机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务4-2- 认知TF坐标变换的使用_第1页
机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务4-2- 认知TF坐标变换的使用_第2页
机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务4-2- 认知TF坐标变换的使用_第3页
机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务4-2- 认知TF坐标变换的使用_第4页
机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务4-2- 认知TF坐标变换的使用_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

任务4-2:认知TF坐标变换的使用CONTENTS任务目标预习要点材料准备预备知识TF坐标变换总结评价拓展练习01任务目标任务目标任务名称:

TF坐标变换的使用任务描述:

通过仿真小乌龟运动，实现TF的广播和监听功能02预习要点预习要点理解机器人中坐标变化的概念功能包创建、广播和监听编程方法03材料准备材料准备PC机（Ubuntu系统或安装Ubuntu系统的虚拟机）04预备知识预备知识TF坐标系统的概念和作用坐标变换的基本原理和计算方法05TF坐标变换TF坐标变换TF工具的使用

tf_monitor、tf_echo、static_transform_publisher、view_frames等工具的使用方法

通过这些工具观察和调试TF坐标变换任务实践

安装和运行turtle_tf功能包，观察TF的效果

使用TF工具进行坐标变换的调试和观察编程实践

创建TF广播器和监听器，了解TF消息的发布和监听过程

实现乌龟跟随运动的范例，包括编写相关的launch文件和节点代码06总结评价总结评价工作计划表填写任务实施记录及改善意见07拓展练习拓展练习进一步熟悉TF工具，如view_frames、rqt_tf_tree、tf_echo实践使用T

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论