河南科技大学

欢迎阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助!欢迎阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助!感谢阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助感谢阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助欢迎阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助!感谢阅读本文档，希望本文档能对您有所帮助河南科技大学学校始建于1952年，是河南省内最早创建的工科院校之一，先后隶属于国家农业机械部、国家机械工业部、河南省领导。经过56年的发展，学校汇聚了一支高水平的师资队伍，积累了丰富的教学资源，已形成了完善的以全日制本科教育、研究生教育为主的多学科、多层次办学格局。学校是“河南公众最满意的十佳本科院校”，在全国拥有良好声誉，在中原地区具有重要影响，是河南省重点建设的三所综合性大学之一。学科门类齐全学校现设22个学院、1个体育教学部，现有69个本科专业，66个硕士学位授权点，涵盖理学、工学、农学、医学、经济学、管理学、文学、法学、历史学、教育学等10大学科门类，是教育部授权的联合培养博士研究生单位。目前全日制在校研究生、本科生、留学生3万余人。师资力量雄厚学校现有专任教师1732人，其中具有教授、副教授等高级专业技术职务667人，占专任教师总数38.51%；具有博士学位333人，硕士学位788人，博士、硕士学位教师占专任教师总数64.72%；有百千万人才工程国家级人选、国家有突出贡献中青年专家、享受国务院政府特殊津贴专家、省市级优秀专家、省市级学术技术带头人等高级人才200余人；有博士生导师21人，共享院士7人，省级特聘教授7人；有全国优秀教师、河南省教学名师、河南省高校创新人才、河南省青年骨干教师等69人。学校在锥齿轮研究方面保持着国际先进水平，研究成果曾先后荣获国家发明二等奖和国家科技进步三等奖；高性能铜合金引线框架技术、数控和机电一体化技术、轴承设计与摩擦学、耐磨材料及材料保护技术、车辆设计与内燃机技术、新型功能材料、牡丹快速繁殖技术等研究，处于国内先进水平；计算机信息处理与控制、肿瘤学、神经外科学、法医学、显微外科、农业收获机械与农副产品加工技术、旱作栽培与育种、预防兽医学、动物育种与繁殖等学科的研究，具有明显的特色。近年来，学校获得国家“863”计划、“973”计划、国家自然科学基金和国家重大科技支撑计划等国家级研究项目43项，省、部、市级重大和重点研究项目572项，横向科研项目257项；获国家科技进步二等奖1项，教育部高校自然科学二等奖3项，省级科研成果奖421项；发表学术论文3354篇，三大检索系统收录312篇；出版著作、教材339部；申报国家专利125项，授权专利52项。办学条件优越学校现有西苑、景华、周山、开元四个校区，占地面积4316.56亩，校舍建筑面积78.70万平方米。图书馆建筑面积2.51万平方米，馆藏文献335.51万册，中外文期刊近2021种。学校数字化校园建设和应用水平处于全省领先地位，校园网主干带宽2.5g，数据存储容量近40t。体育场馆面积89039平方米，其中室内运动场馆10200平方米，另有与洛阳市共享并用于教学的体育中心场馆面积75086平方米。学校有工程训练中心、机动车驾驶员培训中心和三所附属医院等固定的校内外教学实习基地120多个，其中第一附属医院是省级综合性教学医院、三级甲等医院、全国百佳医院。对外合作广泛学校目前已经与美国、英国、澳大利亚、日本、印度等国家的25所高校建立了友好合作关系，常年接受来自蒙古、德国、法国、日本、印度、韩国、澳大利亚等国家的留学生，并从在校生中选派优秀学生到美国、芬兰、法国、日本等国家学习和深造。2021年学校开始与英国赫特福德大学和东伦敦大学合作培养本科学生。培养模式灵活学校本科教学实行学分制和弹性学制，学生可按照专业教学计划要求，自主选修课程，允许基本学制为4年的学生在3－6年内、基本学制为5年的学生在4－7年内完成学业。