第2章卸船卸车 知识点梳理汇总

学习目的：技师：掌握设备的电气原理、液压原理(液压系统知识);设备故障诊断分析知识；应用相1、水运基础知识。(1)水路运输概述水路运输是指使用船舶进行运输的一种运输方式，也是交通运在当今经济全球化的进程中，在越来越广泛的国际贸易和国际运输中，海上运输的地位作用日益重要，成为世界经济发展极其重要的助推器，目前国际贸易运输量的80%是通过海运来完成的，海运的重要性可见一斑。随着现代物流的兴起，运输已成为物流的水路运输可分为内河运输和海上运输两大部分(2)水路运输的特点1)内河运输②运量较大。内河运输的运量较大，特别是随④环境污染小。与内陆其他运输方式相比，内视的今天，这卫是内河运输在内陆水网发达国家被大力提倡⑤运输速度慢和受天然航道制约大。内河运输速度慢，与时速50一100公里的公路运输和时速100公里以上的铁路运输相工，内河运输不具竞争优势，仅适用于对时间要求不高的运2)海上运输①运输能力大。国际海运多使用大型船舶，在现代五种运输方式中，型化有增无减，目前世界最大的散货船已达35万吨级，油轮已逾50万吨级，集装箱船舶已出这种优点更为明显，例如一艘8000TEU集装箱船每个TEU的运输成本要比两艘4000TEU集装箱船节省20%左右。③运输距离远。海上运输特别是远洋运输的运④运输速度较慢。目前海船的航速限制在30节以下，例如集装箱船的航速通常为24一26节，从技术上而言，集装箱船的航速可超过33)我国的水路运输为我国发展水路运输提供了得天独厚的条件。我国拥有18000公里的海岸线，已建成100多个我国的内河水运航道总长达11.9万公里，已初步建成长江、珠江、淮河、黑龙江等四大水(3)船舶知识1)常用船舶分类按船舶等级(总吨位和推进器的总功率)分：A、一等船舶：1600总吨以上或1500KW(2040马力)以上；B、二等船舶：600总吨以上至1600总吨以下、或441KW(600马力)以上至1500KW(2040马力)以下；C、三等船舶：200总吨以上至600总吨以下、或147KW(200马力)以上至441KW(600马力)以下；D、四等船舶：50总吨以上200总吨以下、或36.8KW(50马力)以上至147KW(200马力)按运输对象分：有货船：分干货船(杂货船、散装货船、多用途船)、液货船(油船、液体2)几种常用运输船舶特点级。杂货船是最普通的货船，其航速中等，一般为12-18节(1节=1.852公里/小时),吨位等专门用以运输散装(矿砂、煤、散装水泥和谷物等)货物的专用船舶；其特点是：吨位大，散装船一般必须配置专用码头和装卸机械；由于散装货物一般为单程运输(实载率低),因集装箱船航速较高(可达20-30节)但其航行稳定性较差，必须采用配载和压载措施以保证所谓的”滚装”是指将汽车连货带车直接驶入船舱，到达目的地后在自行驶出船舱直接上3)船舶的重量性能总载重量是随排水量(或吃水)的变化而异。但作为船舶载重能力指标载入船舶资料中的是正因为总载重量(指夏季满载排水量时)体现了船舶的载重能力，是一项重要的船舶性能指净载重量是船舶具体航次所能装载货物的最大重量，等于总载重量减去航次总储备量(包括航次所需的燃润料、淡水、粮食、供应品、船员、行李等重量)及船舶常数。(4)港口知识际间货物和旅客流动的枢纽。在国际物流系统中，国际贸易货物(进出口货物)基本上都是通过②港口是全球生产要素的最佳结合点使用效率，达到“1+1>2”的效果，成为生产要素的最佳结合点。⑤配送功能港口物流}的效率越高。即在区域或部分区域实现保税(海关监管)区的功能，并设有海关、检验检疫等监管机构，目前我国沿海煤炭和矿石的运输目前主要采用载重量10000—50000吨要采用载重量5000—10000吨的船型，为适应多种类型的船舶，散货装船艺。移动式装船机的效率可达到5000吨/时以上。斗门机适用于船型不超过5万吨级的中型散货船进口码头，卸船效率在700t/h以下。装卸桥，也称桥式卸船机，是大型散货码头最主要的卸船机械，卸船效率一般在在700t/h机械，在船型条件较好的情况下，卸货时仍会有10%一15%的清舱量需用清舱机作业。2、卸船基本知识(1)卸船生产、技术质量要求武钢所需铁矿石原料80%~90%从国外进口，进口矿石海轮抵达沿海港口，在卸船过程中由国1)重载船靠船码头后，首先应该确认原料的品种，经质检人员检查后，得到调度室通知后2)开舱作业抓料之前，岗位人员必须做好原燃料外观质量把关工作，发现有杂物、颜色多3)开舱作业抓料时，上机从货驳中部开始，下机从货驳尾部开始，卸船作业过程中始终保4)卸船作业中，如发现矿种或规格不符，应停止作业并及时向调度室反映。5)当受料漏斗及皮带停止作业时，浮吊也应该停止作业。6)抓斗放料时，距卸料斗口一米，对准卸料斗口中心放料，不能抛散料于卸料斗口外，严7)卸船作业完毕，船舱按要求清理干净，船舶才可离开码头。