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机器人灭火——寻找火源

火灾是当今人类社会普遍关注的问题，它不仅威胁着人类的生命和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。我国第一代灭火机器人12.1灭火实验及场地简介

中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。12.2简易灭火机器人的制作1、简易灭火机器人的搭建

光电传感器的安装，如图所示。2、程序

让机器人一直前进，直到检测到地面的“白线”，然后让小车停止，启动风扇，开始灭火。3、测试

将程序下载到你的机器人内存中，到实际场地试运行，观察机器人能否扑灭火焰。12.3使用火焰传感器寻找火源灭火1、火焰传感器

事实上，燃烧的物体会产生较强的红外线，根据这一点，科学家用红外敏感型元件，做成了专门检测红外信号强度的传感器，这种传感器对火焰产生的红外线特别敏感，所以把它叫做火焰传感器。2、能寻找火源的机器人搭建

如图，把2个火焰传感器的探头安装在机器人的前端，并将连接线接在机器人主机的控制器端口1、2，它就变成了一个能寻找火源的机器人了。3、教会机器人寻找火源

实验：

输入下面程序测试机器人离火焰的距离与火焰值的关系。4、任务

机器人从房间门口启动，对准

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