学校实行导师制和主辅修制，鼓励学生选修第二专业，毕业时同时颁发辅修专业证书。校风严谨、管理科学学校在长期自强不息的奋斗历程中，践行“明德博学，日新笃行”的校训，形成了“敬业奉献，精益求精”的教风、“勤学慎思，尊师诚信”的学风和“和谐自强，严谨求实”的校风。学校在学生管理方面，采用辅导员制，坚持以学风建设为中心，加强学生的思想政治教育、日常行为管理和心理健康教育与咨询，同时开展丰富多彩的科技、文化、艺术、体育等校园文化活动，陶冶学生情操，拓展学生素质。奖贷助学、体系完善学校健全了“奖、贷、助、补、减、缓、保”七位一体的学生解困助学体系。学校除按规定评选发放国家奖学金、国家助学金、省政府奖学金、省政府助学金外，还设立了综合奖学金、企业奖学金、优秀新生奖学金等。校内设有千余个勤工助学岗位，鼓励学生自助、自强。毕业生面向全国就业，同期就业率位于全省普通高校前列我校毕业生面向全国就业，主要在科研院所、企事业单位、外资企业、部队等行业就业，尤其在京、津、沪、江、浙、粤、鲁等经济发达地区很受欢迎。2021年面向全国30个省（市、区）招收普通本科生7300名学校本着“公平公正、择优录取”的原则，严格执行国家有关招生政策，实施“阳光工程”。我校是河南省唯一为中国人民解放军海军定向培养国防生的高校，2021年在北京、河南、河北、山东、山西、江西、安徽、江苏、四川、新疆十个省（市、区）共招收80名国防生，国防生入学后享受国防奖学金（目前标准：5000元/人/年），详细情况可电话咨询海军驻我校选培办（0379－64231830）；同时我校机械设计制造及其自动化、车辆工程、电子信息工程、自动化、土木工程、信息管理与信息系统和材料成型及控制工程、国际经济与贸易8个专业继续在河南等省本科一批招生。另外，经批准我校医学类和农林类专业单独编码招生，报考农林类专业的河南考生可享受“农林院校第一志愿加20分投档政策”。●咨询电话：0379-64160736641607306416072664160735●e-mail：zhsb@2●网址：http：//专业设置理科：国际经济与贸易、金融学、数学与应用数学、信息与计算科学、应用物理学、生物科学、生物技术、动植物检疫、电子信息科学与技术、材料物理、资源环境科学、统计学、冶金工程、金属材料工程、无机非金属材料工程、机械设计制造及其自动化、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计、车辆工程、机械电子工程、机械类（中外合作办学）、测控技术与仪器、热能与动力工程、电气工程及其自动化、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、生物医学工程、信息工程、电气信息类（中外合作办学）、建筑学、土木工程、建筑环境与设备工程、环境工程、化学工程与工艺、制药工程、交通运输、食品科学与工程、包装工程、食品质量与安全、乳品工程、工程力学、生物工程、农业机械化及其自动化、农业电气化与自动化、农学、园艺、植物保护、林学园林、动物科学、动物医学、动物药学、临床医学、医学检验、法医学、护理学、药学、信息管理与信息系统、工业工程、工程管理、管理科学与工程类（中外合作办学）、工商管理、市场营销、会计学、旅游管理、电子商务、工商管理类（中外合作办学）文科：国际经济与贸易、法学、社会工作、汉语言文学、对外汉语、英语、日语、历史学、护理学、管理科学与工程类（中外合作办学）、工商管理、市场营销、旅游管理、工商管理类（中外合作办学）重点学科机械设计及理论学科：机械设计及理论学科是在原洛阳工学院机械学科和农业机械学科的基础上发展起来的历史较为悠久的学科。1995年被评为原机械工业部重点学科，1997年被评为河南省重点学科。2021年被河南省确定为第一层次重点学科。本学科在第九批博士学位申报中，由于在评审中取得了全票通过的佳绩，教育部下文同意2021年于西北工业大学联合招收博士生，目前已有5名博士生入校攻读博士学位。