8)船舶靠码头作业时，缆绳应按要求缆紧，趸船与所卸船之间的间隙应≤200cm,并随作业9)卸船作业过程中，漏斗放料要满足要求，直传进槽料流为1200t/h,直接进入一次料场(2)卸船安全操作知识桥(浮)式卸船机卸船安全操作知识1)上岗前的准备：按时上岗，搞好交接班；参加班组安全会，明确当班的生产、维护等工作任务；做到“两穿一戴”,解、系缆绳时必须系好救生衣；明确互保对2)卸船作业前的检查：检查司机室的视线是否良好；检查提升、开斗钢丝绳有无磨损及断3)卸船作业过程：4)清舱作业过程5)绞船作业1、卸车基本知识(1)卸车生产、技术质量要求1)车辆配好后，岗位人员认真核对车型、车号，逐车对来料品种质量、数量、是否有偷盗2)翻车机或卸车机岗位人员接到调度室卸车的信号后，才能进行卸车操作。3)当车皮翻至65-85°时，不准停车。4)变换物料时，应将矿槽捅净，防止混料。5)翻车机平台无车皮时才能进车。(2)转子式翻车机卸车安全操作知识1)上岗前的准备：提前15分钟到岗位，进行交接班；参加班前会，明确当班的安全、生2)翻车作业前的检查：检查设备系统各传动机构是否正常，抱闸间隙是否适中，各部主安全对策：严禁在铁路线上行走及停留，发现报警器及信号灯损坏及时上报车间处理；做3)翻车机启动操作危险因素：空气开关触点不好产生电弧光灼伤人体；车皮超过25节车皮或车皮气闸未放气空气开关呈45度角站立进行推送；作业前，重牛监护人员加强对车皮数量及车皮气是否排尽的④翻车机主卷区域的启动过程：车皮完全进入主卷操作旋钮翻车；翻车至175度后，返回至90度由操作人员停车，地面人员将光杆开关分断，清底人员进入车皮内清底4)翻车作业过程5)设备维保作业或清理积料6)停止翻车作业过程(3)链斗式卸车机安全操作知识1)上岗前的准备：提前15分钟到岗位，进行交接班；参加班前会，明确当班的安全、2)卸车作业前的检查：上班前班中巡检作业内容；上班前班中巡检作业过程；检查卸车用。3)卸车机启动操作安全对策：推送空气开关时，操作人员必须保持手部干燥，严禁正面对着空开关，应与空开呈45度角站立进行推送；在启动大车行走的操作旋钮前，必须用手背测试操作台面有无静电4)卸车作业过程5)设备维保作业或清理积料皮带跑偏时严禁使用手拉脚踹调整调偏托辊支架的做法，应使用麻绳栓挂后扯动麻绳来进行调6)停止翻车作业过程时，操作手柄必须恢复零位状态，所有动力电1、桥式抓斗卸船机卸船机是码头卸船专用机械，它可对船舱内港务公司卸船机现有桥式抓斗卸船机、浮式起重机(浮吊)、浮趸桥式抓斗卸船机及门座起料的主要设备(图4-1)。它由抓斗小车、金属结构、大车运行机构、料斗、抓斗卸船机的起重量为5-85t(包括抓斗本身质量)。卸船能力为400--4200t/h(煤〉或~800kw~448t~448t2、桥式卸船机机构及技术性能(1)四卷筒机构抓斗的起升、开闭机构和小车运行牵引机构的传动采用行星差动减速机。它是80年代中期b)b)出现的一种方案，由两组参数相同的行星减速器和4组卷筒组成抓斗的起升、开闭和小构，见图4-3。这种单小车还可用四卷筒行星差闭卷筒的联合运动，合成小车的运行，见图4-4。如小车向右运行时，卷筒按箭头方向旋筒1卷入多少，卷筒2同时放出多少，带动小车运行。该方案与平衡小车式相比较简化了钢丝绳1)取料抓斗开闭绳导向装置等组成。撑杆下铰耳处还有吊推扒机(清仓机)的这种连接方式还可避免固结处的钢绳折断破坏。起升绳用楔套使 抓斗动作完全取决于起升绳与开闭绳之间的相对运动速度，当同速停(微松)上升(张紧)同速停(张紧)下降(放松)较好的抗冲击和耐用度。我港卸船机的抓斗比较国内一般的抓取比1.6为高，是根据国内情况设2)YP盘式制动器YP系列制动器结构如图4-5所示，其工作原理如下：当机构断电，停止工作时，制动器的驱动装置-推动器也同时断电(或延时断电)并停止驱动(推力消除),这时制动弹簧的弹簧力通过当机构通电驱动时，制动器的推动器也同时通弹簧进一步压缩，制动臂向两侧外张.使制动瓦制动覆面脱离制动盘关或感应式接近开关，通过PLC控制，实现故障显示(联锁)、衬垫磨损极限指示(联锁)等辅图4-5盘式制动器结构简图制动器的调整包括制动力矩的调整、瓦块退距(推动器补偿行程hb)的调整和退距均等、行程开关的调整等。制动器的各项调整在初装时(使用前)和更换新的摩擦衬垫后必需进行。①制动力矩：制动器的额定(最大)制动力矩一般在出厂时已调定，用户可根据实际需要在额定值和50%额定值范围(标尺范围)内选择一个合适的力矩值。制动力矩值与弹簧工作长度成②瓦块退距(推动器补偿行程):瓦块退距C与推动器的工作行程h成线性正比关系，而h(推动器工作行程)=H(推动器额定行程)-hb(推动器补偿行程)。制动器的瓦块退距C与H、h、hb之间的对应关系见表5。Ed1250及其以上规格推动器，在推杆护套旁边设置了行程图7),推动器的工作行程必须在两条绿色线(含绿色线)之间。此系列制动器均带有磨损自动补偿装置，瓦块退距(推动器工作行程)出厂时已设定好。只有在初次安装或更换新的制动衬垫3)桥式抓斗卸船机起升机构技术参数表见4.2电动机构构(2)变幅机构桥式卸船机(浮趸桥式卸船机)变幅机构设置于四卷筒机构的后侧，由电机驱动减速器，通过卷筒的正反转带动钢丝绳的收或放(图4-6),实现前大梁的仰俯。钢丝绳的两绳头分别固定在卷筒的端头和平衡滑轮上，为使两组变幅钢丝绳盘式制动器是一种新型高性能制动器，作为停止制变幅启制动加速度。