TCAOE 62-2023 深海科考型ROV作业规范

ICS47.020.50CCSU34CAOE中国海洋工程咨询协会团体标准T/CAOE62—2023深海科考型ROV作业规范Specificationsforoperationofdeep-seascientificremoteoperatedvehicles2023-08-17发布 2023-08-17实施中国海工程协会 发布T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—2023IIIIII目 次前 言 III1范围 12规性用件 13术和义 14下作计划 25预作海下所条件 2洋境数 2境件 2境险析 26准阶段 2持船 2境障 2放收统 3水器 3制作业 37释阶段 3持船 3境障 3放收统 3水器 4制作业 48下阶段 4持船 4境障 4放收统 4水器 4制作业 49水作业 5持船 5境障 5放收统 5制作业 510浮段 5支母船 5环保障 5释回系统 5控室业 511收段 6支母船 6环保障 6释回系统 6潜器 6控室业 612收护段 6支母船 6释回系统 6潜器 7137附录 A（料）ROV业务划表 8附录 B（料）环境险析表 9附录 C（料）下潜业准表 10参 考 文 献 21T/CAOE62T/CAOE62—2023IIIIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件起草单位：中国科学院海洋研究所、中海辉固地学服务（深圳）有限公司。本文件主要起草人：刁新源、周文早、陈宇、高志远、王世臣、王延清、黄明泉、戴立波、朱晓宇。T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—2023PAGEPAGE11PAGEPAGE10深海科考型ROV作业规范范围本文件规定了深海科考型遥控无人潜器（ROV）下潜作业的所需条件、准备、释放、下潜、作业、上浮、回收、维护和应急等作业要求。本文件适用于试验、运行阶段的深海科考型ROV作业。本文件没有规范性引用文件。下列术语和定义适用于本文件。遥控人器 remoteoperatedvehicle;ROV由船载人员驾驶操作,具有通信缆连接潜水器与船载控制系统,具备水下作业能力的可移动潜水装置。支持船 supportvessel可搭载潜水器,并为其提供电力和安全保障的水面船舶。释放收统 launchandrecoverysystem在母船甲板和海面之间，进行吊放和回收潜水器，并能驱动连接潜水器通信缆绞车的装置。液压元 hydraulicpowerunit由马达、泵、过滤器等组成,为潜水器提供液压动力的装置。水下位统 subseapositioningsystem一种用以实时确定水下设备确切位置的定位设备总称。动力位 dynamicpositioning;DP通信统 communicationsystem在潜水器控制室、释放系统操作人员和母船驾驶台之间进行沟通的装置。机械手 manipulator一种由电气、机械、液动部件等组成,能模仿特定的手、臂功能的机械装置。准备阶段,应获知的主要数据包括：h准备阶段,应满足的环境条件为：（132.510m）；根据5.1及5.2，填写附录B表B.1。船舶驾驶操作如下：ROV24准备阶段应熟知的环境参数应包括但不限于：24h释放回收系统准备阶段的操作步骤如下：CC.1；ROV潜水器准备阶段，潜水器操作如下：C.2；C.3；ROVC.4准备阶段,潜水器控制室操作如下：C.5；C.5；C.6支持母船释放阶段,船舶驾驶操作步骤如下：ROVROVROV布放阶段,视频监控系统操作如下：环境保障利用雷达等手段对当时的局部气象进行观察与预报。潜水器释放回收系统的操作步骤如下：C.8母船到达下潜点后,下放水下定位系统基阵,启动定位系统。潜水器释放阶段,潜水器甲板作业内容主要包括：C.7；控制室作业释放阶段,潜水器控制室作业内容主要包括：C.7；支持母船下潜阶段,船舶驾驶操作如下：ROVROV环境保障对现场的天气进行观察与分析。