1+X工业机器人应用编程职业技能考证模拟试题

1+X工业机器人应用编程职业技能考证模拟试题配置外部信号时将（）索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据-10

A①②③④B①②(正确答案)C①②③D①③④以下不属于机器人码垛的主要优点()。A.码垛速度快(正确答案)B.动作稳定和提高码垛准备性C.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境D.定位准确、保证批量一致性在HSpad上转动钥匙开关，HSpad界面会显示选择运行方式的界面，当选择手动T1运行方式表示()。A.低速运行(正确答案)B.高速运行C.外部轴运行D.以上都有机器人码垛的过程中，用以下()指令可以进行位置计算，减少示教的位置数量。A.R指令(正确答案)B.JR指令C.C指令D.CALL指令工业机器人应用编程考核平台机器人本体采用的是()。A.HSR-JR603(正确答案)B.HSR-JR605C.HSR-JR612D.HSR-JR620工业机器人应用编程考核平台触摸屏采用的是()。A.台达B.昆仑通态C.西门子(正确答案)D.其他HSR-JR603机器人的最大负荷是()。A.3KG(正确答案)B.6KGC.12KGD.60KG示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须()后才能运行。A.新建B.加载(正确答案)C.编辑D.打开搬运机器人的轨迹规划有()。A.工作原点-取料点-放料点B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点(正确答案)D.以上都不对HSR-608工业机器人最大可搬运质量()。A.6千克B.8千克(正确答案)C.10千克D.12千克参数6Kg表示工业机器人的哪项？（）A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力(正确答案)使用（）可实现程序循环运行。①.GOTOLBL[]②.LBL[]③.WHILE④.IFA.①②③④B.①②④C.①②③(正确答案)D.①③寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含（）。①.浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A.①②③④B.①②④C.①②③(正确答案)D.①③④当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是（）。A.拔下机器人的电源B.拍急停按钮(正确答案)C.关闭气源D.卸下机器人的夹具当600V以下带电电器设备、仪表仪器着火时，需要哪些灭火器最佳()。A.干粉灭火器B.二氧化碳灭火器(正确答案)C.1211灭火器D.机械泡沫灭火器机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下()。A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.暂停开关D.电源开关示教作业完成后，应以()状态检查机器人的动作。A.手动低速(正确答案)B.手动高速C.自动低速D.自动高速华数机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整()。A.锥齿轮B.安装螺钉(正确答案)C.牙轮皮带D.圆柱齿轮机器人示教工件时，示教器的挂带要套在左手上，应该时刻保持()操作。A.双手(正确答案)B.单手C.左手D.右手在接手工业机器人冲压工作站后，应该需要首先知道()开关的位置。A.总停止B.总急停(正确答案)C.机器人急停D.冲压机床急停在通电妥备的状态下，启动一个工业机器人配套工作站，需要首先清楚()操作过程。A.停止B.系统复位(正确答案)C.启动顺序D.通电顺序公司在推行6S管理中，应该有哪些人员参与()。A.总经理B.推行办公室C.车间主任D.全体员工(正确答案)企业安全生产管理人员对安全检查中发现的问题应当如何处理()。A.立即处理，对不能处理的及时报告单位负责人(正确答案)B.提交处理意见经企业负责人审批后处理C.请示领导并等待企业负责人发布处理文件后处理D.报告并请示单位负责人处理意见企业应在有较大危险因素的生产经营场所和有关设备、设施上设置什么()。A.详细的事故应急处理措施的标牌B.显示该场所、设备安全管理责任人姓名、联系电话的标志C.明显的安全警示标志(正确答案)D.该场所及设备的信息提示及警告标志企业采购特种劳动防护用品时，应采购哪些企业生产的()。A.取得特种劳动防护用品生产许可证的企业(正确答案)B.经过质量管理体系认证的企业C.取得生产许可证并经质量管理体系认证的企业D,取得当地卫生认证及行业劳动防护用品生产保障的企业企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么()。A.接受企业安全文化的理念B.熟悉企业的安全生产制度和掌握安全生产的知识与技能(正确答案)C.掌握生产技术知识和安全操作技能D,掌握先进生产技术，提高企业生产效率企业组织员工进行安全生产教育和培训、员工应如何对待()。A.选择自己有需要的课程，参加培训B.必须参加并通过学习提高自己的安全素质(正确答案)C.按自己的兴趣自由参加D.