机械设计及理论学科现有人员26人，其中教授8人，副教授9人，博士5人，在读博士7人.2021年承担国家级科研项目（包括子项）9项，省部级科研项目15项。学科的多名学术带头人在各种协会和学会中兼职，加强了高校与企业之间的沟通和联系。学术带头人邓效忠教授担任中国齿轮专业协会副秘书长，周彦伟教授担任中国轴承工业协会技术委员会副主任和河南省机械工程学会副主任，师清翔教授3担任河南省农机学会副主任。中国轴承工业协会在本学科建立了中国轴承陈列馆，中国齿轮协会在本学科建立齿轮教育培训中心，密切了厂校合作。在多年的科研教学实践中，本学科努力造就一支专业理论扎实、学术造诣深和相对稳定的学术队伍，逐步形成了以“齿轮生计理论及应用”、“滚动轴承设计及与性能仿真”、“摩擦学与润滑理论”和“机构学与机器人应用研究”4个有显著特色的研究方向，依托本学科建立的科研机构有河南省“现代设计与传动技术实验室”。齿轮设计理论方向发明的曲齿锥齿轮的“非零”变位设计理论，曾获国家发明二等奖。与国际上现行的技术相比，用该技术生产出的齿轮具有高可靠性、低噪音等优势，已在坦克、船舰、工程机械、机床、石油、煤矿机械等领域中21家企业推广应用，1999年获国家科技进步（推广类）三等奖。提出了高重合度弧齿锥齿轮的设计和制造方法，研究成果获得省教育部和陕西省科技进步二等奖。对汽车后桥齿轮的减振降噪进行了深入的理论分析和试验研究，提出了新齿制低噪音准双曲面齿轮的设计方法，研究成果被确定为河南省高校2021年的十大科技进展。2021年承担国家自然科学基金项目“螺旋锥齿轮超声振动复合研磨加工的理论和实验研究”，2021年承担国家自然科学基金项目“新型直廊内齿轮行星传动的动态特性及成形磨削方法”。滚动轴承设计与性能仿真研究方向攻克了航空发动机主轴轴承、fy-1（02）卫星导航系统轴承等关键技术。开发出的高速铁路客车轴承，满足了我国铁路客车提速的需要，开发的新型陶瓷球轴承满足了高温工况的需求。2021年完成了国家“十五”重大科技攻关“提高航空发动机主轴轴承寿命研究”项目，目前正在承担国家“十五”第二批重点科技攻关项目“卫星动量轮用高精度、长寿命轴承组件技术研究（子项）”、“两半套圈角接触球轴承分析与设计”等研究项目。摩擦学与润滑理论研究研究方向以“稀土表面纳米技术及其在摩擦学领域中应用研究”为中心开展科学研究工作，应用稀土纳米材料以及其它新型纳米材料研究专门的表面工程技术，并促使这项新技术在涉及摩擦学等诸多工程领域得到广泛应用。目前承担的科研项目有：固体润滑国家重点实验室开放基金“等离子喷吐吐层滑动摩擦学性能研究”。在润滑剂弹流拖动特性研究领域，主要研究高4速润滑剂在不同的速度、温度、载荷、滑差条件下弹流油膜的拖动系数的变化情况，承担了国家军品配套重点项目子项“国产航空发动机主轴轴承润滑拖动特性的研究”，和国防科工委军工项目“大型轴承摩擦力矩的实验研究”，教育部重点科研项目“国产系列高速轴承润滑油弹流拖动特性研究”等。机构学与机器人应用研究研究方向主要研究机器人机构运动学和动力学，新型机构的设计理论及其在工程机械和农也机械设计中的应用。合作完成的科研项目《长大隧道全断面岩石掘进机掘进技术研究与应用》2021年获国家科技进步二等奖。所开发的“中型悬挂式玉米联合收获机”2021年获河南省科技进步二等奖。机械制造及其自动化学科机械制造及其自动化学科是学校历史最悠久的学科之一，1986年获得硕士学位授予权，1995年被评为原机械工业部重点学科，1997年、2021年和2021年被评为河南省重点学科，现为河南省特聘教授设岗学科。本学科在“网络化数字运动控制技术”、“虚拟设计制造技术”和“基础件的cad/cae/cam”三个方向开展了较深入的研究，形成了自身的优势与特色。网络化数字运动控制技术方向，先后开发出以单片机为核心的运动控制系统、适合pc总线、std总线的运动控制系统软件及可以独立或联合控制一轴、二轴、四轴到八轴的交直流伺服电机运动控制板硬件，应用上述系统研制出数控三坐标砂轮修形器、数控线切割机、数控电火花加工机床、三坐标数控铣床、多轴联动数控钻床等。近年来，与香港科技大学合作开发出新一代可以独立运行的多轴交流伺服电机高速、高精度运动控制板，并将研究成果成功地用于数控产品的开发和改造。