《数字孪生技术及应用》任务5-六轴机器人设置教案_第1页
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《数字孪生技术及应用》教案课程名称数字孪生技术及应用项目名称项目二任务名称任务五六轴机器人设置班级人数日期周次课次节次地点计划学时本任务职业背景描述查阅资料、查阅有关数字孪生技术网站：总结数字孪生技术在机械行业领域的应用场景分析数字孪生技术的概念、特征、分类、开发、应用情况任务和目标工作任务1.扫描二维码，观看“六轴机器人设置”微视频。2.阅读任务知识储备，认识工业六轴机器人各轴的作用和运动方式。3.阅读任务技能实操，通过导入一个六轴机器人模型，依次添加连杆、绑定运动关系、机器人坐标系设置、机器人外接装置的安装与拆卸，来学习如何实现机器人的所有设置。任务目标知识目标理解工业六轴机器人的结构和运动原理能力目标1.学会机器人类型的设置2.学会机器人的插入3.能创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定4.学会机器人基坐标和工具坐标的设置5.学会机器人初始位置的修改6.学会机器人外接装置的安装与拆卸知识点六轴工业机器人各轴的作用职业素养1.培养认真细致地工作态度，塑造爱岗敬业的主人翁精神2.培养严谨细致和一丝不苟的工匠精神，勇于探索和创新的科学态度重点1.创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定2.机器人基准坐标系和工具坐标系的设置3.机器人初始位置的修改4.机器人外接装置的安装与拆卸难点1.机器人关节恢复初始位置2.机器人安装工具教学资源信息资源：《数字孪生技术及应用》教材设备资源：多媒体、电脑、白板、PLC实物人员资源：全班所有学生，授课专业教师1位教学方法效果评价教学方法：教师以任务案例作为引导，详细讲解理论含义和操作步骤。操学生学习：学生在教师指导下，查阅资料、课后练习任务操作效果评价：教师对完成的任务步骤给予量化打分教学过程实施方案教学内容安排学生活动设计教师活动设计时间分配（180分钟）任务描述及组织安排1．按指定位置就位2．听讲、记录、知晓本节课程的任务1．组织学生就位2．检查出勤3．布置任务、讲解任务如何完成10分钟检查任务拓展1.展示上节课程的任务拓展完成情况2.听讲记录、更正1．检查任务拓展2．针对任务拓展完成要点进行点评精讲15分钟教师讲解1.机器人的类型设置与插入2.创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定3.机器人基准坐标系和工具坐标系的设置4.机器人初始位置的修改5.机器人外接装置的安装与拆卸1．针对授课内容，以层层推理方式进行讲解2.强调重点和难点问题3．一步一步带领学生操作练习140分钟总结评价布置新任务1．听讲、记录教师点评内容2、记录预习的任务拓展要求1.点评六轴机器人设置任务的具体步骤是否完成正确，指出存在问题和如何修正2.按照本任务要求，课后完成六轴机器人设置的任务拓展内容1

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