摄影测量基础法相对定向

解析法相对定向《摄影测量基础》第五章武汉大学遥感信息工程学院主要内容一、相对定向元素二、解析相对定向原理三、相对定向元素计算四、模型点坐标计算一、相对定向元素XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2像片外方位元素：Xs1，Ys1，Zs1，

1，

1，

1Xs2，Ys2，Zs2，

2，

2，

2描述立体像对中两张像片相对位置和姿态关系的参数以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxBy

连续法相对定向元素：By，

Bz，，，连续法相对定向元素单独法相对定向元素

2单独法相对定向元素：

1

，

1

，2，2，2

1X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2B在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素

2

2

11）以Y轴为主轴的、、XtpYtpZtpPXsYsZsooxXYZN

S旁向倾角

航向倾角

像片旋角

xy二、解析相对定向原理利用立体像对同名光线对对相交的几何关系，根据量测的像点坐标，以解析计算的方法解求两张像片的相对方位元素的过程，称之为解析相对定向XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2二、解析相对定向原理同名光线对对相交于核面内XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S21、连续法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzBxByAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)连续法解析相对定向原理Bs1s2BzByBx

连续法解析相对定向原理偏导数1偏导数2偏倒数

2-1偏倒数

2-1线性化方程等式两边同时除以系数约简常数项约简连续法相对定向中

常数项的几何意义X1Y1Z1X2Y2Z2Aa1s1Y1X1Z1a2s2N1Y1N2Y2Q为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向，Q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，Q＝0误差方程及法方程的建立量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素o1o21352462、单独法解析相对定向原理X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)单独法解析相对定向原理偏倒数

3-1偏导数

3-2线性化方程等式两边同时乘以并视常数项约简单独法相对定向中

常数项的几何意义q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差当一个立体像对完成相对定向，q＝0当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交，q≠0X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2Ba1a2(xt2,yt2)(xt1,yt1)误差方程及法方程的建立量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差原理求相对定向元素o1o21352463、带模型连接条件的解析相对定向原理S0Y1Z1S1X1BA

(N1X1,N1Y1,N1Z1)a1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)S2BXBYBZa0(X0,Y0,Z0)X2Y2Z2①②X0Y0Z0带模型连接条件的连续法解析相对定向原理线性化偏导数线性化方程等式两边同时除以则误差方程及法方程的建立量测3个以上的模型连接点可以按最小二乘平差原理求相对定向元素o1o2135246o32’4’6’获取已知数据x0

,y0

,f

,x1

,y1

,x2

,y2

假定摄影基线Bx=x1-x2设定相对定向元素的初值

＝

＝

＝

＝

＝0

由相对定向元素计算像空间辅助坐标

X1,Y1,Z1

,X2,Y2,Z2逐点计算误差方程式的系数和常数项并法化解法方程，求相对定向元素改正数求相对定向元素的新值判断迭代是否收敛（限差0.01′=3×10－5）三、相对定向元素计算四、模型点坐标计算X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s