经数控改造的10/20米卧式折线绳槽车床，完成了国家重点工程小浪底水利工程和三峡工程中的重点设备起闭机的折线绳槽的全部加工任务，除保证国家重点工程的建设周期外，还为企业创造上亿元产值。该数控滚筒折线绳槽车床是当时国内唯一可以加工折线绳槽的专用机床。虚拟设计制造技术方向，对“基于全生命周期的质量驱动仪表产品开发的关键技术”进行了系统研究，在国内外首次提出了基于全生命周期的质量驱动产品设计（lc-qdpd）的系统概念，建立了集成模型，为qdpd在仪表新产品开发中的实施技术取得突破性进展；在智能仪表设计制造方面，已开发出高精度光纤放大器、ph系列5测控仪、pna检测仪、智能温度测控仪及两级分布式控制系统等产品，其中智能型ph值测控仪，被专家认为具有国际先进水平，列入省火炬计划。基础件的cad/cae/cam方向，利用本校的学科优势，针对齿轮、轴承等面大量广的基础件，开展cad/capp/cae/cam方面的研究工作。先后与洛阳轴承研究所合作开发出滚动轴承cad系统，填补了我国的空白；与洛阳拖拉机研究所联合开发的活塞cad系统达到了国内领先水平；开发出的高速铁路客车轴承，满足了我国铁路客车提速的需要；开发的通用零件cad系统、工程图自动识别系统在十多家企业得到了推广应用，获得了应用企业的一致好评；开发的ug、nc代码后置处理系统在一拖公司的生产中发挥了重要作用；开发的基于pdm的感应热处理工装及工艺参数管理系统处于国内领先水平。本学科目前承担有《基于cscw的仪表产品虚拟原型逼真设计关键技术研究》等国家自然科学基金项目、河南省杰出创新人才基金项目、教育部科研重点项目、河南省教育厅重点科研专项等研究课题。材料加工工程学科材料加工工程学科，是河南省第一层次重点学科，河南省特聘教授设岗学科。始建于1958年，1983年开始招收硕士研究生，2021年开始招收材料工程专业的工程硕士。全国唯一的耐磨材料省级工程中心——河南省耐磨材料工程技术研究中心依托本学科组建。经40多年的不懈努力，学科的耐磨材料及应用研究方向已在全国有一定影响，在河南省有明显优势，超塑与精密成型加工、先进连接技术及设备等研究方向已形成特色。近年来，已完成包括国家科技攻关、国家自然科学基金、河南省杰出人才创新基金、河南省杰出青年基金和省部级重大（点）项目等在内的科研项目40余项，多项科技成果达到国际、国内先进水平，先后获国家科技进步三等奖1项，获河南省、原机械工业部和兵器工业部等省部级科技进步奖13项。目前承担国家自然科学基金1项、国际合作项目1项、河南省杰出人才创新基金2项、河南省重大科技攻关3项、河南省杰出青年基金1项、河南省高校创新人才基金1项、河南省高校杰出科研人才创新工程1项、教育部留学归国人员基金2项和其它省部级科研项目30余项，年均科研经费500万元；在国内外学术刊物和学术会议上发表论文500余篇，其中被sci、ei和istp收录60余篇，获河南省自然科6学优秀论文7力性与排放、振动与噪声、电子系统、传动系统等项目的测试与试验等研究工作。已完成国家自然科学基金、省部级以上项目20余项，各类技术转让项目50余项，获省部级以上奖励10项，发表学术论文300多篇，其中被sci、ei、istp收录20余篇。所研究开发的拖拉机机组性能分析系统、车辆非线性座椅悬架系统以及车辆性能测试系统等处于国内领先地位。本学科为中国农机学会常务理事、全国汽车拖拉机与农用运输车标准化技术委员会委员、《农业机械学报》及《农业工程学报》编委、河南省汽车工程学会副理事长、河南省农机学会副理事长、全国车辆工程学科多门统编教材的主编和主审单位。本学科建设的指导思想是：保持学科特色，凝练学科方向，突出学科重点，凝聚人才队伍，构建学科基地。目前主要的研究方向：特种车辆设计与控制技术；拖拉机系统动力学及机组匹配技术；车辆人机工程技术；车辆现代设计理论与方法；车辆智能运输系统。动力机械及工程学科动力机械及工程学科创建于1971年，1972年开始招收本科生，1987年开始招收硕士研究生，1990年取得硕士学位授予权，1998年开始与天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室联合培养博士研究生。