机基C-03连杆机构-1-2

铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构有整转副的条件铰链四杆机构的演化§2.

平面连杆机构的类型及应用有整转副的条件铰链四杆机构——曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构杆长相同的铰链四杆机构，为什么具有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种形式？铰链四杆机构三种基本形式的区别在于，机构是否存在曲柄。

曲柄整周转动，曲柄AB必须顺利通过与机架AD共线的两个位置AB1和AB2。

铰链四杆机构有整转副的条件：b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋dc≤(d－a)＋ba＋c≤b＋d红色三角形成立：a＋d≤b＋c蓝色三角形成立：ADB1B2C1C2当曲柄处于AB1时，形成三角形B1C1D;当曲柄处于AB2时，形成三角形B2C2D。根据三角形任意两边之和必大于（或等于）第三边定理可得：最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和a最短◆◆整转副由最短杆及其邻边组成铰链四杆机构有整转副（曲柄）的条件：2）组成周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。1）最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其余两杆的长度和——杆长条件。即①当时：最短杆为连架杆（机架上只有一个整转副）——最短杆为机架（机架上有两个整转副）——最短杆为连杆（机架上没有整转副）——②当时:机构无曲柄，机构为

结论:

铰链四杆机构类型的判断方法：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构。否是否满足杆长条件？是双摇杆机构最短杆为连架杆最短杆为机架最短杆为连杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构课堂小结铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构有整转副的条件铰链四杆机构的演化§2.

平面连杆机构的类型及应用

在曲柄摇杆机构中，若摇杆的杆长增大至无穷长，则其与连杆相联的转动副转化成移动副。演化形式——铰链四杆机构1、曲柄摇杆机构的演化——曲柄滑块机构演化为曲柄滑块机构曲柄滑块机构的演化过程mm改变运动副类型转动副变成移动副e改变构件相对尺寸e＝0偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构演化形式——铰链四杆机构2、曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构选用不同构件为机架定块机构摇块机构导杆机构——导杆、摇块、定块机构a)导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构演化形式——铰链四杆机构演化形式——铰链四杆机构b)曲柄摇块机构c)定块机构（固定滑块）演化形式——铰链四杆机构演化形式——铰链四杆机构2、曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构选用不同构件为机架定块机构摇块机构导杆机构——导杆、摇块、定块机构当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时，可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。演化形式——铰链四杆机构3、曲柄滑块机构的演化——偏心轮机构演化形式——铰链四杆机构说明：由于增大了轴颈尺寸，可提高偏心轴的强度、刚度。演化形式——铰链四杆机构4、曲柄滑块机构的演化——双滑块机构a)正弦机构演化形式——铰链四杆机构4从动件3的位移与原动件转角的正弦成正比。X=R*sin(

)

两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联。常用于计算装置中。正弦机构l2趋于无穷大正弦机构的应用压缩机缝纫机下针机构b)双滑块机构演化形式——铰链四杆机构