前大梁0-60°变幅可在司机室操作；60°-80°或0-变幅机构主要性能参数见表4.3电动机(3)大车行走机构1)作用及原理2)组成它们用来驱动行走车轮带动整机行走(图4-7)。大车运行时，有声光报警。大车运行机构可在司机室进行操作，检修或紧急状态可在地面安全运行.图4-7大车行走机构原理图3)大车行走机构主要性能参数见表4.4电动机减速器型号KA107/TDM160M4/BM/HF(4)抓斗却船机的金局结构(4)抓斗却船机的金局结构2)塔架安装在海侧门框的上部。双梁臂架采用梯形架或矩形架，单梁臂架则采用三角架。3)孤斗卸船机的主梁通常采用双梁偏轨箱形结构，具有强度高、刚度好、自重轻、工艺简4)拉杆分为前拉杆(塔架与臂架连接)和后拉杆(塔架与主梁连接)。前拉杆一般采用厚板矩形或工字形截面，后拉杆则采用工字形或箱形截面，根据臂架的悬臂长度设置单拉杆或双拉5)臂架的一端用铰轴与主梁连接，另一端通过拉杆与塔架相连，其截面与主梁相同。b)3、桥式卸船机的安全装置(1)卖轮器、防爬器、锚定装置、系缆装置是为抵御大风袭击而设置的，以防止大车滑(2)安全挂钩在卸船机小门架顶端，用来锁定举起的前大梁，型式为钩式。(3)大车运行机构台车架两端设有弹簧缓冲器，小车轨道两端头装有聚氨酯缓冲器。司机室的行走车轮两端也装有缓冲器。缓冲器的主要作用是吸收运行设备的动能，缓和冲击力的作用，降低冲击振动。的作用，降低冲击振动。(4)桥机各机构都设有电气与机械联锁的限位、减速、定位、防撞等动作开关。四卷筒机构、变幅机构上还配有凸轮限位开关、数码传感装置、超速保护等安全保护装置。使用多种保护系统的目的，是为了使卸船机上各个机构的运行更可靠、安全、灵活，同时可减少司机(5)桥式卸船机配有风速仪，风速仪安装在卸船机的最高处，风速达到口级时一般要求停止工作，风速超过八级时严禁工作，并进行锚定并系上风缆。在卸船机的最高处及悬臂前大梁的端部各装有红色航空标志灯，大车运行机构台车上装有两只音响信号报警回旋闪光灯，大车运行时进行声光报警，提醒码头上工作人员注意。设备使用和操作设备使用和操作(1)卸船机操作程序1)在交接班中各机构装置检查确认空转正常，作业讯号发来后，准备开机作业。2)抓斗提升作业前要鸣笛示题，告知周围人员作业即将开始。3)联动台各手柄的操作要正确利索(操作时应该题播起步),在变换各电机旋转方向时应将4)抓料作业时，随时注意保持船舶纵横方向吃水平衡(双机对一货舶作业时，上机从货舶5)抓放物料时距漏斗上部一米左右，对准卸料口中心放料，不能抛洒物6)作业完毕应将接料板、甲板上物料回收到漏斗内。7)吊清仓机时漏斗后部的活动挡板必须打开，清仓机提升高度超过漏斗卸料口后才能移动8)作业结束或暂停作业必须将卸船机停在锚定检修位置进行锚定，如遇大风气候(六级以10)作业完毕，联动台操作手柄回零位，然后依次拉闸断电。11)作业完毕做好清扫工作。12)下机之前关好各机房、配电房和操作室的门窗，将司机室与走道系牢。(2)桥式卸船机运行中异常状态紧急处理的规定1)作业运行中如遇紧急情况(如人身设备安全)任何人呼唤，均应立即停车。2)作业运行中如遇突然停电，应采取相应措施，使抓斗安全地落在漏斗格网上，并将联动3)作业运行中，发现囤船与船驳系缆桩、缆绳松脱船位移动，应立即停车，发出讯号，组5)雪雾天气，能见度在30米以内，视线模糊，应停止作业。5、设备点检、维护及调整(1)设备维护保养的目的和作用。设备在使用过程中，由于物质的相对运动，产生摩擦，造成~部D、使机械零部件的磨耗降至最低程度，延长机械(2)设备的点检(3)卸船机维护保养的主要内容1)清洁。卸船机在运行中，必然会引起整机内外以及各系统、各部位的污渍与积料，进行断裂和总成位移或坠落，造成机损事故。对螺栓的检查采用所看或尖征敲打的方式进3)调整。卸船机很多零部件的相对关系和工作参数都需要及时进行检查调整，如不4)润滑。卸船机上凡是运动的部位，包括回转和往复运动的零部件，保持良好的润滑。殴5)防腐。设备使用中.不可避免地会使一些金属制品和构件的保护层脱落，为此必须适时6、桥式卸船机常见的设备故障、原因及处理(1)大车行走振动较大，电气跳闸温升。故障部位判断后，如轴未损伤，则更换轴承；如轴损(2)抓斗闭合后提起，在空中停止，抓斗自动张开。产生的原因：①鼓形滚子联轴器磨损。②轴承破(4)抓斗抓料上升过程中，抓斗漏料。产生的原因：①上升、开闭速度不平衡。②抓斗变形故障判断与处理：①联系电工检查处理。②校正或更换第四节浮式起重机浮式起重机(浮吊)是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，它广泛用于海河港1、主要技术参数(1)额定起重量Q是指起重机构在正常使用情况下(1)额定起重量Q是指起重机构在正常使用情况下允许起升货物的最大质量，它包措抓斗等吊具的重量，(2)起升高度(2)起升高度H是指起重机运行轨道顶面或地面或是水线以上到取物装置最高极限位置的垂直距离。吊钩(3)幅度(3)幅度R是指臂架类起重机旋转中心至取物装置(4)生产率q是指起重机单位时间内的装卸工作能(5)最大横倾角：静载荷倾角≤3”,动载荷倾角2、浮式起重机技术性能见表4.5FQ1630浮式起重机(鄂州)3、浮式起重机机构与性能(1)起升机构起升机构是起重机械必不可少的工作机构。