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文档简介

无人机地面站

操控技术学习任务1

认识无人机地面站知识目标CONTENTS了解无人机地面站的基本概念。掌握地面站的主要功能。0102掌握地面站系统的构成。03无论是消费级无人机、工业级无人机还是军用级无人机，想要实现超视距飞行作业或航线飞行，都要在控制回路设置一个飞行控制设备，也就是无人机地面控制站（GCS:Ground Control Station）。随着技术的发展，更多的硬件被加入无人机系统，使无人机具备自动执行飞行任务和飞行模式切换等能力，于是地面控制站的功能逐步强大，已具备系统调试、参数调试、硬件校正、飞行数据在线处理、飞行模式切换等功能。本部分的内容主要介绍无人机地面站系统的基本概念、结构组成、工作原理等，以及地面站系统在整个无人机系统中的重要性和地面站系统的特点。任务描述知识点1：无人机地面站的概念无人机地面站系统作为整个无人机系统的“大脑”，控制着整个系统各项功能的顺利实现。知识点2：地面站主要功能任务规划显示监控通信外联操纵控制指挥调度记录分析知识点3：地面站系统构成保障设备通信设备处理设备显示设备操纵设备硬件系统知识点3：地面站系统构成地面站软件主要分为四大模块地图导航与航迹规划操作

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