毕业设计(论文)-PLC自动送料装车控制系统

常州信息职业技术学院毕业设计（论文）报告PAGEPAGE22自动送料装车控制系统机电075毕业设计（论文）任务书专业班级姓名一、课题名称：自动送料装车控制系统二、课题应达到的要求：本课题是设计一个企业里用途很广泛的自动送料装车控制系统，通过此次毕业设计主要是熟悉PLC，传感器，电机等在现代工业中的综合应用。并且掌握PLC的编程方法和技巧，了解PLC的发展前景。在走上工作岗位前对电气控制和可编程控制技术有初步的应用能力。三、主要工作内容：整套设备由三相异步电动机与电气控制作为中央控制处理核心，电动机采用0.75KW和1.1KW的电动机级数为6级，限位开关采用LX5-11，时间继电器采用3S7-3A，限流电阻采用RT-0.125这是一种功能完备，能够胜任多种工作环境控制电路。其输出形式为继电器型。若负载功率较大亦可挂接中间继电器，其触点寿命在两千万次以上。电动机采用0.75KW，级数为6级电动机采用1.1KW，级数为6级。限位开关采用LX5-11。时间继电器采用3S7-3A。变频器采用日本三菱FX2N-32MT系列产品。限流电阻采用RT-0.125。四、主要参考文献：[1]孙平主.电气控制与PLC[M].北京：高等教育出版社.2004；[2]孙平主.可编程控制器原理及应用[M].北京：高等教育出版社.2003[3]赵明主.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1996[4]方承远.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.2000[5]李仁.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1980[6]刘占庆.机床电气自动控制[M].北京：机械工业出版社.1980[7]中国工控网站 [8]北京鹭岛自动化工程公司 [9]欧姆龙CPM1A操作手册.上海欧姆龙自动化系统有限公司.1997[10]刘延俊.液压与气动传动[M].北京：机械工业出版社.2003 [11]曲波.工业用传感器选型指南[M].北京：清华大学出版社.2002[12]马西泰.自动检测技术电子技术[M].北京：机械工业出版社.2001[13]刘敏.可编程控制器技术[M].北京：机械工业出版社.2001学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日

毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目自动送料装车控制系统选题的背景和意义：为了更好地掌握所学的专业知识，做到理论与实际相结合，我们选择对生活中汽车的自动送料装车控制系统作为这次论文的设计对象。设计一个自动送料装车系统，要求我们对计算机控制系统、可编程控制器（PLC）等书中所学的专业知识进行实际应用，这不仅使我们对专业知识学有所用，更重要的是在一定程度上提高了我们的逻辑思惟和动手操作能力。课题研究的主要内容：继电器电气控制系统在社会生产自动化实践中的应用。即实践电动机与电气控制电路的设计与PLC，继电器、变频器、接触器、限位开关、熔断器等一系列电器元件的选型及合理搭配使用。自动送料装车系统控制过程是由三相异步电动机及执行元器件共同来完成；执行动作所用电气控制器件如时间继电器、限位开关、交流接触器、按钮、热电阻、变频器、热继电器等均采用国内品牌产品，配以完美的机械设计及制造，使此套设备具有控制精度高、反应速度快、性能稳定、使用寿命长等特点。 主要研究（设计）方法论述：本课题主要是设计一个在企业里运用很广泛的自动送料装车控制系统。在做课题设计的过程中主要是研究PLC，传感器，电机等在系统中的应用。利用课题的要求进行PLC程序的设计，根据系统工作的要求，写出PLC的状态转移图。在学校实验室多次利用电气柜进行模拟生产试验，进行多次论证和方案的调整，以及电气元件的进行试验比较，选择出最合理的电气元件，进行组合搭配试验，组成最合理的电气控制系统。四、设计（论文）进度安排：时间（迄止日期）工作内容8.1～8.5查阅有关资料，并完成开题报告8.6～8.7为论文设计大概的框架，为以下设计步骤作准备8.8～8.10查看资料做前言、绪论8.11～8.13完成论文的设计方案8.14～8.17完成硬件方面的设计及元器件的选择8.18～8.21完成软件方面的设计及每个环节的梯形图8.22～8.25分析设计中遇到的问题及处理8.26～8.27总结