它由电动机、减速机驱动卷扬筒旋转，通过钢组成，其传动原理如图4-9。图4-9起升机构传动原理图1)起升机构按动力装置不同可分为二种：②、电动机经机械传动装置带动起升卷筒转动，它属于分别驱动，传动装置简单，在桥2)电动起升机构的典型形式转和反转。当用于抓斗作业时.一台电机带动一个卷筒，控制起升绳的升降，另一台电动机带3)起重机通过取物装置将起吊物品和起升机构联系起来从而进行装卸作业。种类有吊上升至予定的卸料高度，④开始卸料，支持绳保持不动，开闭绳不降4)浮式起重机起升机构技术参数如表4.6所示.电机北吨18×7-28-1700-光(2)浮式抓斗卸船机旋转机构1)起重机旋转机构是使起吊的货物围绕起重机旋转中心作旋转运动，使货物在水平面2)组成：浮式起重机是由旋转支承装置和旋转驱动装置两大部分组3)工作原理：旋转部分上面，驱动机构的小齿轮与固定在支承座上的大齿圈相啮合。电动机通过减速器减速4)驱动装置种类和特点见图4-111-电机2-制动联轴器3-蜗轮箱4-小齿轮1-小齿轮2-支承装置3-立式行星减速机4-联轴器5-脚踏制动器6-电机5)旋转支承装置种类和特点旋转部分的倾覆力矩则由上下支座作用于转柱的水平支承反力来平衡。3-8个。滚轮的轴承套在偏心轴套上，且过转动心轴就可以调整滚用是承受重直力和水平力，采用的是调位的止推轴承和球面径向x4))图4-12转柱式旋转支撑装置电动机φ400脚踏液控φ400脚踏液控φ400脚踏液控中心距类型：变幅机构按照结构型式可分为运行小车式和臂架式，按工①臂架式变幅是指臂架绕支架摆动一定角度(俯仰一定角度)或借助臂架伸缩以改变起重幅过程中不变或变化较小。工作性变幅机构需要采用货物升降补尝杆式(四连杆)、b平行四边形四连杆式、c曲线象鼻架式。组合臂架补尝法不需要补偿滑轮组，同机架00,一起构成一个平面四连杆机构。当臂1-上压轮2-摇架3-齿条4-下压轮5-小齿轮6-减速机7-联轴器8-支座9-制动器变幅机构工作时，电动机通过减速机与两边各一对开式齿轮而驱动两个曲柄、带动连杆，连杆再驱动平衡梁，然后通过与平衡架的拉杆使臂架摆动实现变幅。当曲柄旋转时，两个连杆与臂架一起作摆动运动。曲柄部分的上下两死点即为起重机臂架最大和最小幅度时的位置。曲柄连杆机构的优点是能自动限制变幅极限位置，保证臂架不超越行程，使变幅的工作可靠性增③液压变幅传动。见图4-18它由电机带动油泵产生压力油，在压力油的作用下，推动油缸1的活塞和活塞杆上下运动，推动配重平衡梁2绕轴摆动，当平衡梁摆动时，通过与臂架铰接在一起的连杆3带动臂架运动，(4)变幅机构主要技术参数表见表4.8电动机型号型号型号(5)浮式抓斗卸船机安全保护装置为了保证卸船机机械安全可靠地正常运行。在卸船机上安装了1)起升高度限位器。常用有重锤式和螺杆式两种类型。螺杆式限位器见图4-19,主要由螺杆7、移动螺母9、限位开关13和壳体1等组成，它装在趣升卷筒的轴孔内，由起升卷筒轴带动螺杆7、此时移动螺母9也沿着螺杆7移动，当它移动到极限2)起重量限制器1-壳体7-螺杆9-移动螺母10-轴承12-端盖优点，是一种较为先进、应用广泛的起重量限制器。见图4-21,它主要由荷重传感器、电子仪电子式起重量限制器工作原理ha-杠杆式b-偏心式a-简式b-环式3)载重力矩限制器①机械式载重力矩限制器见图4-22,它是由起重量限制和幅度限位两部分组成，通过水平②电动式载重力矩限制器。见图4-23起重机的起重量Q由压力传感器发送，幅度R由余弦电位器发送，其载重力矩保护由电子乘法器和电子加法器实现。电子乘法器能指示出起载重力矩KQKQR+电子仪山读数友生件4、设备使用与操作(1)浮式起重机操作程序1)在交接班中，通过空转检查各机构装置，确认正常。作业讯号发来后，准备开机作业。2)抓斗提升转向货驳仓位前，要鸣笛示意，告之浮机周围人员，即将作业开始。3)联动台各手柄的操作，进挡减挡，应逐步进行，不能一推或一拉到底，正反挡变换应在零位停3秒钟，4)抓斗抓料后，抓斗提升离仓口面一米时，即旋转斜线上升联动运行。5)抓料时上机从货驳中部开始，下机从货驳尾部开始，保持货驳纵横方向吃水平衡。6)抓斗放料时，距卸料斗口一米，对准卸料斗口中心放料，不能抛撒料于卸料斗口外。7)深仓驳卸船作业，要有专人指挥卸船。8)昂运清仓机前，检查钢绳、吊点是否9)作业完毕后，将起重臂变幅收回至最小，抓斗落位放在回船甲板较安全的地方。10)作业完毕，拉闸断电，联动台操作手柄回零位。12)作业完毕后，做好设备清扫维护工作。(2)浮式起重机运行中异常状态紧急处理的规定1)作业运行中如遇紧急情况(如人身设备安全)任何人呼唤，均应立即停车。1)作业运行中如遇紧急情况(如人身设备安全)任何人呼唤，均应立即停车。2)作业运行中如遇突然停电，应采取相应措施，使抓斗安全地落在船甲板上，并将联动台3)作业运行中，发现园船与船驳系缆桩、缆绳松脱船位移动，应立即停车，发出讯号，组4)作业运行中江面出现六级以上大风，应停止作业，并锁紧吊机。5)雪雾天气，能见度在30米以内，视线模糊，应停止作业。。