜振荡消失的转速不相同，这种现象人们称为“惯性效应”。发生油膜涡动和油膜振荡时的典型轴心轨迹如图所示。三、实验步骤查看实验注意事项，做好实验的准备工作，准备实验仪器及软件。组建测试系统1）抽出配重盘橡胶托件，油壶内加入适量的润滑油。2）按照图1.1和1.7连接,速度传感器可不连接，检测连接是否正常。3）运行INV1612型多功能柔性转子实验系统软件-＞转子实验模块，如图2.1.1。采样参数设置进行采样和通道参数的设置来分配传感器信号的通道。采集仪的1通道接转速（键相）信号，2通道接水平位移X向信号，3通道接垂直位移Y向信号；对于0〜10000r/min的转子实验装置，为兼顾时域和频域精度，一般采样频率应设置在1024〜4096Hz的范围较为合适；程控放大可以将信号放大，但注意不要太大，以免信号过载；X-Y（轴心轨迹）图设置中选择XY轴对应的测量通道，用于通过轴心轨迹观察临界转速。谱阵和幅值曲线图设置中，选择X或Y向位移信号对应的分析通道，本次实验用于测量转速－幅值曲线判断临界转速。设置完毕点击确定。本次实验中，由于转轴较细，为了避免传感器磁头发生磁场交叉耦合引起的误差，所以X、Y向传感器不要安装在同一平面内.检查连线连接无误后，开启各仪器电源，点击开始按钮并同时启动转子，观察测量信号是否正常。数据采集：1） X-Y图：将显示调到X-Y图方式，逐渐提高转子转速，同时要注意观察转子转动速度和振幅的变化，接近临界转速时，可以发现振幅迅速增大，转子运行噪声也加大，转子通过临界转速后，振幅又迅速变小，由此可大致确定转子系统基频所在转速区间，系统临界转速大约在3000r/min左右。继续升高转速，观察轨迹变化，当转速大约升至临界转速的两倍左右时，转子的振动剧烈增加，轴心轨迹也从原来的“椭圆型”变为双椭圆型，如图所示，此时的现象表明转子系统发生油膜涡动，记录发生涡动的转速；继续提高转速，轴心轨迹变得更加紊乱，并且很不稳定，如图所示，此时表明油膜振荡开始发生，记录转速；观察基频、半频振幅-转速曲线，逐渐调整转速，基频振幅最大时即为系统的一阶临界转速。半频出现最值是为涡动现象；在临界、涡动转速附近运转时要快速通过，以避免长时间剧烈振动对系统造成大的破坏。2） 幅值-转速曲线图：改变软件设置，选择幅值，查看在经过临界转速和油膜涡动时基频幅值和半频幅值的变化。在临界转速处，基频振幅出现共振峰，而在油膜涡动和油膜振荡处，半频幅值出现峰值，说明油膜涡动的一个重要特点是出现明显的半频成分。3） 阶次频谱：将显示方式调到频谱，再将左侧频谱