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变频与伺服控制技术主讲教师：何彦虎变频器的基本结构与工作原理变频器的主电路变频器的主电路1.整流电路变频器的主电路2.中间直流环节滤波电路限流电路制动电路变频器的主电路2.中间直流环节（1）滤波电路整流电路输出的整流电压是脉动的直流电压，必须加以滤波。图中的滤波电容CF1和CF2的主要作用就是对整流电压进行滤波，R1和R2是均压电阻。另外，它在整流器与逆变器之间还起到了去耦作用，以消除两者之间的相互干扰。变频器的主电路2.中间直流环节在电压型变频器的二极管整流电路中，由于在接通电源时，滤波电容的充电电流很大，该电流过大时能使三相整流桥损坏，还可能形成对电网的干扰，影响同一电源系统的其他装置正常工作。为了限制滤波电容的充电电流，在变频器开始接通电源的一段时间内，开关SL断开，电路串入限流电阻RL，限制电流迅速增加，当滤波电容充电到一定程度时，将SL闭合，使RL短接。（2）限流电路变频器的主电路2.中间直流环节（3）制动电路制动电路又称能耗电路，包括制动电阻RB和制动控制管VB。制动电阻RB：电动机在降速时处于再生制动状态，回馈到直流电路中的能量将使电压UD不断上升，可能导致危险。因此需要将这部分能量消耗掉，使UD保持在允许的范围内，制动电阻RB就是用来消耗这部分能量的。制动控制管VB：制动控制管一般由功率晶体管GTR（或IGBT、MOSFET）及采样、比较和驱动电路构成，其作用是控制流经RB的放电电流。变频器的主电路3.逆变电路逆变器的基本作用是将直流变成交流，是变频器的核心部分。它一般由逆变桥和续流电路组成。变频器的主电路3.逆变电路（1）逆变桥在图中，由VT1~VT66个IGBT组成三相逆变桥，工作在开关状态。导通时相当于开关接通，截止时相当于开关断开。交替通断，将整流后的直流电压变成交流电压。变频器的主电路3.逆变电路（2）续流电路续流电路由反向并联在6个逆变管上的6个续流二极管VD7~VD12组成。完成以下功能。①由于电动机是一种感性负载，在导通的桥臂开关管关断时，电流不可能降为零，此时由与其并联的二极管进行续流，将其能量返回直流电源。②当电机降速时，电动机处于再生制动状态，为再生电流返回直流电源提供通道。变频器的常用的开关器件名称文字符号图形符号控制方式常见形状可关断晶闸管GTO电流功率晶体管GTR电流电力场效应管MOSFET电压绝缘栅双极

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