8.27～8.31整理论文五、指导教师意见：指导教师签名：年月日六、系部意见：系主任签名：年月日

自动送料装车控制系统目录0.引言1.方案设计 -3-1.1课题介绍 -3-1.2硬件设计 -4-1.2.1程序编制的原则 -5-1.2.2顺序控制的编程方法 -6-1.2.3三相异步电动机的工作原理 -8-1.3元器件选择 -10-1.4软件设计 -11-2.设计中碰到的问题及处理方法 -17-3.结束语 -18-答谢辞 -19-参考书及查考网站 -19-附录一：外部接线图及PLC主电路控制图 -20-附录二：元器件清单 -21-自动送料装车控制系统摘要：随着生产的发展，科技的提高，人们对于产品的生产工艺不断提出新的要求。单纯的靠人力手工操作再也满足不了生产的工艺要求。于是，人们就引进了生产过程的自动化技术。20世纪30年代便出现了自动控制系统，当时采用的是继电接触式控制系统，在接下来的半个世纪里，自动控制系统得到了飞速的发展，使自动控制系统得到了广泛的应用。例如，冶金，制药，采矿，工业生产等等。生产过程的自动化不仅满足了生产工艺的要求，还大大提高了生产效率，节约了人力资源。自动送料装车控制系统的应用，实现了生产过程的自动控制，从而减轻了工人的劳动强度，改善了工人的劳动条件，大大地提高了劳动生产率。关键词：自动控制，生产工艺，自动化，生产效率AutomaticfeedcontrolsystemofloadingAbstact:Alongwithdevelopmentproduce,scienceandtechnologyofexaltation,peopleforproductofproducecraftcontinuouslyputforwardnewofrequest.Pureofisoperatebythemanpowerhandicraftanyfurthersatisfynotproduceofcraftrequest.Hence,peopleusherintheautomationtechniqueoftheproductionline.20centurythe30'sappearthenautothecontrolsystem,atthattimeadoptionofisafterelectricitycontacttypecontrolsystem,inthenexthalfthecentury,autocontrolthesystemgettoflysoonofdevelopment,makeautocontrolthesystemgetextensiveofapplication.Forexample,metallurgy,makeamedicine,mineforminerals,theindustryproduceanetc..Theautomationoftheproductionlinenotonlysatisfyproductioncraftofrequest,alsoconsumedlyexaltationproduceefficiency,economyhumanresource.Feedingautomaticloadingcontrolsystemofapplication,realizationproductionlineofautocontrol,easeaworkerthusoflaborstrength,improvementworkeroflaborcondition,consumedlyexaltationlaborrateofproduction.Keywords:Autocontrol,produceacraft,automation,produceefficiency0．引言可编程控制器(ProgrammableController)简称PC。个人计算机(PersonalComputer)也称PC，为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC(ProgrammablelogicController)。PLC是从早期的继电器逻辑\o"控制"控制\o"系统"系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之\o"功能"功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。

目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。

PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而<DIV></DIV>上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编PLC是采用大规模集成电路、微型计算机技术和通信技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型、小型、中型、大型、超大型等各种规格的PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。它最适合用于以开关量为主的控制功能；通过模拟/数字（A/D）转换器和数字/模拟（D/A）转换器，也可以控制模拟量，例如控制温度、压力、流量、成分等参数。近年来，可编程控制器技术的发展异常迅猛，各生产厂家也推出了许多功能强大的新型PLC、各种特殊功能模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。PLC的主要特点：1、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10~20万h，且均有完善的自诊断功能。