(3)浮式起重机操作人员点检、维护规定1)机械点检部份：操作人员按照点检标准进行点检。①检查起重机金属结构部位，各构件出现异形异状与裂缝开焊，操作人员应配合维修人员2)电器点检部份：操作人员按照点检标准进行点检。①控制屏无积灰浮尘，接线头紧固、无异声、无糊焰味，接触器开关等活动部位，无卡住3)浮式抓斗卸船机维护保养的主要内容浮式抓斗卸船机维护保养，是一种及时清除设备在运行中不正常技术状况：如零件的松②紧固。浮式抓斗卸船机上有很多用螺栓固定的部位，由于机械运行时的振动灵零件变形，断裂和总成位移或坠落，造成机损事故。对螺栓的③调整。浮式抓斗卸船机很多零部件的相对关系和工作参数都需要及时进行检查调整，如④润滑。浮式抓斗卸船机上凡是运动的部位，包括回转和往复运动的零部件，保持良好的、浮式起重机常见故障、原因及处理(1)起升、变幅机构联轴器柱销、橡皮弹性圈、翻动轮易磨损。1)产生原因：①弹性联轴器安装轴线不正.超过充许值；②弹性图与柱销配合太松与2)排除和处理方法：①联轴节装配后，径向跳动不允许超过0.5mm不同轴度倾斜不应超间不大于2mm,超过时应更换弹性圈，发现橡胶弹性老化应该更换。③柱销孔磨损量不应超过(2)旋转起动时阻力大并伴有异音。1)原因分析：除了起重机的供电电压偏低，电动机缺相等原因外，旋转减速机故障造成2)排除方法：检查供电电压，排除电动机缺相等原因外，应更换回转减速机；调整回转(3)变幅齿条运行不平稳，变幅过程有异响的故障。当变幅与旋转联合动作时.旋转的紧急制动后臂架左右摆动大。在排除臂架支座卡饭当重载和带载时，变幅制动时臂架上下摆动抖动过大。这种情况是在带载情况下.可判断为制动器调整过紧；或开式中间级齿轮磨损严第五节门座式起重机正向和反向运动是起重机械的基本特点。港务公司现有的卸船起重机桥式起重机(本书不作讲解)。门座起重机是具有沿地面轨道运行，下门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过车辆的门形座架的可回转臂架型起臂架系统、人字架、回转平台、司机室等，用下滑行，运行部分装有夹轨器作为防滑装式门座起重机(图4-24)和单臂架式门座起重1、起重机主要技术参数量；起重载荷Q是指在计算中，对于吊重产生的载荷，称为吊重载荷或起升重量。(2)起升高度H是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离。吊钩以钩口中心为准，抓斗2、门座式起重机主要技术参数表见表4.9幅度m999mmmⅢⅢ门架净空高m自重t3、门座式起重机工作机构及参数起升机构是用来实现货物的升降，主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置与制起升机构的总体布置在很大程度上取决于驱动装置的型式，驱动装置分为集中驱动(一台原动机带动几个机构)与分别驱动(每个机构有各自的原动机)两类。门座式起重机起升机构及钢丝绳卷绕系统如图4-25、4-26,它采用一套双联绞车系统，由起升机构的制动应是常闭式。常用块式制动器，现多数采用盘式制动器，与电动机电气联锁。起升机构主要技术参数见表4.10电动机传传动机构中心距制动器钢丝绳(2)变幅机构1)重物升降补偿常用的绳索补偿法有滑轮组补偿法、导向滑轮补偿法和卷筒补偿法〈图4-27)。滑轮组补偿b)b)3变幅卷筒4补偿卷筒起构成平面四连杆机构(图4-28)。此方案的特点是重物摆动现象减小，起升绳的长度和磨损减根据起重机总体布置和构造上的要求初步选定臂架铰点0的位置，从而确定了f和Ho(图架长度R和象鼻梁前臂长度L。作图时，建议取γ2=γ3=5°-10°,γ1=10°-25°,a1=40°-50°。对最小幅度位置从0点作与垂直线夹角为γ3的臂架位置线并从A2点以与垂直线成γ2度，画出最大幅度时的所在位置OB1和B1A1,对照上述角度推荐值，检验γ1与a1是否合适，否则可修改γ2与γ3重新再作。一般根据设计经验，取1=(0.3-0.5)L(图2-10-4)。作出最大、最小和中间幅度(建议取离最大幅度0.2-0.25S处》上的臂架和象鼻梁的位置，同时使象鼻梁的端点都在同一水平线上。据象鼻梁的后臂长度1可定出象鼻梁尾部端点C1的位置。有时由于结构布置的需要，C1点不在A、B两点的延长线上，而是稍向上偏。所求的拉杆下铰点01须01,而O1C1即为所求的拉杆长度γ。2)臂架自重平衡臂架系统的自重要用平衡重加以平衡，平衡重直接布置4-30-a),整个臂架系统的重心在臂架铰轴0上固定不变，达到完全平衡，但对整个回转部分的作用。也可采用以挠性件连接的活动平衡重(图4-30-c),它构造简单，容易实现较小的尾部半b)3)变幅传动装置4)变幅机构技术参数见表4.10电动机传熟构中心距制动器齿条传动(3)门座起重机的回转装置1)回转支承装置a.转柱式回转支承装置(图4-32):上支承受水平力，一般用水平轮，受力较大时用带平衡b.转盘式回转支承装置(图4-33):有支承滚轮式、滚子夹套式和滚动轴承式三种。