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文档简介

智能机器人感觉要素反应要素思考要素

智能机器人是一种可编程和多功能的，在感知－思维－效应方面全面模拟人的机器系统。目录智能机器人分类智能机器人相关技术智能机器人应用实例工业智能机械臂智能汽车脑控机器人传感型：机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。基础的传感型机器人是工业机器人。智能机器人分类交互型：交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。智能机器人分类自主型：自主型机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。智能机器人分类执行机构：机器人的执行机构即机器人的本体机械结构，其关节个数通常即为机器人的自由度数。驱动装置：驱动装置是驱使执行机构运动的装置，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行相应的动作。传感装置：机器人一般通过各种传感器获得外界信息，大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，一类是外部信息传感器。智能机器人相关技术控制系统：集中式控制或分散（级）式控制。智能系统：智能系统是指能产生类人智能或行为的计算机系统。智能系统主要特征在于，其处理的对象不仅有数据，而且还有知识。智能人机接口系统：智能人机接口系统指能使机器人向用户提供更友善自然的自适应好的人机交互系统。智能机器人相关技术军用：Big⁃Dog机器人智能机器人应用服务机器人智能机器人应用图：FRIEND轮椅机器人情感机器人智能机器人应用图：情感陪护机器人脑控机器人智能机器人应用图：脑控机器人组成：视觉传感器机械臂系统主控计算机运动学与动力学视觉伺服通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，通过图像反馈的信息，来让机器系统对机器做进一步控制或相应的自适应调整的行为。实例：工业智能机械臂

通过感知驾驶环境（人-车-路）并提供信息或车辆控制，帮助或替代驾驶员最优（安全-高效-舒适-便利等）操控车辆的技术。它主要包括驾驶辅助和自动驾驶两个方面。实例：智能汽车“脑控”：以脑－机接口技术为基础，通过提取人或动物的脑皮层产生的EEG信号，来推测大脑的思维活动，并将之翻译成相应的命令来控制外围的计算机或其他机电设备，以实现对人或动物的外围设备的意念控制。实例：脑控机器人图：“脑控”系统模型图“控脑”是以动物，狗、大鼠或猴子等为控制对象，采用侵入式脑－机接口技术，即通过对动物头部植入微电极，并利用计算机遥控实现对该电极产生电刺激，以产生相应电信号来取代动物脑部部分神经作用，从而实现对动物的意图控制，使动物按照人的意图完成相应的运动。实例：脑控机器人图：“控脑”系统模型图脑控智能假肢

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