2、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。

3、功能强大。

4、编程方便。控制具有极大灵活性。

5、适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。6、安装、维修简单7、与DCS相比，价格低。8、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。学校为了加强学生对PLC的理解与应用，并使大家在今后的岗位中有竞争的优势，给我们布置了本次电气控制与PLC设计任务，我的课题为——自动送料装车系统。1．方案设计1．1课题介绍本课题要求如下：自动送料装车系统的控制要求：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门（K1），料斗阀门（K2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2s后，电动机M2运行；再经过2s，M1运行，依次顺序起动送料系统。电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机断电停止，2s后M2停止，再过2s，M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。如下图1：图11．2硬件设计在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。本课题要求如下：某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电动机M1、M2、M3驱动。通过红灯L1、绿灯L2控制装料车的进出。由传感器S1、S2控制料斗的开关。根据自动送料车系统的工艺流程，控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断开、信号灯L1、L2的亮灭，电动机M1、M2、M3对皮带的驱动等。考虑到现场工作环境比较恶劣等情况，采用日本三菱电工的FX2N-32MT-001系列可编程控制器（PLC）的CPU216为核心，配以扩展模块、外部接口及驱动单元组成自动送料车生产过程自动控制系统。FX2NPLC的编程，可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSEMEDOC进行。FX2N-32MT-001（晶体管输出型）自带32个I/O点，其中16个输入点、16个输出点其输出为直流型输出，可以满足高频输出的要求。FX2NPLC的体积比FX2PLC小50%以上，但控制功能和性能相同。1.2.1程序编制的原则一、PLC的编程语言与一般计算机语言相比，PLC的编程语言具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：1.梯图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。梯形图绘制规则及注意事项1．线圈必须画在梯形图的最右边。X1X1X2X3Y0X1X2Y0X3(b)正确(b)正确(a)错误2．几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路安排在梯形图的最左面。Y0X1Y0X1Y0X1Y0X1这样，才会使编制的程序简洁明了，语句较少，可减少用户程序步数，缩短程序扫描时间。3．不能编程的梯形图要进行转换。Y2Y2X1X2X4X3Y1X4X3X2Y1X1Y2X1X3X41.2.2顺序控制的编程方法PLC的步进梯形指1.步进阶梯指令[STL],[RET]步进指令（STL）是利用内部软元件，在顺控程序上面进行工序步进式控制的指令。步进返回指令（RET）是指状态（S）流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。2.步进梯形图与SFC使用步进指令进行程序设计时，首先要设计状态转移图再根据状态转移图转化成步进梯形图或指令表。这三种表示法如图2所示。动作过程是当步进接点S600闭合时，输出继电器Y430线圈接通。当X401闭合新状态置位（接通），步进接点S601也闭合。这时原步进接点S600自动复位（断开），这就相当于把S600的状态转到S601，这就是步进转换作用。其它状态继电器之间的状态转移过程，依此类推。图2步进指令的用法a)状态转移图b)步进梯形图c)指令程序可见，状态转移图是一种用于描述顺序控制系统控制过程的图形，它由步、转换条件、有向线组成。每个状态（步）表示顺序工作的一个操作，需完成一个特定的动作。状态的转换（步进）需条件得到满足。与普通指令编程相比，使用步进指令不但可以直观地表示顺序操作的流程，而且可以减少指令程序的条数和容易被人们理解。每一状态提供三个功能：驱动负载、指定转换条件、置位新状态（同时转移源自动复位）。根据步与步进情况状态转移图有四种结构：1)单序列。反映按顺序排列的步相继激活这样一种基本的进展情况，如图3-1所示。2)选择序列。一个活动步之后紧接着有几个后续步可供选择的结构形式作为选样序列。如图3-2所示，选择序列的各个分支都有各自的转换条件。3)并行序列。当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用一双线表示。如图3-3所示。4)跳步重复和循环序列。在实际系统中经常采用跳步、重复和循环序列。这此序列实际都是选择序列的特殊形式。如图4-1所示为跳步序列，当步3为活动步时，若转换条件X005成立，则跳过步4和步5直接进入步6；图4-2所示为重复序列，当步6为活动步时，若转换条件X004不成立而X005成立，重新返回步5，重复执行步5和步6，直到转换条件X004成立，转入步7；图4-3所示为循环序列，在序列结束后，用重复的方式，直接返回初始步0，形成序列的循环。图图3-1单序列图3-2选择序列图3-3并行序列图图4跳步重复和循环序列1）跳步序列2）重复序列3）循环序列1.2.3三相异步电动机的工作原理三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，但相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，其产生的过程如图1所示。图中分四个时刻来描述旋转磁场的产生过程。电流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为：n=60f/P式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是：每分钟转数。根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关，为此，控制交流电动机的转速有两种方法：1、改变磁极法；2、变频法。以往多用第一种方法，现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级变速控制。