本学科是河南省培养从事动力机械工程方面高级技术人才的唯一学科，是河南省省级重点学科。2021年获得河南省高等学校首批特聘教授岗位。目前特聘教授为美国加利福尼亚州立工业大学薛宏博士。本学科先后承担完成了十多项国家、省部级科研项目，其中包括国家“七五”攻关项目、国家计委“九五”重点科技攻关项目、国家自然科学基金项目、内燃机燃烧学国家重点实验室基金项目和多项重大合同项目。获得河南省重大科技攻关项目、河南省杰出青年科学基金项目、国家教育部骨干教师培养计划项目、河南省重大合同项目等的支持。科研经费1800万元。近三年来，发表论文一百余篇，被ei、sci等收录近20篇。三十多年来，本学科已培养和锻炼了一支以博士、硕士为骨干、富有朝气和创造力的师资队伍。实验室面积1200多平方米，有七个发动机马力实验间，拥有排气和微粒分析系统、内燃机燃烧模拟fire软件、高速摄像机、柴油机电子控制共轨喷油系统、发动机台架自动实验系统、激光测量仪等各类高精度测试设备20余台（套）。建立了内燃机试验科研基地及生产加工基地，在8柴油机机泵匹配、先进供油系统、内燃机现代设计方法、内燃机混合气形成过程及燃烧过程、清洁燃料燃烧技术等方面取得了具有创新性的研究成果，部分成果具有国际先进水平。计算机应用技术学科计算机应用与技术学科于1985年招收计算机及其应用专业本科生，1993年招收计算机软件专业本科生。1994年招收计算机应用（方向）硕士研究生，2021年获得硕士学位授予权。2021年被河南省教育厅确定为重点建设学科，同时被列入河南省特聘教授设岗学科，并与南京理工大学联合培养博士研究生。本学科经过多年的建设，逐步形成了人工智能与认知科学、计算机网络与信息安全、分布式智能控制系统及仿真、图形图像处理与虚拟现实等具有特色明显和稳定的4个主要研究方向。人工智能与认知科学方向从认知、行为等方面对人脑的功能展开多层次、跨科学的综合研究，探索大脑信息加工的认知和神经机制，建立可以实施的计算模型；以知觉表达、学习与记忆过程中的信息处理、视觉和基于环境的认知为突破口，在认知计算理论、科学试验方法与策略等方面实现原始创新。该发现基于pca的计算视觉研究，提出了一个基于图像的视觉系统和基于边的视觉系统的新算法，解决了两者之间的联系；提出了光照的解析算法，解决了计算视觉中的遮拦问题。在人类视觉编码方面，提出了简单神经元的编码目的或许是检测输入的任何非正态分布。在立体视觉系统方面，提出了立体视觉的神经生理研究思路。在多感知模块的神经生理学方面，部分地实现了一个通用的心理物理、神经生理实验的三维听觉系统。计算机网络与信息安全方向围绕计算机网络新技术、网络信息安全理论与技术、网络计算环境、网络多媒体技术及其应用等方面进行了广泛的研究。在网络计算环境方面，研究了跨平台计算机之间文件访问技术，基于负载平衡的作业调度与管理，基于bwd模式的数据存储与管理等。研究的“河南省教育科研网高速示范网技术及应用”、“济南战区物质油料网络系统”、“基于网络的锅炉压力容器检测管理系统”等获得河南省科技进步二等奖。分布式智能控制系统及仿真方向主要研究分布式智能控制理论、系统仿真及优化方法。主要内容：应用计算机模拟人类智能，学习，推理，判断和决策；研究计算机的知识获取、储存、表示、人机接口等；从智能控制角度研究递阶控10予权的河南省高校重点学科。该学科目前拥有硕士生导师12人，教授、副教授23人，博士8人，硕士20人。本学科所在的一附院是集医疗、教学、科研、预防保健于一体的、具有床位1200张的国家三级甲等大型综合性医院，拥有研究生中心实验室以及国内先进的1.5tmri、螺旋ct、pet、spect、cr、dsa、x-刀、pdt（肿瘤光动力治疗系统）等大中型诊疗设备200多台（套），为科研创造了良好的条件。本学科近几年发表论文280篇，被sci收录3篇；出版专著、教材12部；科研成果及奖励16项，专利35项。本学科非常重视对外交流与合作，近几年派出多名学者分别到美国、加拿大、德国、瑞典交流学习，并接待了美国查尔斯汉森博士等多名外国专家来我院交流，与美国甘特森医院、华中科技大学同济医学院、郑州大学癌症研究室等建立了密切的学术合作关系。