前两种承装置(图4-34)的回转部分通过一个大轴承与门架相连，大轴承能承受输向力、径向力和倾覆b)2)回转驱动装置①卧式电动机、圆柱及圆锥齿轮传动，传动效率高，④大转矩径向柱塞液压马达直接驱动与大齿圈相暗含的小齿轮，结构紧凑，传动性能好，态下自动顺风调向。常开式制动器通过钢丝绳、杠杆、液压或气压等脚踏板上的压力一般不超过100N,工作繁忙时或脚踏力太大时，可采用气力助力器。的水平力、垂直力和倾覆力矩。回转驱动装置(见图4-35)包括两套立式传动系统，每套系统从而保护传动系统零部件不受损坏。摩擦片传3)回转机构技术参数见表4.11电动机传动机构制动器回转(4)运行机构(4)运行机构1)作用及原理大车运行时，有声光报警。大车运行机构可在司机室进行操作，检修或紧急状态可在地面3)起重机运行打滑及防止措施4)门座式起重机运行机构技术参数见表4.12电动机型号999工作级别(5)门座式起重机的安全装置2)大车运行机构台车架两端设有缓冲器，缓冲器的主要作用是吸收运行设备的动能，缓和3)各机构都设有电气与机械联锁的限位、减速、定位、防撞等4)起重机配有风速仪，风速仪安装在最高处，风速达到七级时一般要求八级时严禁工作，并进行锚定并系上风缆。大车运行机构台车上装有5)超负荷限制装置本装置采用压式传感器取力方式，传感器信号通过二次仪表控制起吊装在大拉杆后部。当起吊重物时，钢丝绳绕过取力滑轮，其张力的合力通过4、门座式起重机的使用与操作(1)司机应了解起重机技术性能和构造特点，机械和电气部件的使用规则，技术安全规则(2)整机的操作地点主要在司机室里，它有左、右2个操作台，各操作面板元器件布置如端右联白□左行左行所○O机上/机”①○O备用①②(3)通电前检查(4)操作及安全注意事项1)安全注意事项：⑦禁止利用限位开关来控制机构动作。限位开关只是操纵设备发生意外不良情况或司机操2)主电源3)起升机构主电源接通、无故障，右联动台的“起升/行走”选择开关置于“4)变幅机构：5)旋转机构6)行走机构7)停机操作5、设备点检、维护及调整(1)设备维护保养的目的和作用。3)降低机械在运行过程中燃、原料及材料和备品各件的消耗(3)卸船机维护保养的主要内容1)清洁。卸船机在运行中，必然会引起整机内外以及各系统、各部位的污渍与积料，进行3)调整。卸船机很多零部件的相对关系和工作参数都需要及时进行检查调整，如不及时4)润滑。卸船机上凡是运动的部位，包括回转和往复运动的零部件，保备使用、维护规程中对卸船机润滑规定了具体部位、加油的品种、加5)防腐。设备使用中.不可避免地会使一些金属制品和构件的保护层脱落，为此必须适时进行补沫或涂上油脂等进行防腐工作。对于机械上的一些非金属制品、也要8、故障分析与处理(1)民车行走时整机振动较大产生的原因：①某一行走轮轴承破损卡死。②三合一减逃机制动未打开。③大温升。故障部位判断后，如轴未损伤，则更换轴承；如轴损伤，则需更换行走轮。②采用“听”(2)陛停车停不机、钢绳、钢绳压板等，如有问题更换处理。③检查电气触点、电阻器等解决(4)变频器故障翻车机系统和生产作业线翻车机系统和生产作业线通过皮带机将物料送到原料堆场。如图1-1所示：港务公司有两条翻车机生产作业线。由1#翻车机、连续运输机、堆料机、陆运一次料场组成的卸车→输送→堆料的矿石原料生产作业线，如图1-2所示：由2#翻车机、连续运输机、堆料机、煤场组成的燃料卸车→输送→堆料的煤场生产作业线。如1-3所示：(2)翻车机系统组成2、各机构技术参数(1)基本结构和基本技术参数。1)基本结构。如图2-1所示1.转子2.平台及压车机构3.托辊装置4.传动装置5.平台挡铁6.滚动止挡2)基本技术参数。电压与频率电气设备重量传动装置电动机(2)机构组成及技术性能1)1#翻车机重车铁牛(简称重牛)轮组、托辊、张紧轮、改向滑轮组等部分组成，如图2-1所示，用以实现牵引整列货车并逐辆送1.卷扬装置2.铁牛3.导向轮4.固定电缆装置5.滑轮组6.移动滑轮7.托轮8.张紧轮9.移动滑轮10.改向滑轮组11.配重装置电动机大电机上用小电机上用中心距2台2)2#翻拨车机拨车机系统由拨车机、传动齿条、止挡器和移动式电缆装置组成，可实现牵引整列货车并逐辆将货车推放至主卷平台。具有工作平稳可靠的特性。拨车机主要由车体、拨车臂、导向轮、行走轮、驱动装置、液压系统和齿条导向块等组成。液压系统原理图。如图2-2所示：液压系统工作介质46号低凝抗磨液压油最大瞬时牵引力前钩最大额定推力最大瞬时推力3)1#翻摘钩平台A、平台平台为焊接金属构件，主架为两根焊接I字架，由若干根焊接I字横梁联接在一起组成用以支承重车铁牛的牵引钢丝绳。辊子为耐磨油缸装置采用两个S型油缸，并带有上下支座，油缸的上部用销轴与平台液压站主要由电机、油泵、油箱、阀组等组成，阀组采用集成块简化管路，缩小安装位置。