释放回收系统释放回收系统操作步骤如下：C.8潜水器下潜阶段,通过水下定位系统，确保潜水器与母船的相对位置在安全范围内。下潜阶段,控制室作业步骤如下：C.7；50m支持母船船舶驾驶操作如下：ROVROV环境保障对当前的局部气象进行观察与预报。释放回收系统释放回收系统操作步骤如下：C.8控制室作业作业阶段,控制室工作步骤如下：ROVC.7；上浮阶段,船舶驾驶操作如下：ROVROVROV对当前的局部气象进行观察与预报。释放回收系统操作步骤如下：C.8上浮阶段,控制室工作步骤如下：ROVC.7支持母船船舶驾驶操控如下：a) ROV船舶监控网络操作如下：环境保障对当前局部气象条件进行评价。释放回收系统潜水器回收，释放回收系统的操作步骤如下：C.8；ROVAROV潜水器潜水器固定在甲板后，操作步骤如下：回收阶段,控制室内主要工作内容包括：支持母船回收维护阶段，船舶驾驶操作如下：ROV释放回收系统潜水器回收过程中，需开展的作业包括：潜水器潜水器回收后,甲板维护作业包括：C.9。应急当潜水器发生以下设备故障时,控制室内人员应依据设备故障应对措施进行处理,同时与船舶驾驶附录A（资料性）ROVROVROV系统名称支持船舶航次名称潜次作业日期入水点经纬度计划出/入水时间下潜深度使用工具作业任务注意事项作业计划人员配置岗位职责ROV紧急情况处置由监督负责ROV监督实验室主任首席科学家附录B（）表B.1环境风险分析表潜次作业日期天气水深海面海况障碍物风速流速水下地形底质流速障碍物其他有关情况说明是否具备作业条件是□/否□ROV监督（签字）实验室主任（签字）船长（签字）首席科学家（签字）附录C（）表C.1ROV下水前收放系统检查表日期作业时间潜次序号设备名称检查内容状态1液压泵站油位是否正常正常□/异常□2冷却水源接入冷却器正常□/异常□3所有开关处于开启状态（含船电）正常□/异常□4检查指示灯状态正常□/异常□5确保所有紧急制动按钮复位正常□/异常□6绞车绞车制动器检查正常□/异常□7液压油管连接检查正常□/异常□8控制盒接线检查正常□/异常□9传感器状态检查正常□/异常□10A架液压油管连接检查正常□/异常□11控制盒接线检查正常□/异常□12传感器状态检查正常□/异常□13A架控制台各功能及指示灯件检查正常□/异常□检查人检查完成时间复核人审核人表C.2ROV下水前潜器检查表ROV预启动检查单项目：操作员：日期：下潜次数：准备检查类型状态备注启动通信正常□/异常□通信/数据正常□/异常□一般检查目视检查正常□/异常□机械检查正常□/异常□接头检查正常□/异常□油管检查正常□/异常□ROV电机电机补偿正常□/异常□电机绝缘正常□/异常□电机警报正常□/异常□阀组伺服阀箱正常□/异常□电磁阀箱正常□/异常□灯正常□/异常□摄像机功能正常□/异常□声纳功能正常□/异常□罗经艏向正常□/异常□横摇正常□/异常□纵摇正常□/异常□深度计正常□/异常□各补偿器油量正常□/异常□控制按钮正常□/异常□频闪灯开启正常□/异常□电子仓真空状态正常□/异常□液压检查压力传感器正常□/异常□推进器（注：P表示左侧；S表示右侧；F表示前侧；R表示后侧；H表示水平方向；V表示垂直方向；C表示中央）PFH正常□/异常□SFH正常□/异常□PRH正常□/异常□SRH正常□/异常□PCV（如果安装）正常□/异常□SCV（如果安装）正常□/异常□RCV（如果安装）正常□/异常□PFV（如果安装）正常□/异常□SFV（如果安装）正常□/异常□PRV（如果安装）正常□/异常□SRV（如果安装）正常□/异常□表C.2ROV下水前潜器检查表（续）机械手通信正常□/异常□动作正常□/异常□水下检查电机启动电机电流正常□/异常□电机运转，泵加载正常□/异常□推进器软件反馈正常□/异常□静止正常□/异常□操作正常□/异常□圈数计数器复位正常□/异常□深度传感器读数归零正常□/异常□应答器触发器正常□/异常□频道正常□/异常□检查人检查完成时间复核人审核人表C.3ROV下水前声学定位设备检查表日