三坐标测量技术应用 课件 6.“3-2-1”法建立工件坐标系

“3-2-1法”建立工件坐标系直角坐标系XZYZXYMicrovalMicroXcel&XcelMachine坐标轴规定OlderMistralScirocco&TyphoonMachine坐标轴规定一、直角坐标系ZY原点测量机的空间范围可用一个立方体表示。立方体的每条边是测量机的一个轴向。三条边的交点为机器的原点。X一、直角坐标系每个轴被分成许多相同的分割来表示测量单位。测量空间的任意一点可被期间的唯一一组X、Y、Z值来定义。XZ1005Y105||||||||510一、直角坐标系实例1测量点的坐标分别是:X=10Y=5Z=5XZY1051050510||||||||一、直角坐标系X=0Y=0Z=5105XZY||||||||1050510实例2测量点的坐标分别是:一、直角坐标系X=10Y=10Z=0XZ0Y||||||||105105510实例3测量点的坐标分别是:一、直角坐标系矢量方向余弦IKMicroval,MicroXcel&XcelMachineAxesConventionJOlderMistral,Scirocco&TyphoonMachineAxesConventionsIKJ二、矢量方向矢量特征元素的方向和测头的逼近方向体现了测量点的方向矢量。矢量可以被看做一个单位长的直线，并指向矢量方向。XZY+I+J+K相对于三个轴的方向矢量。I方向在X轴，J方向在Y轴，K方向在Z轴。二、矢量方向什么是矢量方向:I=1.0J=0.0K=0.0I=0.0J=0.0K=-1.0I=0.7071J=0.7071K=0.045o方向的余弦矢量(+I)Z(+K)XY(+J)45二、矢量方向不正确的矢量=余弦误差期望接触点导致的误差法向矢量理论接触点逼近方向角度二、矢量方向三、机器坐标系右手定则

为了帮助我们记住轴的名称及方向，采用所谓右手定则。四、建立工件坐标系作用四、建立工件坐标系作用四、建立工件坐标系作用五、建立工件坐标系方法坐标系分为6个自由度，这6个自由度分别为:三个平动的自由度：X0、Y0、Z0三个转动的自由度：Rx、Ry、Rz只要限制住6个自由度，就可以建立一个固定的坐标系。五、建立工件坐标系方法1、找正：找正工件坐标系第一轴，使用第一基准平面特征的矢量方向，确定坐标系的第一轴向（确定一个坐标平面）2、旋转：围绕第一轴，旋转确定第二轴，第三轴方向同时确定。第二基准面上的特征，确定第二轴向3、原点设定：用基准确定坐标系的3个零位将X,Y,Z方向的三个原点分别平移到三个基准的测量特征上五、建立工件坐标系方法建立零件坐标系示例---面、线、点

新建测量程序，程序名称为“面线点坐标系”，单位MM；1、测量平面：平面12、打开创建坐标系对话框：”插入” —

”坐标系”

— ”新建”3、选择平面1，”Z正”—”找正”，点击“确定”创建坐标系A1五、建立工件坐标系方法

4、选择工作平面Z正，

5、测量直线：直线16、打开创建坐标系对话框：”插入” —

”坐标系”

— ”新建”7、选择直线1，旋转到

”X正”

—围绕

”Z正”—

”旋转”，点击”确定”创建坐标系A28、测量点：点19、打开创建坐标系对话框：”插入” —

”坐标系”

— ”新建”10、分别选择：点1

-”X”

-

”原点”，直线1