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文档简介

六年级信息技术下册第五课让机器人更聪明

二、让机器人感知环境

为机器人配置类似人类的感知传感器，并编写乡音的程序语句获得传感器得到的信息，就可以让机器人感知环境。

传感器的种类很多，常用的由“测距离传感器”和“灰度传感器”等，本节课介绍“测距离传感器”，让你的机器人编程智能机器人。

图1所示的也有三个安检门，与上节课不同的是这三个安检门之间的距离不一样，而且机器人的起始位置也随前后移动，显然用上节课的命令是无法完成的，这就要给机器人安装传感器，感知机器人与安检门之间的距离，从而完成任务。图1六年级信息技术下册第五课让机器人更聪明

一.安装测距传感器

测距传感器是声敏传感器中的一种，类似蝙蝠的耳朵，常用来在有效范围内检测机器人到障碍物的距离。做一做（教材41页）

为轮式车型机器人安装“测距传感器”，并设置传感器端口为A。安装了“测距传感器”的机器人外形如图1操作步骤1.登录IRobotQ3D，进入仿真大厅，单击任务列表窗格“宁夏信息技术专区”第五课“穿越不等距安检门”任务，进入仿真窗口。2.单击某个按钮，进入仿真窗口。3.单击仿真窗口中的“编辑机器人”按钮，进入程序编辑窗口。图2六年级信息技术下册第五课让机器人更聪明一.安装测距传感器4.在机器人的编辑区空白处按住鼠标左键鼠标拖动鼠标，转换视角，从前视方向观察机器人。图35.单击零部件中的，选择“十字棒3倍”部件，移动鼠标指针把“十字棒3倍”放到编辑区，单击“十字棒3倍”自左侧的安装点，在单击机器人左侧的“厚连杆12孔双折”最上端的安装孔（图4），即可安装好“十字棒3倍”，如图5.图5图4六年级信息技术下册第五课让机器人更聪明一.安装测距传感器6.在零件库选择“180°连接件”，摆放在编辑区，单击“180°连接件”，再单击已安装好的“十字棒3倍”最右侧的安装孔（图6），即可安装好“180°连接件”（图7）。图6图87.在另一侧用同样的方法安装好“十字棒3倍”和“180°连接件”，如图8。图7六年级信息技术下册第五课让机器人更聪明一.安装测距传感器8.单击零部件中的，选择“测距传感器”，把它放到编辑区中，（图9）9.选中“测距传感器”连续按空格键5次，他将转换为（图10）10.将传感器安装到知己上（图11）图9图10图11图1211.单击已安装好的“测距传感器”，在属性面板的属性选项卡内单击设置端口中的“A”,设置该端口的名称（图12）.12.单击保存，完后关闭

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