期作业时间潜次序号检查内容状态完成时间1控制单元开机检查正常□/异常□2控制单元软件运行检查正常□/异常□3信标电量检查正常□/异常□4信标开关检查正常□/异常□5基阵升降机构检查正常□/异常□6定位电脑内存检查正常□/异常□7定位数据存储检查正常□/异常□8其他检查人检查完成时间复核人审核人T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—202314141515表C.4ROV下水前搭载科学仪器检查表日期作业时间潜次序号设备名称检查内容状态1温盐深仪采水瓶挂好，皮筋、尼龙线无明显损坏正常□/异常□2采水瓶、温盐深仪本体与框架固定安装牢靠正常□/异常□3采水瓶排气口、出水口关闭正常□/异常□4电导池注射器拔出正常□/异常□5各线缆固定牢固，密封插头盖已拧紧正常□/异常□6甲板单元开机，数显正常、光学传感器发光正常□/异常□7采集电脑硬盘空间是否足够正常□/异常□8配置文件是否正确正常□/异常□9温盐深仪软件连接后通信、数据是否正常正常□/异常□10生物采样箱液压管连接正常、无破损及渗油情况正常□/异常□11通信缆连接正常正常□/异常□12采样箱周边无勾连、遮盖正常□/异常□13采样箱固定牢靠正常□/异常□14远程控制可以推出箱体、开启盖板正常□/异常□15旋转生物取样器液压管连接正常、无破损及渗油情况正常□/异常□16通信缆连接正常正常□/异常□17取样筒位置合适、旋转机构无障碍物正常□/异常□18远程控制可以吸取及旋转正常□/异常□表C.4 ROV水搭学仪检表续）19管式芯筒取样器目视检查所有零件、紧固件是否齐备正常□/异常□20各部件、密封件是否有破损正常□/异常□21弹簧能够自由移动且无任何腐蚀正常□/异常□22二氧化碳传感器传感器外形、线缆是否有损坏正常□/异常□23检查接电、通信是否正常正常□/异常□24探头表面是否有污物正常□/异常□25叶绿素传感器传感器外形、线缆是否有损坏正常□/异常□26检查接电、通信是否正常正常□/异常□27探头表面是否有污物正常□/异常□28甲烷传感器传感器外形、线缆是否有损坏正常□/异常□29检查接电、通信是否正常正常□/异常□30探头表面是否有污物正常□/异常□31其他检查人检查完成时间复核人审核人T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—2023161717表C.5ROV下水前控制间检查表日期作业时间潜次序号检查内容状态1控制间接电正常，电压表指数正常正常□/异常□2绝缘检测表指数正常，无报警正常□/异常□3设备固定无松动正常□/异常□4配电柜降温空调开启正常□/异常□5显示器连接是否正常、图像清晰正常□/异常□6所搭载工具通信正常正常□/异常□7定位设备正常运行正常□/异常□8工控机是否正常正常□/异常□9操作手柄及各旋钮结构完整可操作，通信正常且指令准确正常□/异常□10检查紧急制动按钮有无损坏，是否正常正常□/异常□11收放系统操作员与控制间通信是否正常正常□/异常□12控制间与驾驶室通信是否正常正常□/异常□13其他功能检查检查人检查完成时间复核人审核人表C.6ROV下水前综合检查表日期作业时间潜次序号检查内容状态完成时间1ROV下水前收放系统检查表正常□/未完成□2ROV下水前潜器检查表正常□/未完成□3ROV下水前声学定位系统检查表正常□/未完成□4ROV搭载科学仪器下水前检查表正常□/未完成□5ROV下水前控制间检查表正常□/未完成□检查人检查完成时间复核人审核人T/CAOE62T/CAOE62—2023T/CAOE62T/CAOE62—2023181919表C.7ROV控制间检查记录表潜次作业日期作业阶段检查时间检查项目工作状态检查项目工作状态电气正常□/异常□水下定位正常□/异常□液压正常□/异常□运动传感器正常□/异常□传感器监测正常□/异常□搭载设备正常□/异常□脐带缆（水下）正常□/异常□其他正常□/异常□异常情况记录：记录人：审核人表C.8收放系统检查记录表潜次作业日期作业阶