无人机操控技术（项目式 · 含工作页） PPT 4-4 DJI地面站操控

无人机地面站

操控技术学习任务4

DJI地面站操控知识目标CONTENTS熟悉DJI地面站系统软件界面各模块的功能与使用方法。熟悉DJI地面站系统航线编辑器与航线模板的功能与使用方法。0102熟悉DJI地面站系统航线飞行流程与方法。熟悉DJI地面站系统航线飞行出现问题时的解决方法。0202此地面站是我国著名无人机制造商大疆创新(DJI)专为旗下无人机飞控产品在行业应用领域设计的一款地面站软件，是一款典型的闭源（商业）地面站系统。它可通过地图选点、无人机定点、文件导人等多种方式创建不同类型的任务,使无人机按照规划航线自主飞行。本部分主要介绍DJI地面站软件基本操作以及航线规划与自主飞行。任务描述知识点1：任务准备（1）需要准备一台Windows系统的笔记本电脑，DJI地面控制站安装文件。（2）地面控制站设备及工具：ACE飞控或WKM/A2飞控或NAZA-M/NAZA-MV2/Phantom2飞控、数据线、数传电台。（3）组装并调试完毕的多旋翼无人机飞行平台，以及维护工具和消耗材料。知识点2：地面控制站软件安装及运行

操作系统要求：WindowsXP(需要安装sp2补丁),Vista,Windows7,Windows8(32位，64位，基本版需要安装sp3补丁)；

请到DJI官方网站/cn/product/pc-ground-station/download下载如图并安装如下软件知识点3：硬件设备的连接知识点4：地面控制站软件运行并连接端口1.启动地面控制站应用程序，如图4-37所示，检测网络，如果网络连接失败，将自动进入离线模式。也可以通过单击OFFLINEMODE按键进入离线模式。2.连接到主控制器，在下拉框中选择通信端口，单击连接按钮，以连接DJI飞控系统的主控制器。如果提示线连接有问题，请检查连接线，如图所示。知识点5：软件界面知识点6：航线编辑器知识点7：航线模式中的编辑飞行任务添加航点航点参数设置编辑航点任务生成扫描航线保存和载入任务添加航点，单击设置打开任务编辑器，单击新建编辑新任务编辑航点任务属性，单击编辑中的任务可以看见任务属性，，可对任务超时时间、循环、起始点、垂直最大速度以及设置所有航点参数等进行设置，设置完成时，按Enter确认。航点参数设置，在3D地图或编辑中的任务菜单中选择航点，属性设置（航点属性）界面，可对航点海拔、转弯模式、水平飞行速度、机头朝向角度和停留时间等进行设置，设置完成时，按Enter确认。单击此处输入你的正文知识点8：上传飞行任务检查和传送任务：单击任务编辑器底部的上传将飞行任务发送给主控制器。单击上传后显示的任务预览，如图4-46所示，用于最后检查。单击确认，在成功同步后，可以开始执行任务。知识点9：无人机起飞1.自主起飞选择自主起飞需要将在遥控器切换一种飞控模式，只有在切换之后，地面控制站才能控制的无人机。并且只有在GPS星数满足要求的情况下才能切换。将遥控器油门杆量打至最低，否则，会有提示无人机在地上，并且油门杆不在最低位置，请慎重切到手动模式。进入GPS巡航模式或者GPS姿态模式；在编辑器上单击Go命令，无人机将以起飞速度缓慢起飞。2.手动起飞手动模式起飞的无人机，需要使用遥控器控制无人机飞至合适高度进行悬停。注意事项:无人机正在爬升至航点的高度，请把油门置于中位！当把油门杆量打至中位时该警告会消失，该措施是为了防止不小心将飞行模式切换到手动模式或GPS姿态模式时，油门杆如果在最低位，会导致飞机自由落体。知识点10：无人机开始执行航线任务1.在编辑器中单击GO，无人机将按照在飞行任务中所设置的航线自主飞行。2.在任务执行期间，可以通过编辑重新编辑航线任务。在任务编辑器中单击编辑，任务编辑器将返回到第一步编辑飞行任务所描述的状态中。3.在任务执行之后，还可以通过单击暂停任务，无人机将缓慢减速并稳定地停在空中。再单击继续无人机将重新开始执行未完成的任务。知识点11：无人机降落1.自主降落单击自主下降，无人机会自主降落然后熄火。在自主降落过程中，可以按键盘的↑、键盘的↓进行控制，或取消键盘控制以中止自主降落。自主下降过程中可以使用键盘的W、S(俯仰)，A、D(横滚)，↑、↓(油门),←、→(偏航)键控制无人机进入一个合适的降落区域，或允许地面控制站自动选择一个合适的没有障碍