本学科在颅脑肿瘤、消化道肿瘤、妇科肿瘤、白血病、肝胆胰肿瘤的基础与临床研究以及腹部实质性器官肿瘤微侵袭治疗研究等方向形成优势。目前承担有河南省科技攻关项目、河南医学科技创新人才工程项目等17项，科研经费200余万元。招生章程一、学校概况2.学校代码：104643.办学地点：河南省洛阳市4.学习地点。根据学生录取专业和教学安排，分别在四个校区（西苑校区、景华校区、周山校区、开元校区）学习。5.办学性质。公办全日制普通高等学校。6.办学层次。以本科教育为主，积极发展研究生教育。学校目前具有学士、硕士学位授予权，是教育部授权的联合培养博士研究生单位。7.办学特色。学校是一所优势突出、特色鲜明、以工为主、多学科协调发展的综合性大学。现有26个学院，80个本科专业，涵盖理学、工学、农学、医学、经济学、管理学、文学、法学、历史学、教育学等十大学科门类。8.证书颁发。学生学业期满，成绩合格，由学校颁发国家承认的普通高等学校本专科毕业证书，符合学士学位授予条件的，授予学位证书。二、招生计划及专业录取的特殊要求1.计划公布：分省、分专业招生计划主要通过两个渠道公布：一是由有关省（自治区、直辖市）招生管理部门按规定的方式向社会公布；二是由我校通过招生简章与学校招生信息网等形式向社会公布。2.外语语种。我校公共外语仅开设英语。3.体检标准。执行教育部、卫生部、中国残疾人联合会联合颁发的《普通高等学校招生体检工作指导意见》及有关补充规定。4.男女生比例。我校各专业对男女生比例无特殊要求。三、录取规则及录取结果的公布渠道1.遵循公平、公正、公开的原则，实施招生“阳光工程”。2.提档比例。我校按照和各省（自治区、直辖市）协商的比例提档。3.学校按照“志愿清”的原则优先录取第一志愿的考生。为保证生源质量，体现考生权益平等的原则，在第一志愿未满的情况下接受非第一志愿考生。4.对进档考生的专业安排，结合各专业的录取条件，实行“专业清”的办法予以录取。即a、对于进档考生，根据考生的专业志愿，按照高考成绩从高分到低分择优录取；b、对于进档考生，第一专业志愿不能满足时，按其第二专业志愿录取，仍不能满足的按其第三专业志愿录取，以此类推。当某考生所有专业志愿均不能满足时，服从专业调剂的考生，将其调剂录取到计划未满的专业；若不服从专业调剂，作退档处理。5.报考我校艺术设计专业的考生，文化分和专业分均达到生源所在省确定的艺术类本科录取控制分数线的，按照文化分和专业分之和的排序从高到低择优录取；报考我校美术学专业的考生，文化分和专业分均达到生源所在省确定的艺术类本科录取控制分数线的，按照文化分乘以30%加上专业分乘以70%之和的排序从高到低择优录取。6.报考我校体育教育专业的考生，文化分达到省定本科录取控制分数线、专业分超过省定本科录取控制分数线5分以上（含5分）的，按照文化分从高到低的顺序择优录取。7.高考附加分。按照各省（自治区、直辖市）教育厅或高招办有关加分或降分投档的政策执行。8.录取结果公布。录取结果按教育部及各省（自治区、直辖市）统一规定的形式公布。四、收费标准1.根据国家规定，学生入学须缴纳学费、住宿费等，其收费标准执行河南省物价部门核准的标准。2.对于家庭经济困难的学生，学校根据学生的具体情况，按照国家和学校对家庭经济困难学生资助的政策进行资助。五、其他电子邮箱：zhsb@联系方式地址：河南省洛阳市涧西区西苑路48号邮编：471003电话：0379－64160736、64160726、64160730、64160735传真址：http：//电子邮箱：zhsb@14课程名称数控技术及装备任课教师张丰收第四章进给伺服系统计划学时10教学目的和要求：通过本章的学习，使学生掌握数控机床伺服机构和位置检测装置的工作原理和选用方法。要求了解伺服系统的组成和分类，掌握步进电机及其驱动装置和常用数控机床的位置检测装置的工作原理。重点：伺服电机及其驱动；常用位置检测装置的工作原理。难点：数控机床常用伺服电机及其驱动和调速控制。思考题：4-1.试述进给他伺系统的组成以及各组成环节的作用和联系。4-2.简述闭环进给伺服系统的控制原理。4-3.