观察图5还可发现，旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序A、B、C顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将B相电流通入C相绕组中，C相电流通入B相绕组中，则相序变为：C、B、A，则磁场必然逆时针方向旋转。利用这一特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。

定子绕组产生旋转磁场后，转子导条（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以n1的转速旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速n1低于旋转磁场的转速n。因为假设n=n1，则转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速n1必然小于n。为此我们称三相电动机为异步电动机。图51.3元器件选择元器件选择如下表元器件选择列表序号名称型号数量1灯泡220V22电磁阀34EF30-E10B24电动机JL14-25Z35传感器WBC0126PLCFX2N-32MT-00117通讯电缆YDSLG18皮带PDSIECA-239电源SITOP310熔断器RL6-25311低压隔离器HD-11312时间继电器JR0313按钮LA25215压力继电器JT4-22A316热继电器JR16-20/331.4软件设计I/O地址分配表I/O地址分配表输入设备输入点编号输出设备输出点编号启动按钮（SB1）X0进料（D4）Y0停止按钮（SB2）X1放料（D2）Y1料位监测（SA2）X2红灯/车到位（L1/D2）Y2车到位（SQ1）X3绿灯（L2）Y3车满（SQ2）X4电动机M1（KM1）Y4电动机M2（KM2）Y5电动机M3（KM3）Y6料满（D3）Y7自动送料车系统状态转移图程序运行过程如下：按下启动按钮，X0闭合，M8002接通。X0闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车进装料。，。X3闭合，红灯L1亮，绿灯L2灭，电机M3启动，T0开始计时，T0计时到汽车到位装料，X0断开。T0闭合，电机M2启动，T1开始计时，T1计时到，T0断开。T1闭合，电机M1开始启动,T2开始计时，T2计时到，T1断开。T2闭合，根据传感器S2，阀K2打开，开始放料。X4（常闭）断开，根据传感器S1，阀K1关闭，T3开始计时，T3计时到X4（常闭）闭合。T3闭合，电机M1停止运转，T4开始计时，T4计时到，T3断开。T4闭合，电机M2停止运转，T5开始计时，T5计时到，T4断开。T5闭合，电机M3停止运转，红灯L1灭，T6开始计时，T6计时到，T5断开。T6闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车开走。程序结束，等待循环。该程序的控制示意图如下：起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动。其起动顺序为:电机M2打开电机M2打开阀K2打开时隔2S电机M1打开时隔2S电机M2打开时隔2S停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：电机M1电机M1打开阀K2关闭时隔2S电机M3打开时隔2S电机M2打开时隔2S二自动送料车系统指令表如表所示LDM8002运行开始对状态X0驱动LDX0SETSO激活初始状态S0，PLC运行STLS0OUTY3LDX3SETS20STLS20SETY2SETY6OUTTOSPK20LDTOSETS21STLS21SETY5OUTT1SPK20LDT1SETS22STLS22SETY4OUTT2SPK20LDT2SETS23STLS23SETY1LDIX4SETS24STLS24RSTY1OUTT3SPK20LDT3SETS25STLS25RSTY4OUTT4SPK20LDT4SETS26STLS26RSTY5OUTT5SPK20LDT5SETS27STLS27RSTY6RSTY2OUTT6SPK10LDT6OUTS0RET步进程序结束返回S0END2.设计中碰到的问题及处理法方在画流程图时，我首先用并联方法画的，在给何老师审阅时，指出这种画法是错误的，要求回去重新参照书籍画出正确的流程图。解决方法：将并联改成串联，画出了正确的流程图。