初中九年级信息技术红绿灯机器人机器人信息的输入和输出

红绿灯机器人-机器人信息的输入和输出“红灯停，绿灯行”，这可谓所有交通参与者上路的第一准则。随着道路拥堵成为城市共同遭遇的困境，信号灯是否也可以从傻瓜式控制转化为智能指挥，根据实际情况来调节车流量，大大提高通行效率呢？想一想我们应该怎样让红黄绿灯依次按规定的时间闪烁呢？学一学一、发光二极管智能红绿灯机器人所用的灯就是发光二极管LED（LightEmittingDiode），发光二极管是一种能够将电能转化为可见光的固态半导体器件，如图所示。它可以直接把电能转化为光，具有体积小、耗电量低、高亮度、低热量、使用寿命长的特点，是Arduino机器人作品中实现光效功能的最佳选择。LED发光模块具有红、绿、蓝等多种颜色，高低电平可以驱动LED的亮灭。二、发光二极管、LED发光模块的连接LED发光二极管（发光模块）连接到Arduino控制器，一般有三条连接线，分别为输入电压（标注为“+”或“5V”或“VCC”等）、输出信号（标注为“D”或“S”等）以及地线（标注为“-”或“GND”等），这三条线分别和Arduino控制器的数字口或者模拟口连接。黑线一般接GND，红线接5V，第三根线接数字针脚。做一做1.搭建一个红绿灯机器人。2.设计程序，让绿灯亮20秒之后灭掉，黄灯闪烁3次之后灭掉，红灯亮20秒之后灭掉，依次循环。3.将设计好的机器人程序下载到机器人中，进行调试与运行。练一练将自己的“智能化的机器人红绿灯”展示出来，按设计要求演示给同学们欣赏。在此基础上，做一个由多盏灯连接的城市霓虹灯。探一探制作一个模拟智能控制红绿灯机器人。利用机器人组合套件模拟搭建一个十字路口，再把红绿灯模块安装在路口上方，并在路面安装两个碰撞传感器，一个安装在路口汽车停止的地方，另一个安装在离路口远一点的地方，确定探测范围，然后编程控制红绿灯，展示给同学们欣赏。在面板上接插元件固然方便，但我们需要有一定的电子知识来搭建各种电路。而使用传感器扩展板，我们只需要通过连接线，把各种传感器接插到扩展板上即可。设计说明：驶入十字路口的汽车一定有先后顺序。利用离路口较远的碰撞传感器来接收信号，判断哪个方向的汽车先驶进探测范围，这时就开启这个方向的绿灯，例如：路口南方的汽车最先驶入探测范围，这时的南、北方向的绿灯就开启了，而东、西方向肯定就亮着红灯。紧接着路面上第二个碰撞传感器就等待着刚才驶过的汽车，当它接触第二个传感器后就开始计时，之后就要分以下三种情况运行：1.如果计时后没有车辆进入探测范围，就说明这条路上此刻车辆不是很多，当计时到7秒后就开启红灯；2.如果在计时后有车辆驶过这两个传感器，但只有少量的车经过，这时就从最后一辆经过路口传感器的车往下计时，计时到7秒后开启红灯，但最长时间是30秒，这时不管什么情况都开启红灯；3.如果在计时后一直有车辆驶过这两个传感器，就一直往下计时，计时到30秒后开启红灯。以上内容执行完以后就把另一条马路上的绿灯开启，再又从上面的程序往下执行，这样就可以对比较拥挤的那条马路开放绿灯的时间长一些。例如：路口南、北方向的交通很拥堵，此刻的车辆正多，而东、西方向的车很少，这时就运行上面的第三种情况，到了30秒换灯后，东、西方向的绿灯就