单片机移植说明

目摘 uC/OS需要移植选项说 12 目摘 uC/OS需要移植选项说 12 关中 开中 定义堆栈增长方 向量中断注册函数的编 3附 参考资 uC/OS在LPC2200单片机1摘本文详细介绍uC/OS在菲利普ARMLPC2200平台移植过程，主要目的是为了经验积以下内容主要参考周立功等编著uC/OS在LPC2200单片机1摘本文详细介绍uC/OS在菲利普ARMLPC2200平台移植过程，主要目的是为了经验积以下内容主要参考周立功等编著《ARM微控制器基础与实战》，适当修2uC/OS需要移植选项说 任务栈其他数图1ARMOS_STK(*task)(void*pd),voidOS_STK*ptos,{没有使用。作用是避免编译器==图1ARMOS_STK(*task)(void*pd),voidOS_STK*ptos,{没有使用。作用是避免编译器==/*/*获取堆栈指/*pc/*lr/*建立任务环境，ADS1.2使用满递减堆*stk*--*--*--*--*--*--*--*--*--*--*--*--*--*--(OS_STK)==============int)r0,第一个参数使用R0传*--stk/*spsr，允许IRQFIQ中return} int32os_enter_flag=void int32os_enter_flag=void{{}{}}SP!,{R1,R0,CPSRR1,R0,R0,CPSR_c, R0,SP!,{R1,PC void{if(0=={ R0,SP!,{R1,PC void{if(0=={}}SP!,{R0,LR}R0,CPSRR0,R0,#(NoInt)CPSR_c,R0SP!,{R0,PC1＝向下，0＝#define1 运行优先级高的任务，原UC/OSII说明如下void{调用用户可定义的获取任务的堆栈指针用户恢复堆栈指针＝OSTCBHighRdy-OSRunnig=从新任务的堆栈中恢复所有的处理器寄存器从中断指令返回}CPSR_c,#(NoInt|从中断指令返回}CPSR_c,#(NoInt|R5,#1R5,;BR6,[R6];获取新任务堆栈指 OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr，存放在R4R4,;参考上面ARM寄存器压栈图，下面SP指针指向PC的上一个地;恢复出LRSP,R4,LR,[SP,#-;进入管理模式，禁止IRQCPSR_c,#(NoInt|;设置堆栈指针为正SP,;恢复出堆栈中的;恢复;运行新任SP!,SP!,{R0-R12,LR,PC 任务切换，使用软中断swi(0x00)voidswi(0x01)void SP,SP!,{R0-R1指向参数存储位置，因为 任务切换，使用软中断swi(0x00)voidswi(0x01)void SP,SP!,{R0-R1指向参数存储位置，因为SWI软中断允许是取得Thumb状态SWIR0,[LR,#-R0,否取得arm状态SWIr0SWI号，R1;SWIPC,=SP!,{R0-R3,R12, SWI_Exception函数处中断退出任务切换，同时作为OSCtxSw()的后续处理，主要的功能是保存当中断退出任务切换，同时作为OSCtxSw()的后续处理，主要的功能是保存当前任栈，主要是CPSRR0-R12，LRPC，从UC/OS-II书本上描写来看，OSIntCtxSw()是被voidOSIntExit{if((--OSIntNesting|OSLockNesting)=={/*RescheduleonlyifallISRscompleted¬locked=OSPrioHighRdy=(INT8U)((OSIntExitY<<3)if(OSPrioHighRdy!=OSPrioCur){/*NocontextswitchifcurrenttaskishighestreadyOSTCBHighRdy=OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];/*Keeptrackofthenumberofcontextswitches/*Performinterruptlevelcontext}}IRQ中断模式，进入OSIntCtxSw()前堆栈结下图为进入OSIntExit()后堆栈IRQ中断模式，进入OSIntCtxSw()后堆栈结目前堆栈指针的地址为SP’，下图为进入OSIntExit()后堆栈IRQ中断模式，进入OSIntCtxSw()后堆栈结目前堆栈指针的地址为SP’，这个时候如果立即进行任务切换，我们必须知道上SP的位置，由于OSIntExit()用C语言编写，我们无法知道编译器的编译结果，那么无从调整SP’到SP的位置，任务切换的时候就不能正确恢复USER状态下的用户堆栈#defineOSIntCtxSw()或者直接RETURN，实际代码我给注释掉出栈位置，恢复出SP来，因为目前是禁止IRQ中断的，所以不会被IRQ中断给打断处理。R2,[SP,R12,[SP,#16]R0,CPSRR1,LRSP!,{R1-SP!,{R4-|CPSR_c,SP,SP,#8CPSR_c,#(NoInt|?…?SP!,{R4-;R2,[R1]SP!,{R2,SP!,{R3保存SP!,{R4-;R2,[R1]SP!,{R2,SP!,{R3保存R4,;OSTCBCur<=;获取新任务堆栈指OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr，存放在R4R4,;参考上面ARM寄存器压栈图，下面SP指针指向PC的上一个地;恢复出LRSP,R4,;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-LR,[SP,#-;进入管理模式，禁止IRQCPSR_c,#(NoInt|;设置堆栈指针为正SP,;恢复出堆栈中的SP!,{R4,;恢复新任务的;恢复;运行新任R3,R4,SP!,{R0-R12,LR,PC时钟处理，完全可以写成CVICInit() ISR宏定$IRQ_LabelHANDLER;;LR,LR,#4R3,时钟处理，完全可以写成CVICInit() ISR宏定$IRQ_LabelHANDLER;;LR,LR,#4R3,SP!,R2,=OSIntNestingR1,[R2]R1,R1,R1,;MSRCPSR_c,asnarmSP!,{R0-R3,asnarmSP!,{R0-R3,asnarmCPSR_c,#(0x92);processitasnarmCPSR_c,#(NoInt|IRQ32Mode)R0,=OSTCBHighRdyR0,SP!,SPSR_cxsf,LDMEQFDSP!,SP!,