简述步进电机的工作原理和使用特性。4-4.哪些因素影响开环进给伺服系统的精度，哪些措施可以提高系统的精度。4-5.试述位置检测装置的类型有哪些。常用的有哪些。一、进给伺服系统的定义及组成1.定义：进给伺服系统（feedservosystem）——以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。2.组成：进给伺服系统主要由以下几个部分组成。位置控制单元；速度控制单元；驱动元件（电机）；检测与反馈单元；机械执行部件。第一节概述二、nc机床对数控进给伺服系统的要求1.调速范围要宽且要有良好的稳定性（在调速范围内）调速范围：一般要求：稳定性。指输出速度的波动要少，尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。2.输出位置精度要高静态。定位精度和重复定位精度要高，即定位误差和重复定位误差要小。（尺寸精度）动态。跟随精度，这是动态性能指标，用跟随误差表示。（轮廓精度）灵敏度要高，有足够高的分辩率。3.负载特性要硬在系统负载范围内，当负载变化时，输出速度应基本不变。即△f尽可能小；当负载突变时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短；应有足够的过载能力。这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。4.响应速度快且无超调这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间tp应尽可能短。通常要求从0→fmax（fmax→0），其时间应小于200ms，且不能有超调，否则对机械部件不利，有害于加工质量5.能可逆运行和频繁灵活启停。6.系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。综上所述：⑴.对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面；⑵.对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严一、概述组成。位置测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。作用。实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，必须精心选择位置检测装置。1.进给伺服系统对位置测量装置的要求⑴高可靠性和高抗干扰性：受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强；⑵能满足精度和速度的要求：位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率（一个数量级）；位置检测装置最高允许的检测速度应数控机床的最高运行速度。⑶使用维护方便，适应机床工作环境；⑷成本低。3.位置检测装置的分类按输出信号的形式分类：数字式和模拟式按测量基点的类型分类：增量式和绝对式按位置检测元件的运动形式分类：回转型和直线型第二节进给伺服系统的位置检测装置二、感应同步器1.感应同步器的结构及分类①结构常用位置检测装置分类表②.分类2.感应同步器的工作原理感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组，定尺上的绕组是感应绕组。感应同步器的工作原理感应同步器的信号处理原理滑尺正旋绕组上加激磁电压us后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为：uos=kuscosθ1滑尺余旋绕组上加激磁电压uc后，与之相耦合的定尺绕组上的感应电压为：uoc=kuccos（θ1+π/2）=－kucsinθ1滑尺正、余旋绕组上同时加激磁电压us、uc时，感应同步器的磁路可是为线性的，根据叠加原理，则与之相耦合的定尺绕组上的总感应电压为：uo=uos+uos=kuscosθ1－kucsinθ1k—电磁感应系数θ1—定尺绕组上的感应电压的相位角滑尺与定尺相对位移量x的求取：∵2τ：2π=x：θ1∴x=τθ1／π结论。