液压系统讲课稿

液压系统培训培训主要内容液压传动的优缺点及应用领域液压系统主要构成及功能。液压泵站主要控制功能：清洁度、压力、温度。典型液压元件的结构、功能及常见故障。伺服阀的主要原理及基本伺服控制原理。液压系统典型控制回路液压油的主要性能指标及维护。液压系统的主动维护策略。常见故障案例及分析思路液压传动的优缺点及应用领域

优点：结构紧凑、功率重量比高、响应速度快等缺点：易泄漏、对环境有一定程度的污染、故障判断较困难应用领域：航空航天、船舶、机床、工程机械、水利、钢铁液压系统的主要构成及功能油箱单元循环、过滤、冷却单元主泵组单元蓄能器单元液压阀站液压执行机构泵站部分液压系统的主要构成及功能动力元件－液压泵执行元件控制元件－用来实现各种不同的工作要求辅助元件－管接头、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力计等工作介质液压系统的主要构成及功能1)

考虑一个简单的液压系统，其由油箱（A）、电动机（B）、液压泵（C）、溢流阀（D）、过滤器（E）、流量控制阀（F）、电磁换向阀（G）和液压缸（H）组成。CDABHEFG2)

通过流量控制阀(其可确定液压缸运动速度大小)和电磁换向阀(其可确定液压缸向何方向运动)来控制液压缸运动。因此，电磁换向阀的作用就像电气回路中的开关一样。在一个位置上，关闭灯...各单元的主要功能－油箱单元主要功能：储存液压介质脱水、脱气、散热沉淀固体颗粒容纳各类检测元件油箱示意图.pdf结构图各单元的主要功能－循环、过滤、冷却单元主要功能：过滤、冷却加油、排油示意图结构图

各单元的主要功能－主泵组单元主要功能：提供用户点需要的一定流量和压力的液压油是液压系统的动力源

典型图结构图

各单元的主要功能－蓄能器单元主要功能：吸收系统压力脉动补偿系统峰值流量需求提供事故紧急能源提高系统响应速度

典型图结构图

蓄能器单元应用场合充气压力最低最高能量存储最高工作压力的1/4最低工作压力的0.9冲击吸收回路额定压力的0.5回路额定压力的0.8脉冲阻尼蓄能器蓄能器的种类-皮囊、重锤、柱塞、隔膜皮囊蓄能器的主要参数及计算PV/T=常量P1，P2，P0，V0，DV液压阀站主要功能：满足用户点提出的速度、压力、动作等控制要求以及工况

典型图执行机构油缸-分类液压马达-分类液压泵站内部主要控制功能温度控制压力控制清洁度控制温度控制加热开始33度加热停止38度冷却开始45度冷却停止40度高温报警65度高高温停泵70度温度控制冷却器工作情况判断开关阀门进出水、进出油温差冷却器的维护定期检查螺栓的紧固力矩出口阀门常开，维修后先缓开阀门进行排气冬季停车保持小流量或排空压力控制模式恒压变量泵+蓄能器+安全阀定量泵+溢流阀恒功率泵

泵曲线泵曲线清洁度控制污染物及其来源、危害

水、空气、固体颗粒污染物的控制油箱、过滤器、外部设备系统清洁度要求

清洁度控制系统清洁度要求伺服系统一般比例系统常规系统NAS1638标准4-6级7-8级9-10级NAS1638标准典型液压元件的结构、功能及常见故障泵：齿轮泵、叶片泵、螺杆泵、柱塞泵等。阀：方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀柱塞泵轴向柱塞泵：斜盘式、斜轴式径向柱塞泵泵外形图恒压变量斜盘式轴向柱塞泵

泵相关常见故障分析常见故障：1）液压力不足或无压2)构件不动或运动速度不够3)系统或元件温度过高4)泵体泄漏

5）运转时严重噪音引起液压力不足或无压的因素有：在运行中液压泵、阀零件磨损在运行中控制阀堵塞或卡死在运行中电磁线圈烧坏执行元件缸、马达密封坏构件不动或运动速度不够液压泵内泄严重、容积效率降低液压阀／缸磨损泄漏严重油温变化引起油粘度改变调速阀控制失灵机械负载增加、润滑差液压泵没有油输出系统或元件温度过高环境温度过高，冷却系统故障系统严重泄漏引起的能量损失卸荷回路工作不良液压泵内严重磨损产生高温泵体泄漏动密封环磨损引起泄漏静密封塑性变形引起泄漏回转零件经向跳动使轴封不均匀磨损密封件在高温下过早老化运转时严重噪音

油泵磨损压力脉动泵轴承磨损，机械噪音增大油箱油不足，泵吸空泵吸油不畅、引起泵内干摩擦泵进油管接头密封不良漏气油管固定不良，减震垫损坏引起振动噪音方向控制阀单向阀、液控单向阀电磁换向阀液动式换向阀单向阀叠加式双液控单向阀三位四通电磁阀三位四通电磁阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀压力控制阀溢流阀减压阀顺序阀直动式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀直动式减压阀先导式减压阀顺序阀溢流阀、减压阀、顺序阀接口不同、压力控制腔不同、压力损失不同流量控制阀节流阀调速阀单向节流阀调速阀桥式回路+调速阀插装阀插装阀的应用示例溢流阀减压阀（常开）插装阀的应用示例减压阀（常闭）切断阀插装阀的应用示例卸荷溢流阀安全阀伺服阀的主要原理及基本伺服控制原理伺服阀的主要特点伺服阀的结构组成伺服阀的主要性能指标主要性能曲线伺服阀常见故障及原因基本伺服控制原理伺服阀的主要特点良好的静态性能分辨率高、滞环小、线性度高良好的动态性能响应快、频带宽

伺服阀的结构组成电-机械转换装置动圈式、动铁式/力马达、力矩马达液压放大器-前置级+功率输出级单、双喷嘴挡板式，射流管式，滑阀式等反馈或平衡机构力反馈、直接反馈、电反馈等伺服放大器PI、PD、PID二级伺服阀三级伺服阀射流管式伺服阀伺服阀的主要性能指标额定流量：一定压力、粘度、压差条件下的流量输出流量增益滞环零偏压力增益内漏阶跃响应时间幅频相频性能曲线1性能曲线2性能曲线3伺服阀常见故障及原因基本伺服控制原理设定值伺服放大器伺服阀执行机构控制量反馈：位置、压力液压系统典型回路压力控制回路同步调速回路伺服控制回路平衡回路液压油的主要性能指标及维护液压系统对液压油的要求主要性能指标液压油的维护液压系统对液压油的要求合适的粘度及良好的粘温特性过高：阻力大、温升快、吸入性差、控制灵敏度下降、空气难以分离粘温特性良好的抗氧化性及热稳定性良好的抗磨性抗乳化性、抗泡性难燃性等粘温特性曲线主要性能指标主要指标及标准液压油的维护定期检查：气味、颜色-每周一次定期检测清洁度：定期检测理化指标控制油温不高于55度液压系统的主动维护策略日常点检项目液位、油温、系统压力、主要回路压力、泵头温度、泵噪声及震动、管路泄漏、阀噪声定期点检项目油液清洁度：伺服系统2-3周，常规4-5周油液理化指标：伺服3月，常规6月管路法兰、管接头定期紧固：高压1-2月，低压3-4月