车载起重机的设计

毕业设计/论文开题报告课 题名称 车载起重机设计类 别 毕业设计 系 另I」 机电与自动化学院 专业班 姓 名 评 分 指导教师 华中科技大学武昌分校毕业设计开题报告撰写要求1.开题报告主要内容1）课题设计的目的和意义；2）课题设计的主要内容；3）设计方案；4）实施计划。5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称也不得多于25个汉字，课题设计份量要适当，设计中必须是自己的设计内容。开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《华中科技大学武昌分校本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。指导教师和责任单位必须审查签字。开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。

华中科技大学武昌分校学生毕业论文开题报告学生姓名学 号专业班级系别机电与自动化学院指导教师职称课题名称车载起重机设计1课题设计的目的和意义工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。车载起重机是其中一种，它安全可靠，结构合理，重量轻，操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，市场也将越来越大。从一个起重机大国，到一个起重机强国，对每一位业内人士而言，都应该是一道坎。国内市场的开放，并不是在增加国内企业迈过这道坎的难度。而相反，若没有开放、平等竞争的市场环境，若不能真正融入世界行业的发展潮流，中国起重机行业就难以真正做大做强，难以成就一个起重机强国的梦想。在我国，车载起重机的发展已有五十年历史了，由于受到客观条件的限制，一度发展的较慢。进入九十年代发展迅速，但与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性，自动化，智能化等方面。随着国家基础建设的规模不断加大，许多生产场合都需要对设备、产品、零件、货物等进行搬运和位移，车载起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大，时常也将越来越大。车载起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，重量轻操作使用方便，对许多生产场合与起重运输等行业，具有很强的现实意义。2课题设计的主要内容车载起重机汽车底盘的选择及起重机技术参数的确定。初步确定为：最大起重量150吨；最大提升速度Vx=15m/min。max车载起重机液压系统支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路性能分析、原理图绘制及各个液压元件的选择。车载起重机起升机构的性能分析，起升机构的传动方案的确定，卷筒、卷筒轴的计算及设计，液压泵、减速箱、钢丝绳、轮组和吊钩组等的选择。起升机构是实现重物升降运动的机构，它通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机构按起重机传动方式不同，分为机械传动、电力一机械传动(电力传动)、液压一机械传动(液压传动)等型式。图2-1为起升机构示意图(本次设计将选用液压一机械传动)。图2-1起升机构示意图3设计方案3.1车载起重机工作原理汽车起重机由行走部分和起重装置所组成，其中分上车和下车，上车即起重机部分,由卷扬机构、臂杆、操作室、回转装置等部分组成（见图3-1）。利用液压马达经减速装置驱动卷筒缠绕钓钩钢丝绳，使钓钩上升或降落重物，完成货物的升降到合适高度；通过伸缩液压钢的动作调节臂架杆长度，臂架杆上装有滚轮,以便引导和支撑卷扬钢丝绳，让货物上升或下降到合适位置；吊机装在回转台上，利用回转机构可以做360度的转动，使起重机灵活方便。钩 支腿底盘 回转支称图3-1车载起重机示意图3.2车载起重机的液压系统一般汽车液压系统由支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路所组成,其各机构完成的动作和功能如下：（1）支腿回路：汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，每一第支腿由一个液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路是串联的。每个液压缸的油路均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。下车支腿液压系统多采用电磁换向阀组控制水平支腿和垂直支腿的伸缩，车架两侧均可操作。四个水平支腿或垂直支腿既可以单独伸缩也可以同时伸缩。四个垂直支腿油缸上装有双向液压锁，用于防止垂直油缸非正常伸缩（工作养成时的坠腿行驶养成时的掉腿）现象。先进的支腿操作可实现自动找平和全自动收车动作。回转回路：回转机构米用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮来驱动转盘。转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，就没有必要设置液压马达的制动回路。因此，系统中只采用一个三位四通手动换向C来控制转盘的正转、反转和不动三种工况。伸缩回路：起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下降，油路中设有平衡回路(见图3-2)。1-导向器；2-升臂绳；3-升臂滑轮；4-导向滑轮；5-基本臂；6-滑块；7-二节臂；8-三节臂；9-下滑块；10-钢丝绳；11-臂滑轮；12-伸缩油缸图3-2起重臂及伸缩机构变幅回路：吊臂变幅就是用一个液压缸来改变起重臂的角度。变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。同样，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。起降回路：起降机构是汽车起重机的主要工作机构，它是一个由大转矩液压马达带动的卷扬机。液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀F控制。起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。在液压马达的回油路中设有平衡回路，以防止重物落下。此外，在液压马达上还设有由单向节流阀和单作用闸缸组成的制动回路，使制动器张开延时而紧闭迅速，以避免卷扬机起停时发生溜车下滑现象。4实施计划(1)翻译外文文献，撰写开题报告第1-3周⑵开题报告答辩第4周⑶开题阶段检查第5周⑷根据拟定的课程实施方案第6-7周⑸进行深入研究第8-9周⑹画示意图、零件图和结构图第10-12周⑺撰写并提交毕业设计论文初稿，直到老师批改论文，给出指导意见,修改论文，定稿第13-14周⑻毕业设计答辩资格审查和专项检查第15周⑼进行毕业设计修改，完成答辩及完成评定工作第16周5主要参考文献张青，张瑞军.工程起重机结构与设计.北京：化学工业出版社，2008.朱学敏.起重机械.上海：上海科学技术出版社.1990.顾迪民.工程起重机.北京：中国建筑工业出版社.1988.张青，王玉玲，宋世军.工程机械.北京：化学工业出版社，2005.贾文福.全液压汽车起重机.上海：上海交通大学出版社，1998