全部参加，获取得培训签到即可安全生产责任制的责任划分依据什么原则()。A.知识和能力水平高低B.务级别高低C.管生产必须管安全，谁主管谁负责(正确答案)D.职称等级及能力高低（）是职业人最为重要的职业素质之一，是从业人员在生产活动中必须遵循的行为准则。A.岗位道德素养(正确答案)B.岗位担当素养C.岗位服务素养D.岗位安全素养按照职业道德要求，职业化是指从业人员工作状态的（）。A.标准化、规范化、制度化(正确答案)B.全球化、现代化、市场化C.一致化、动作化、简约化D.高效化、人性化、科学化生产安全事故发生后，首先要抢救受伤人员，并采取措施防止事故扩大，还要()，给事故调查提供条件。A.保护现场(正确答案)B.清理现场C.停产整顿D.视频记录从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时，有权()或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所停止作业。A.停止作业(正确答案)B.继续作业C.停一会儿再干D.干完应急工作后清洁工作中应该()。A.清除工作中无用的物品B.将物品摆放得整整齐齐C.在全公司范围内进行大扫除D.将整理、整顿、清扫工作制度化，并定期检查评比(正确答案)6S和产品品质的关系？()A.工作方便B.改善品质(正确答案)C.增加产量D.没有多大关系每天的下班前清理卫生属于6S中的()。A.整理B.整顿C.清扫(正确答案)D.安全影响人的安全行为的环境因素是()。A.气质、性格、情绪、能力、兴趣等B.社会知觉、角色、价值观等C.风俗、时尚等D.光亮、气温、气压、温度、风速、空气含氧量等(正确答案)组织的产品和服务质量取决于满足()的能力，以及所受到的有关的相关方的有意和无意的影响。A.顾客(正确答案)B.要求C.市场D.顾客期望对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。A.①②③④(正确答案)B.①②③C.①②④D.①③④拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受()影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。A.联动B.传动C.电机D.自身重力(正确答案)机器人检修需要重点检查()螺钉。（1）机器人安装用（2）各轴马达安装用（3）手腕部件安装用（4）末端负载安装用A.(1)(2)(3)B.(2)(3)(4)C.(1)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)(正确答案)现场管理核心内容()。A.合理的工艺路线，最短路线的平面设置B.压缩搬运距离、时间和空间C.提高员工工作效率，可以应变现场工作环境的改变(正确答案)D.目视管理指示、信息和问题，找出问题的根源并加以解决质量检验把关是指：()。A.不合格品进行统计分析B.测定过程工序能力C.不合格品不放行(正确答案)D.不合格工序不准运行生产经营单位应当对从业人员进行()安全生产教育和培训，经考核合格的从业人员方可上岗作业。A.全面的B.重点突出的C.全员D.与其职业相关的(正确答案)生产经营单位的主要经营管理者应当经过()。A.安全生产教育培训和安全资格考核(正确答案)B.安全生产教育C.安全生产培训D.安全资格考核安全设施投资()纳入工程项目概算。A.不得B.可以C.允许D.应当(正确答案)对重大危险源，采取响应的防范、监控措施，对重大事故隐患，采取整改措施，并报()备案。A.有关部门B.安全生产监督管理部门(正确答案)C.公安部门D.消防部门（）就是对自身的长处和短处做出事实上求h是的分析和判断。一遍了解自己的职业能力倾项A.自我评价(正确答案)B.职业意识职业生涯规划D.团队意见市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到()的作用。A.决策科学化B.提高竞争力(正确答案)C.决定经济效益D.决定前途与命运对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。A.树立职业理想B.干一行爱一行专一行C.遵守企业的规章制度D.一职定终身，不改行(正确答案)企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。A.约束人的体现B.保证经济活动正常进行所决定的(正确答案)C.领导者人为的规定D.追求利益的体现正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是()。A.没有职业道德的人不会获得成功B.要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C.事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D.职业道德是人获得事业成功的重要条件(正确答案)企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。A.互利互惠，平均分配B.加强交流，平等对话(正确答案)C.只要合作，不要竞争D.人心叵测，谨慎行事人体()是最危险的触电形式。A.单相触电B.两相触电(正确答案)C.接触电压触电D.跨步电压触电市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是()的观念。