油箱为一焊接件，阀组安装在油箱上液压系统工作工作原理(如图2-3所示):首先，开启摘钩平台油泵电机，液压油经两位四系统油泵电机得电→油泵开始工作→液压油进入油缸下腔，油缸起电机型号升起所需时间2工作压力4)推车器其工作原理:当摘钩平台升起车钩脱开后，车辆朝翻车机方向溜放，第三个车轮压过限位开关，便接通制动器小电机电源，制动器松闸，启动卷扬装置电机，通动卷扬装置电机→推车装置动作，推送车辆进入翻车机→推车装置碰限→启动卷扬装置电机，推车装置返回→碰限位开关，电机5)1#翻车机(KFJ-3B型转子式)将重载车辆翻转175°,使车厢内物料卸至承料槽内，并由平台上的推车器将空车皮推出转子是翻车机的骨骼，它支承着平台及压车机构和满载货物的车辆底梁下侧装有8个液压缓冲器，在摇臂机构恢复原位时能平稳地与底梁接触，曲连杆上端部安其工作原理:首先接通传动装置制动器小电机电源，制动器松闸，启动直流电机旋转，间轴连接，实现两台电机同步工作，驱动转子旋转,如图2-5所示。在从0°—175°的旋转过车厢进行翻车，然后翻车机转子由175°—0°返回停止在零位，落下定位器，启动小推车器，电机30辆/时)回转角度回转速度6)2#翻车机(主卷压车系统已液压改造)主卷由端环、液压压车梁、靠车梁、底梁、液压平台、联系梁、液压系统、液压止挡器、平台推车机、驱动机构等组成。如图2-6所示。图2-62#翻车机油缸工作压力7)空车铁牛(简称空牛)式齿轮及卷筒等组成。大电机通过φ500制动轮尼龙柱销联轴节与过φ300制动轮尼龙柱销联轴节与减速机中间轴相联，减速机通过齿形联电动机采用绕线式起重及冶金用三相异步电动机，具有体积小、重量轻，过载能带制动轮尼龙柱销联轴节，其特点结构简单、重量轻，飞轮力矩小。液压推杆器其特点是推力一定，工作可靠，开闭平稳，无跳动与冲击现象。齿形联轴器其特点外形尺寸小，能传递减速机由一个二级渐开线园柱斜齿轮器和液压系统组成，减速机的第通过摩擦将运动传给减速机第一级齿轮，再通过各级齿轮传递到输出轴，速机为二级减速。小电机工作时，是直接由减速机二级齿轮将运动传递到摩擦片分离，第一级齿轮空转，大电机不动，而减速机仅起到一级减速的分别工作时，卷扬装置可得到两种不同的速度，减速机的液压系统开式齿轮由一齿轮轴和一齿圈啮合而组成。齿圈用联接螺栓固定在动下便可推送牵辆。铁牛臂内装设三号缓冲器，可减缓铁牛与车辆接触张紧轮由滑轮、框架与导轨等组成。滑轮与框架等一体可米。其作用是便于安装时张紧钢丝绳，及钢丝绳使用一段时间后产生残余工作推力8)2000×6000重型板式给料机用于料仓或漏斗下面，将矿石(块矿、粉矿)短距离均匀连续地输送给运输设备。机构主要组成：由电动机通过联轴器和减速机，驱动链轮轴旋转，减速靠齿轮联轴器连接，链轮齿与链环啮合，拖动链板作连续均匀的运动，范围：400—1200r/min。每次启动板式结料机时，须先将机旁调速器指示针调到零位，电机启电动机机最大倾角(1)各部分控制方式(2)翻车机自动作业线流程：(3)作业前的检查确认(3)作业前的检查确认焰速要车定位器原位慢速候翻小推车器推车重牛出槽车辆离位信号到车辆就位于翻车机重牛出槽振打喷水振打喷水定位器落下推车器推车慢速返回重牛回槽摘钩平台落下重牛回槽快速返回空牛回槽快速返回提提销空牛出槽推车定位器升起就位摘钩台定位器升起空车到位自动翻车循环按钮挂钩快速倾翻自动翻车循环按钮挂钩(4)作业前空载试运转示信号显示灵敏，确认设备运转正常再进行联动(自动控制试运转)。(5)操作程序1)准备工作2)操作台上所有操作手柄置于"自动"位3)与运输部联系操作室→允许推车→电话→操作箱上K1J及信号灯失电。运输部车辆到位→同意翻车→电话(K1J和K2J及信号灯同时得电)重车：(摘钩平台在原位，摘钩平台上无车，铁路同意翻车)启动小电机→按2QA(第一次→小电机快速接车→压减速限位JXK→重牛小电机慢速接车→碰钩→感应开关4FXK合→小电机接车停止→(推车器在原位，摘钩平台在原位，电磁阀打开，牵车电机液压推杆制动器打开)大电机牵车→记数满四次车皮就位摘钩平台→大电机停止牵车→重牛摘钩推杆器工作→感应开关4ZXK得电→车钩打开→小电机自动返回牛槽碰1.2FXK→小电机停车，按“自动循环”+“清零”按钮→(翻车机在零位，翻车机的推车器在原位，无急停)定位器升起→(推车器在原位，翻车机在零位，翻车机内无车，定位器升起，车皮无越位，翻车机控制系统允许摘钩平台升起到位信号到)摘钩平台升起→摘钩平台下落→碰限位2XK—1→拨车机：初始状态→准备→接车→牵车→推车→返回。1#翻车机：车辆定位于翻车机内→(定位器在终点，翻车机内的)推车器在原位，翻车机在零位，料斗未满，就位记忆自动倾翻(0—75°慢速，75°—170°快速),(士80°一170°振打)→倾翻至170°停留2秒→自动返回(170°-60°快速，60°—5°慢速)→返回零位→(LK-9动作定位器落下信号，未倾翻，无急停)定位器落下→(定位器落下，空牛在牛槽内，打铃报警),推车器推车→车辆离位→发离位信号→发允许摘钩平台升起信号→推车器返回。辆靠梆)→靠车完成后夹具落下→(车辆靠压完成后)靠压完成指示灯亮→翻车机正翻→正翻到100度左右车辆弹簧释放，释放指示灯可能会点亮(视车辆释放的程度而定),释放返回指示灯及1DT指示灯灭→正翻至165度时翻车机翻车完成翻车机停止→翻车机回翻→翻车机回翻到0空牛：车辆压空牛限位→空牛出坑大电机推车(电机无过流，油泵打开)→车辆推至终点，空牛碰1XK→大电机推车停止→小电机启动→空牛返回牛槽碰2XK—1,3XK—1→(6)生产标准化作业1)技术操作A、熟悉翻车机系统所有设备的结构，性能及工作原理，掌握B标准和设备使用规程及设备重车集结线→重车铁牛→摘钩平台→推车器→翻车机→空车铁牛→空车集结线→重型板式2)生产操作d.