UG机械设计实例教程 课件 第6、7章 十字滑块建模与运动仿真、飞机起落架建模与运动仿真

第六章十字滑块建模与运动仿真技能目标01初步具有机械关联设计的认识深入了解联轴器的位移补偿结构0203熟悉UG特征建模任务引入滑块联轴器是一种可移式刚性联轴器，又称补偿式刚性联轴器，其结构特点是能够联接中心线不重合的两根轴，并使中心线不重合的两根轴具有同向且相等的角速度。任务：进行建模、装配和运动仿真,从而验证半联轴器2和半联轴器1是否具有相同的转速。任务实施1零件造型—机架建模任务实施1零件造型—活动机架建模任务实施1零件造型—半联轴器建模任务实施1零件造型—滑块建模任务实施2装配—十字滑块的装配12345任务实施3装配—带传动的装配（三角带）12345任务实施3.运动仿真-基本流程01确定运动构件02确定两构件的运动副类型确定驱动参数，求解确定原动件，即驱动运动副0403任务实施3.运动仿真-操作过程02添加旋转副01新建仿真02添加滑动副任务实施4.运动仿真-操作过程03仿真结果分析通过角速度曲线输出可以得知主动轴和从动轴的转速是相等的第七章飞机起落架建模与运动仿真技能目标01能制订运动方案规划掌握运动仿真函数驱动方法0203能根据运动方案规划,编写STEP函数驱动程序任务引入飞机起落架是利用连杆机构的死点位置特性,使得只要用很小的锁紧力即可有效地保持支承状态。工作原理：上图为飞机起落架工作简图，由轮胎、腿杆、机架、液压缸、活塞、连杆1、连杆2组成。当液压缸使活塞伸缩时，腿杆和轮胎放下或收起；当轮胎撞击地面时，F，D，C位于一条直线上，机构传动角为零，处于死点位置。因此，飞机着地时产生的巨大冲击力不会使得连杆2反方向转动，而是保持支撑状态；飞机起飞后，腿杆收起来，以减小空气阻力。已知EF=600mm.，EC=1400mm，FD=700mm。任务实施1零件造型—轮胎、腿杆建模任务实施1零件造型—机架建模任务实施1零件造型—液压缸建模任务实施1零件造型—连杆2建模图中尺寸1143.88是下图中DC的长度，其值由三角形EFC用余弦定理求出，即

-700=1143.88mm任务实施2装配—飞机起落架机构的装配1432任务实施3.运动仿真-基本流程01确定运动构件02确定两构件的运动副类型确定驱动参数，求解确定原动件，即驱动运动副0403任务实施3.运动仿真-操作过程02添加旋转副01新建仿真02添加滑动副任务实施4.运动仿真-操作过程03设置运动函数STEP(TIME,0,0,1,110)+STEP(TIME,1,0,2,110)+STEP(TIME,2,0,3,110)+STEP(TIME,3,0,4,110)+STEP(TIME,4,0,5,110)+STEP(TIME,5,0,6,-110)+STEP(TIME,6,0,7,110)+STEP(TIME,7,0,8,-110)+STEP(TIME,8,0,9,110)+STEP(TIME,9,0,10,-110)+STEP(TIME,10,0,11,110)+STEP(TIME,11,0,12,-110)+STEP(TIME,12,0,13,110)+STEP(TIME,13,0,14,-110)STEP函数的格式为STEP（TIME，x0，h0，x1，h1），其中：X——自变量，可以是时间或时间的任一函数；x0——自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1——自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量；h0——STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式；h1——STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式。任务实施4.运动仿真-操作过程03设置运动函数在实际的运用过程中，用的比较多的是增量式，其具体格式为：STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,x2,h4,x3,h5)+……本例中的STEP函数为：STEP(TIME,0,0,1,110)+STEP(TIME,1,0,2,110)+STEP(TIME,2,0,3,110)+STEP(TIME,3,0,4,110)+……表示的含义为：0-1s中，活塞在液压缸中往左移动110，1-2s中，活塞在液压缸中往右移动110