A.树立职业理想B.强化职业责任C.干一行爱一行D.多转行多受锻炼(正确答案)有关文明生产的说法，()是正确的。A.为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B.下班时没有必要搞好工作现场的卫生C.工具使用后应按规定放置到工具箱中(正确答案)D.电工工具不全时，可以冒险带电作业从业人员在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是()。A.着装华贵B.适当化妆或戴饰品(正确答案)C.饰品俏丽D.发型要突出个性爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工()。A.热爱自己喜欢的岗位B.热爱有钱的岗位C.强化职业责任(正确答案)D.不应多转行工作认真负责是()。A.衡量员工职业道德水平的一个重要方面(正确答案)B.提高生产效率的障碍C.一种思想保守的观念D.胆小怕事的做法下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是（）。A.每位员工都必须严格执行安全操作规程B.单位的领导不需要严格执行安全操作规程(正确答案)C.严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D.不同行业安全操作规程的具体内容是不同的职工对企业诚实守信应该做到的是()。A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识(正确答案)C.扩大企业影响，多对外谈论企业之事D.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做作为一名工作认真负责的员工，应该是()。A.领导说什么就做什么B.领导亲自安排的工作认真做，其他工作可以马虎一点C.面上的工作要做仔细一些，看不到的工作可以快一些D.工作不分大小，都要认真去做(正确答案)机器人三原则是由（）提出的。A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C托莫维奇D阿西莫夫(正确答案)一个刚体在空间运动具有（）个自由度A.3B.4C5D6(正确答案)1+X实训系统中，末端操作器不包括（）。A手爪B吸盘C激光笔(正确答案)D焊枪额定负载条件不包括以下哪一个（）。A.质量B.重心位置C.测量时间(正确答案)D.测量点位置（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。A.Iprg_startB.Iprg_stopC.Iprg_pauseD.Iprg_load(正确答案)示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作A.手动低速(正确答案)B.手动高速C.自动低速D.自动高速若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。A.小人图标(正确答案)B.使能状态图标C.扳手图标D.倍率图标在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。A.单步B.连续(正确答案)C.外部D.自动机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。A.重启B.轴校准(正确答案)C.程序备份D.程序恢复如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。A.执行完B.保存C.停止(正确答案)D.加载工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能A①②③④B①②③⑤C①③④⑤D①②③④⑤(正确答案)机器人运动的类型不包括（）。A直线运动B关节定位C圆弧运动D曲线运动(正确答案)关节运动指令的特点是（）。A对路径精度要求不高(正确答案)B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D以上都不是圆弧指令的特点是（）。A对路径精度要求不高B确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧(正确答案)D以上都不是下面（）指令为华数系统中的循环指令。A.FOR(正确答案)B.ENDC.GOTOD.DESCRIBLE机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。A.2B.5C.4D.3(正确答案)工业机器人的TCP是指（）。A.工具中心点(正确答案)B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。A.J(正确答案)B.LC.CD.MOVES下列指令不属于循环指令的是（）。A.WHILEB.FORC.ENDWHILED.DO(正确答案)机器人电控柜中PLC的X0.1对应示教器中的D_IN[1]。对错(正确答案)机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0]。对错(正确答案)码垛操作台主要由自动上料平台和码垛工作台两部分组成。对(正确答案)错HSR-JR603机器人最大负载是6KG。对错(正