联络员检查：当重车送入翻车机确认定位后即可进入翻车作业。c.翻车作业中岗位人员注意监护，不得随意停车。3)注意事项b.翻车作业中必须精心操作，安全翻车，做到不压车，爱护车辆。d.翻车前，要检查车型是否符合翻车机要求(适应车型：主体车型C16、C62A、C62、C50、C65、C1、C6)。常见车型表见B标准《武操规(港401-9e.翻车作业完毕，搞好作业线及环境卫生4、设备的点检、维护和保养(1)设备的点检检路线：重车铁牛作业线→摘钩平台装置→推车器装置→翻车机→空车铁牛作业线→重型板式给料机→配电柜及操作台(2)机械部位点检的标准及要求1)重牛、空牛2)摘钩平台3)推车器4)1#翻车机5)重型板式给料机E.检查链板与链环的固定螺栓是否紧固，链板、链环有无变形，有无卡阻现象。6)拨车机A.液压系统的调整一定要由有相关液压知识的人员操作，否则，容易造成设备事故和人B.应经常检查减速机的油位，发现油位不足应及时补油，减速机用润滑油更换周期首次为200个工作小时，以后每1000个工作小时更换一次，至少一年一次；润滑脂每周补C.应经常检查油箱的油位，发现油位不足应及时补油。D.应定期对油箱中的液压油进行过滤，发现液压油发生老化变质达到一定的程度应进行E.应定期检查弹性行走轮的弹力，发现不足应及时调整，否则F.每次启动拨车机时必须将大臂抬起到位后，方可进行其他操作。G.当拨车机大臂完全退出翻车机后才允许翻车机翻转。H.拨车机工作时其电机风机必须打开，制动器必须在电机停止状态下才允许用。7)2#翻车机液压系统度不小于180μ。一个月后清洗一次、三个月后再清洗一次，以后每半年清洗油的清洁度，按颗粒记数法应达到GB/T14039的19/16级。C.应时刻关注释能油缸的动作信号(释放返回和释放伸出指示灯),它是设备安全运行的D.不能经常翻卸全冻车或煤泥车，即整车物料翻到150度也不能完全卸下的车。它可能对E.应经常检查活动平台下的滚轮的灵活性，并定期加油，保证活F.定期(一周)检查清理各液压夹具上和靠板内靠车发讯装置上的异物，并对各发讯装置G.定期(两周)检查清理各液压夹具与各油缸铰轴上的异物并对其进行加油润滑；检查油H.无论什么情况下，顺序阀的调整压力都必须高于系统压力至少1MI.调整好的压力不要随意动，以免造成设备损坏。K.每班接班时清理液压油泵电动机和泵体上的异物。L.每班运行时请清理系统传感器上的异物，并确认其工作正常，每周请检查其紧固N.为保证翻车机平台液压缓冲止挡系统可靠动作，必须保持蓄能器内的氮气压力和储油P.摆动止挡、缓冲止挡以及各支撑座应定期(一个月)加润滑脂、摆动轴每班加稀油已保Q.翻车机平台液压缓冲止挡驱动部分的减速机、传动齿轮应定期(三个月)加油，已保证置有无卡涩现象，如没有请检查摩擦传动装置收紧环是否因翻车机运行中的振动而松S.翻车机平台液压缓冲止挡运行中如发现止挡装置到位后的限位开关是否因翻车机运行中的振动而松动，如松动请将其紧固并做适当的调整即T.每次运行翻车机前需将止挡装置上及其附近的异物清理干净，并空试几次正常后方可投(3)电气部分点检标准1)检查电气室、操作室、配电柜、控制屏、操作台、结线盒等，各相接线头是否紧固，电2)检查各机构电机温度是否正常，滑环碳刷无浮尘积灰集碳，碳刷弹簧压力均等适中，接3)电阻栅片接头有无松动，电阻片是否极度发热、发红。4)控制和动力电缆有无破裂老化、裸露，接头包扎是否牢固，绝缘是否良好。5)各机构安全保护装置、所有行程限位、信号开关有无变形、缺损、移位，是否灵敏可靠有效。6)检查系统照明，工作环境照明是否良好。(4)岗位操作点栓要求1)岗位人员对设备点检要有明确分工，各负其责。2)按点检路线、点检标准内容，对各设备、部位实施点检。3)对点检发现的设备问题，岗位人员能够处理的，当班内必须处理。4)将点检出的设备问题认真填写在交接班本的设备点检栏内，并写明处理结果，当班未处6)车间专检人员及时检查、核实操作点检工作是否落实，并对操作点检实施全过程纳入车5、设备安全保护装置翻车机设备的安全保护装置和安全设施是设备整体的重要部分，作为安全装置必须随时保(1)限位保护装置1)升降平台油缸上限位和下限位控制悬臂上升和下降的两个极限位置，防止悬臂过度上仰造成倾翻和过度下俯造成悬臂头2)重牛行走限位控制重牛运行中的出牛和回牛位置，确保重3)轻牛行走限位控制轻牛运行中的出牛和回牛位置，确保重4)主卷翻转角度限位控制主卷翻转角度，防止主卷翻转超过175°,并确保主卷在控制范围内翻转。5)主卷压车机构和平台限位6)拨车机限位(2)安全保护设施(3)电气保护装置1)紧停开关2)设备启动报警装置3)照明灯装置(4)传动部件安全护罩为了设备检查和运行观察的需要，通常将制动器护罩，联轴器护罩，皮带机头轮护罩和尾零部件故障判断及维护要求零部件故障判断及维护要求1电动机温度过高1.电机轴承间隙过大1.更换轴承21.地脚螺栓松动1.紧固地脚螺栓31.润滑油不足1.检查加油2.杂物进入轴承内2.清洗换油41.电气故障1.检查电气部分51.铁路允许信号未到1.