根据梯形图编制自动送料车系统指令时，有些指令有些不是很理解。解决方法：根据PLC教科书复习巩固了指令的编制和一些作用，认真编制好了自动送料车系统指令。根据课题要求需要绘制设计的主电路和PLC控制电路，我参考教科书和借阅的书籍没有查到符合课题的设计要求的相关控制电路，书籍上对这部分内容的介绍甚少。解决方法：向何老师学习了相关电路的设计原则，和同学积极探讨电路知识，在互联网查找到了有关电路的知识。成功绘制了电路图。领到课程设计的课题后，发现有些无从下手，头绪很乱，原因是因缺少资料和相关经验，而且之前电气控制与可编程控制器技术课程学习的不是很好。解决方法：在图书馆查阅PLC控制技术的相关书籍，自学PLC相关课程，积极询问老师相关问题和同学相互交流心得。用PLC编程软件画梯形图时，没有画梯形图的专用软件。解决方法：到工控网上下载FXGPWIN软件，回来完成画图。选择元器件时，由于PLC的生产厂家众多，PLC的产品不尽相同，各有特点，选择上遇到了困难。解决方法：通过参照参考书和手册，根据自己课题的具体要求，运用场合的环境要求，决定选三菱公司的FX2N-32MT-001（晶体管输出型）。根据课题要求需要绘制设计的主电路和PLC控制电路，我对这方面不是很了解，参考教科书和借阅的书籍没有查到符合课题的设计要求的相关控制电路，书籍上对这部分内容的介绍甚少。解决方法：向老师请教，学习了相关电路的设计原则，和同学积极探讨电路知识，在互联网查找到了有关电路的知识。成功绘制了电路图。3.结束语在这次课程设计中，首先感谢老师对我的无私帮助，所以能够很顺利的完成了这份报告，也非常感谢网络的普及，能让我在网上能够大量的寻找所需要的资料。另外本人资质有限，所写语句有能有点不通畅，影响了老师的阅读心情，对此我先向老师先说声抱歉。经过三年的系统学习，我们就快要毕业了，为了检验学习的效果，学院安排了这次的毕业设计。毕业设计是教学计划中必修的最后一个教学环节，是实现教学、科研和工程实践相结合的重要结合点。通过毕业设计，可以进一步培养我们综合运用所学知识和技能去分析和解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力我们设计的课题是“自动送料装车系统”。我们在总体方案确定之前详细地对设备进行了了解；收集了有关的技术数据和图纸资料。在指导老师的帮助下，大家分工合作，利用所学知识，一点一点，一部分一部分完成了整个系统。在设计过程中，大家的感触很多，明显一点就是感到学得知识太少、太窄，经常会出现这样那样的错误，技术上的考虑也不周全。通过这次毕业设计，我感到收获不小，一是巩固和扩展了专业知识面，使自己的自学能力和工作适应能力有了一定提高，特别是增强了运用科技成果和新技术的能力。同时也认识到自己所学知识的肤浅，要想真正提高自己的专业水平，还必须不断学习，严谨求实，加强理论联系实际。通过这次课程设计，我深刻了解了工业生产过程中PLC的控制方法，对如何使用PLC解决实际生产问题有了基本了解。对含有延时作用的（即先后顺序起动）的程序有了熟练的掌握，基本能做到熟练编程无误，对程序的小细节都应注意。答谢辞在这次设计中我收获很多，这次设计是大学里最后一次设计，也是大学生涯的尾声，所以我格外珍惜这一次设计，也更注重在设计过程中和同学，老师交流。感谢老师的指导，感谢同学们的帮助使我能顺利完成此次设计。首先感谢院领导，为我们提供了统一的机房让我们的毕业设计能顺利的进行。再次感谢指导老师胡盘峰的细心指导与解答，在整个毕业设计的过程中给予了许多的帮助与建议。同时也要感谢同学的帮助，还要感谢所有机电系老师的帮助。三年的大学生活就要结束了，感谢老师的谆谆教诲及教会了我科学知识，也教会了我做人做事的道理。感谢同学们三年来的朝夕相伴及帮助，让我的大学生活如此丰富多彩，让我的青春时期有了美好的记忆，也让我的人生有了甜美的记忆。参考文献：[1]孙平主.电气控制与PLC[M].北京：高等教育出版社.2004；[2]孙平主.可编程控制器原理及应用[M].北京：高等教育出版社.2003[3]赵明主.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1996[4]方承远.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.2000[5]李仁.工厂电气控制设备[M].北京：机械工业出版社.1980[6]刘占庆.机床电气自动控制[M].北京：机械工业出版社.1980[7]中国工控网站 [8]北京鹭岛自动化工程公司 [9]欧姆龙CPM1A操作手册.上海欧姆龙自动化系统有限公司.199