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任务工单任务工单1信号灯模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量1234567实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单2指定效果指示灯设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量1234567实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单3AGV搬运车指示灯设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量12345678910实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单4流水指示灯设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量1234567实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单5报警指示灯设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量1234567实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单1检测模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:硬件设计根据任务要求,进行方案设计(绘制系统框图)、元器件选型、硬件电路设计与绘制。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量1234567891011实施过程2:软件设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单2计数模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量1234567891011实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单3显示模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量1234567891011实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单4通信模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量123456789101112实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单5监测模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量123456789101112实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单1智能小车驱动模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量123456789实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单2智能小车循迹模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量12345678910实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单3智能小车避障模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量123456789101112131415实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下表中。控制程序(线上提交)说明出错点实施过程3:虚拟仿真根据任务需求,联合Proteus软件和Keil软件进行仿真,并结合实物运行。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号仿真运行效果(功能实现)结合完成情况打勾1完成□未完成□2完成□未完成□3完成□未完成□实施过程4:实物联调根据任务需求,结合Proteus软件和Keil软件进行虚拟仿真,并与单片机实物结合进行软硬调试。将工作完成情况记录在下表中。(对应表格下打√)。序号实物联调内容说明出错点结合完成情况打勾1硬件连接完成□未完成□2程序下载完成□未完成□3通电调试完成□未完成□4故障排查完成□未完成□课中小科创方案设计创新:程序创新:功能创新:任务工单任务工单4智能小车遥控模块设计与制作工作任务姓名学号班级任务地点日期小组成员课时任务要求任务实施实施过程1:控制电路设计根据任务要求,进行方案设计、硬件电路设计与绘制、元器件选择。序号检查项目说明结合完成情况打勾1方案设计合理完成□未完成□2硬件电路设计与绘制规范完成□未完成□根据任务要求,选择元器件型号,并将工作完成情况记录在下表中。序号元件名称元件型号数量12345678910实施过程2:控制程序设计根据任务需求,绘制程序流程图,并加以文字说明,最后记录在下表中。控制程序流程图(线上提交)说明根据任务需求和程序流程图思路,利用Keil软件新建控制程序,完成控制程序的编写与调试。将对应的控制程序记录在下方框中,并加以文字说明。并将出错的地方记录在下

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