相对位移量x与相位角θ1呈线性关系，只要能测出相位角θ1，就可求得位移量x。根据滑尺正、余旋绕组上激磁电压us、uc供电方式的不同可构成不同检测系统——-鉴相型系统和鉴幅型系统3.鉴相型系统的工作原理在鉴相型系统中，激磁电压是频率、幅值相同，相位差为π/2的交变电压：us=umsinωtuc=umcosωt则：uo=uos+uos=kuscosθ1－kucsinθ1=kumsinωtcosθ1－kumcosωtsinθ1=kumsin（ωt－θ1）结论。只要能测出uo与us相位差θ1，就可求得滑尺与定尺相对位移量x。4.鉴幅型系统的工作原理在鉴幅型系统中，激磁电压是频率、相位相同，幅值不同的交变电压：us=umsinθ2sinωtuc=umcosθ2sinωtθ2=πx2／τ（x2是指令位移值）uo=uos+uos=kuscosθ1－kucsinθ1=kumsinθ2cosθ1sinωt－kumcosθ2sinωtsinθ1=kumsin（θ2－θ1）sinωt结论：只要能测出uo与uc相位差θ1，就可求得滑尺与定尺相对位移量x。5.几点说明⑴感应同步器的测量周期为其绕组的节距2τ（2mm）⑵感应同步器的测量精度取决于测量电路对输出感应电压的细分精度。⑶现在商品化的感应同步器的输出大多是脉冲量，使其能方便地采用现代的数字处理技术6.感应同步器的特点及使用注意事项特点⑴精度高：平均自补偿特性；⑵对环境的适应能力强：抗湿、温度、热变形影响的能力强；⑶维护简单、寿命长：非接触测量，无磨损，精度保持性好。⑷测量距离长：通过接长可满足大行程测量的要求。串联方式n伺服驱动系统n的2-3倍。各个环节的n’应相互错开，以免发生振动耦合现象。各个环节的n应避开系统的工作频率范围，以免在工作频率上发生共振。2.△d对园弧轮廓加工精度的影响△d对园弧轮廓加工精度的影响可用加工圆弧的半径变动量△r描述。通常△r的变化较为复杂，为此，可先讨论下面条件下的情况：ksx=ksy=ks然后再定性的讨论其它较为复杂的情况△r的求取讨论在条件一定的情况下：⑴轮廓误差△r与ks的平方成反比；轮廓误差△r与f的平方成正比。因此，ks↑或f↓可大大提高轮廓加工精度。⑵轮廓误差△r与加工园弧的半径r成反比。在小圆弧加工时，要保证加工精度，进给速度f不能太高。在数控系统中，各轴进给伺服系统的增益均稍有差别，在进行轮廓加工时会产生轮廓误差，因此，要求各轴的ks值尽量接近，尤其是在低增益系统。目前先进的cnc系统均带有跟随误差△d的监视和ks值的显示功能。3.跟随误差对拐角加工精度的影响在轮廓加工过程中，常要求坐标轴瞬时启停或改变速度，这时进给伺服系统的跟随误差就会影响轮廓精度。当在铣床上加工工件的内、外拐角时，其影响尤其明显。解决上述问题的办法是：在编程时使第一段先减速到零，然后再启动第二轴，在数控系统中由实现这种功能的指令，如g09、g60等，除此之外，合理选择ks也是至关重要的。1.低速进给运动平稳性的概念进给系统在低速进给时，在驱动速度是均匀的情况下，当系统的刚度不足、摩擦力偏大等系统参数不恰当时，就会出现执行部件运动时快时慢、甚至停顿的现象，这种现象称为爬行现象。它是低速运动不平稳的体现。2.爬行现象产生的原因3.爬行对加工精度的影响爬行是在低速运动时产生的，因此，在低速加工过程中易产生爬行现象，其危害是影响进行运动平稳性（即均匀性），其结果是；使被加工零件的加工精度和表面光洁度变差；机床的定位精度降低；加剧导轨的磨损4.抑制爬行产生的措施衡量进行运动平稳性的指标临界爬行速度vc。爬行其本质是自激振动，可以证明vc与下列参数的关系为：措施（减小vc的办法）⑴改善导轨面间和摩擦特性滚动----静压----滑动（塑料）⑵提高传动刚度⑶减轻运动件的重量⑷增加系统的阻尼welcometohenanuniversityofscience&technology.todayiwillshowyouaroundourschoolasaguide.now，wearestandin