智能网联汽车概论 课件 任务5.2 ADAS在智能网联汽车中的应用_第1页
智能网联汽车概论 课件 任务5.2 ADAS在智能网联汽车中的应用_第2页
智能网联汽车概论 课件 任务5.2 ADAS在智能网联汽车中的应用_第3页
智能网联汽车概论 课件 任务5.2 ADAS在智能网联汽车中的应用_第4页
智能网联汽车概论 课件 任务5.2 ADAS在智能网联汽车中的应用_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

02ADAS在智能网联汽车中的应用请说说ADAS与无人驾驶的区别SAE的自动驾驶定义根据美国国家公路交通安全管理局和美国汽车工程师学会定义，分为五个等级，请说说是哪五个等级？驾驶类别分级SAE名称转向和变速操作监控驾驶环境极端驾驶情况的应对系统作用范围辅助驾驶（人类驾驶员监控环境）0无自动化人类驾驶员人类驾驶员人类驾驶员无1辅助驾驶人类驾驶员与系统人类驾驶员人类驾驶员部分2部分自动化系统人类驾驶员人类驾驶员部分自动驾驶（自动驾驶系统监控环境）3有条件自动化系统系统人类驾驶员部分4高度自动化系统系统系统部分无人驾驶5完全自动化系统系统系统全部汽车无人驾驶各阶段的功能是如何定义的？级别定义定义说明L0无自动驾驶具备一些预警功能，如防碰撞预警、车道偏离预警功能等L1驾驶辅助可以控制车辆的刹车、加速，具有简单的ADAS功能，如车道保持、定速巡航、自动紧急制动等L2部分自动驾驶可以控制车辆的转向，如一键泊车、自适应巡航功能等L3有条件自动驾驶高速公路正常行驶工况，市区无车道干涉路段L4高度自动驾驶高速公路全部工况及市区有车道干涉路段L5完全自动驾驶完全自动化素材来源于网络，此视频仅用于教学，不作任何商业用途目前智能汽车的主流技术主要是通过环境感知、位置映射、认知规划和控制执行等模块来实现的。环境感知主要采用摄像头和超声波、毫米波、激光雷达等多种传感器技术，定位测绘与地图的构建采用V2X通信与导航芯片，认知规划的核心是算法和处理芯片，采用电源管理芯片和功率器件技术来提高控制执行动作与功能的稳定性。车辆检测的主要方法有哪些？各有什么特征？应用实例--特斯拉特斯拉Autopilot2.0L2级（如图2-15所示）智能驾驶汽车拥有三个前视摄像头，三个后视摄像头，两个侧视摄像头，12个超声波雷达和一个安装在车身上的前毫米波雷达。应用实例—奥迪国内ADAS智能硬件产品在L2、L3级产品的应用相对成熟，百度的L4级技术的研发也已经初步形成产品。L3主动安全智能控制系统由先进辅助驾驶（ADAS）、驾驶员监控系统（DMS）和智能交通云控制平台组成。它不仅具有车道偏离、前方碰撞预警、自动应急系统等功能，还可以实现车辆的终端报表数据查询和存储监控等主要安全态势分析。百度--阿波龙应用实例—百度汽车的智能化与网联化技术发展的终极目的是实现真正的无人驾驶，也就是完全的自动驾驶，驾驶完全交给无人驾驶系统。无人驾驶车辆中可能只有一个启动/停止按钮，没有方向盘、油门、刹车、离合器，在行驶时根本不需要驾驶员去踩油门加速或踩刹车，不需要方向盘来操控汽车的方向，只要告诉汽车要到什么地方，车辆会自动启动将你送到目的地，至于如何去，开多快的速度，所有的决策都是汽车自己来决定，并且汽车还能与你一起交流一些你感

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论