传感器与传感网技术 课件 第29讲 CC2530的定时计数器基础知识

CC2530的定时/计数器基础知识CC2530的定时/计数器基础知识定时/计数器是一种能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时便向CPU提出处理请求，从而实现定时或计数功能的外设。在单片机中，一般使用Timer表示定时计数器。一、光照度采集定时功能——可以实现精确时间控制的延时和定时控制。计数功能——可对信号计数、产线产品计数、转数统计。信号捕获功能——可以测得外部输入脉冲的脉宽、周期、频率等指标。一、光照度采集比较功能——当计数与需要进行比较的数值相同时，向CPU提出中断请求或改变I/O端口输出电平等操作。PWM输出功能——是对固定时间间隔的信号进行计数，根据预设了占空比和周期的信号在I/O端口输出可控制LED灯亮度或电机转速等。CC2530的定时/计数器基础知识比较功能的特点比较功能模拟比较器比较两组输入电压的大小输出比较器在对输入信号计数的过程中，当计数值达到预设目标值时向CPU提出中断请求或改变I/O端口的输出电平的方式，实现输出控制信号CC2530芯片有T1、T2、T3和T4定时/计数器，它们具有如下特点：CC2530定时/计数器类型特点T1为16位定时/计数器，支持输入采样、输出比较（PWM）功能，具有5个独立的输入采样/输出比较通道，每一个通道对应一个I/O口。其中，T1定时器可以用于独立时间计时功能。T2为MAC定时器T3和T4为8位定时/计数器，支持输出比较和PWM功能，具有2个独立的输出比较通道，每一个通道对应一个I/O口。定时/计数器核心是一个可增可减的计数器，最基本的动作只是计数。每输入一个信号，计数器就自动加1或减1；当计数值减到0或增至指定值而溢出时，CC2530自动设置定时/计数中断标志位且产生中断请求。计数信号可以是周期性的内部时钟信号，也可以是非周期性的外部输入信号。CC2530的定时/计数器基础知识自由运行模式自由运行模式，计数从0x0000开始，目标固定为0xFFFF。计数启动后在系统内部时钟分频信号边沿增加1,达到0xFFFF溢出时T1IF和OVFIF被置1，中断使能时CPU收到中断请求并进行处理，同时计数器自动重新载入0x0000并开始新一轮的递增计数。自由运行模式可用于产生固定的时间间隔的频率信号。CC2530定时器/计数器工作模式模模式模模式，在该模式下，计数器从0x0000开始计数，每个分频后的时钟边沿增加1,当计数器达到TICCO(由TICCOH:TICCOL组合）时溢出，计数器重新载入0x0000,继续递增它的值，如图所示。CC2530定时器/计数器工作模式模模式当达到最终计数值TICCO时，IRCON.TIIF和T1STAT.OVFIF两个标志位被置1,此时如果设置了相应的中断使能位T1MIF.OVFIM和IEN1.TIIE,将产生中断请求。如果定时器1的计数器开始于TICCO以上的一个值，当达到最终计数值（OxFFFF)时，上述相应标志位被置1。模模式的计数周期不限制为0xFFFF，可由用户自行设定，实现自定义的精确定时，应用广泛。CC2530定时器/计数器工作模式正计数/倒时数模式正数倒数模式，也就是说先增再减，再增再减。该模式下，计数器反复从0x0000开始计数，正计数到T1CCO时，然后计数器将倒计数直到0x0000,如图所示。当达到最终计数0x0000时，IRCON.TIIF和TISTAT.OVFIF两个标志位被置1。CC2530定时器/计数器工作模式正计数/倒时数模式此时如果设置了相应的中断使能位T1MIF.OVFIM和IEN1.TIIE,将产生中断请求。这种模式被用于周期为对称输出脉冲或允许中心对齐的PWM输出应用，而非周期为0xFFFF的场合。

举一个真实场合的应用例子，更容易区分。